CAN-bus連接設(shè)備"物盡其用"
>>引言
同類產(chǎn)品這么多，為什么要選擇廣成科技？
我們是CAN技術(shù)*，一切CAN相關(guān)問題，都可以交給我們。
我們有優(yōu)質(zhì)合格的元器件供應(yīng)商，正規(guī)的制板貼片廠家，設(shè)備出廠后，**測試通過率達到99.9%。
我們不斷的開發(fā)新功能，去滿足客戶的各種需求，但我們從不說技術(shù)一，我們只是技術(shù)**前。
USB CAN總線分析儀現(xiàn)已形成產(chǎn)品族，多種類不同接口的CAN設(shè)備，只是為了較方便用戶使用，我們同樣堅信，適合自己的就是較好的。 
 
**章、設(shè)備安裝
1.1供電模式 
USBCAN-Mini高性能 CAN 接口卡具有體積小巧、支持即插即用的特點。直接由PC 機的 USB端口向 USBCAN-Mini接口卡供電。
USB總線供電模式：
USB 總線供電模式適合于大多數(shù)應(yīng)用場合，例如，當(dāng) USBCAN-Mini接口卡是 USB 端 口連接的一設(shè)備時。
將 PC 與 USBCAN-Mini接口卡通過隨機附帶的 USB 電纜直接連接，由 USB 電纜向USBCAN-Mini接口卡提供+5V 電源；此時，指示燈 SYS 點亮，顯示綠色，表示設(shè)備有電源供給，稍后將閃爍數(shù)次，并穩(wěn)定顯示綠色，表示與 PC 實現(xiàn)通訊連接。
1.2 CAN-bus連接器 
USBCAN-Mini接口卡集成 1 路 CAN 通道，可以用于連接一個 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus 接口的設(shè)備。CAN-bus 通道由 1 個 9 Pin 的DB9插拔式接線端子引出。接線的引腳定義如表 1.2所示。

表 1.2USBCAN-Mini接口卡的 CAN-bus 信號分配
 
1.3信號指示燈
USBCAN-Mini信號指示燈
USBCAN-Mini接口卡具有 1 個 SYS 指示燈、1 個 RUN 指示燈來指示設(shè)備的運行狀態(tài)。這2 個指示燈的具體指示功能見表 1.3.1，這 2個指示燈處于 各種狀態(tài)下時，CAN 總線的狀態(tài)如表1.3.2 所示。
表 1.3 .1 USBCAN-Mini接口卡的指示燈
表 1.3.2 USBCAN-Mini接口卡的指示燈狀態(tài)

1.4系統(tǒng)連接 
CAN總線連接
USBCAN-Mini接口卡和 CAN-bus 總線連接的時候，僅需要將 CAN_L 連 CAN_L，CAN_H
連 CAN_H 信號。
CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)采用直線拓撲結(jié)構(gòu)，總線的 2 個終端需要安裝 120Ω 的終端電阻；如果節(jié) 點數(shù)目大于 2，中間節(jié)點不需要安裝 120Ω 的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)**過 3 米。

圖 1.4 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)
注意：CAN-bus 電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。若通訊距離**過 1Km，應(yīng)保 證線的截面積大于 Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。

1.5函數(shù)調(diào)用與描述
用戶進行二次開發(fā)，基本的函數(shù)調(diào)用過程如下：

*二章、產(chǎn)品中心
2.1 產(chǎn)品簡介
廣成科技USBCAN-Mini分析儀是國內(nèi)應(yīng)用較廣泛的CAN分析儀。該型號CAN分析儀是帶有1路CAN接口的高性能USB接口CAN卡。機線一體的小尺寸設(shè)計及高穩(wěn)定性使得此型號CAN卡非常適合用于作為下載線或調(diào)試線等批量使用。采用該接口卡，PC機可以通過USB總線連接至任意CAN網(wǎng)絡(luò)，進行車輛、煤礦、實驗室、工業(yè)控制、智能小區(qū)等CAN網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理。
USBCAN-Mini可用于開發(fā)、測試、管理、維護CAN網(wǎng)絡(luò)，記錄、收發(fā)、分析總線數(shù)據(jù)。同時，該設(shè)備具有體積小、即插即用等特點，也是便攜式系統(tǒng)用戶的選擇。分析儀硬件集成電氣隔離模塊，使其避免由于地環(huán)流的損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
此型號設(shè)備不支持Linux操作系統(tǒng)，如您需要在Linux環(huán)境下使用，請購買ECAN-PC設(shè)備，詳情請點擊型號進入鏈接
我公司新一代ECAN設(shè)備支持?jǐn)U展，可以擴展支持任何國外USBCAN設(shè)備，包括PEAK,IXXAT,SYSTEC,ESD等品牌。設(shè)備可作為EPEC、TTC、賽靈卓、IFM等控制器的下載設(shè)備。

2.2產(chǎn)品應(yīng)用
在校學(xué)生做CAN總線學(xué)習(xí)和開發(fā);
企業(yè)事業(yè)研發(fā)中心項目涉及到CAN總線通信;
做汽車電子企業(yè)，可以用于調(diào)試、測試或配套Can總線器件;
調(diào)試CAN總線的變頻器、變流器、伺服驅(qū)動等;
替代進口設(shè)備上原廠家?guī)У腢SBCAN設(shè)備 

2.3產(chǎn)品外觀

2.4硬件描述

產(chǎn)品為便攜式USBCAN，DB9端子接口，單接口USBCAN分析儀，高速收發(fā)不丟包，自動匹配波特率，具備總線分析功能和協(xié)議解析功能，可二次開發(fā)，可定制可OEM。支持ECANtools，CANtest，CANpro軟件，支持CANopen，Devicenet，J1939協(xié)議解析，保存數(shù)據(jù)到文件，也可進行實時保存。徹底解決反復(fù)插拔端口松動導(dǎo)致的設(shè)備運行不穩(wěn)等問題。

2.5接口說明
USBCAN-I Mini配有1路CAN通道，使用DB9 9針接口，其接口定義如下：（DB9接口無內(nèi)置終端電阻）
USBCAN-II Pro配有2路CAN通道，使用OPE**接線端子，其接口定義如下：（終端電阻已集成，可通過撥碼開關(guān)選擇）

2.6協(xié)議規(guī)范
   我公司所有CAN分析儀均完全符合CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)，兼容CAN2.0A，符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，CAN端支持高速、低速容錯CAN標(biāo)準(zhǔn)，也可外接 單線can轉(zhuǎn)換器擴展支持單線CAN。
   這三種CAN總線的主要區(qū)別在于電平邏輯（這里假設(shè)收發(fā)器的電源為標(biāo)準(zhǔn)5V）

2.7軟件功能詳述
配套軟件
 廣成科技有限公司USBCAN-Mini設(shè)備可以使用我公司開發(fā)的ECAN Tools調(diào)試分析軟件。該軟件功能非常豐富且后續(xù)實用功能不斷添加中，典型功能包括——數(shù)據(jù)收發(fā)、多段濾波、波特率自動識別、統(tǒng)計模式、數(shù)據(jù)保存、文件發(fā)送、錯誤幀接收、總線診斷等功能。靈活運用這些功能可以使分析工作事半功倍。CAN-bus連接設(shè)備"物盡其用"。
我公司USBCAN-Mini設(shè)備同時也可以使用周立功CAN Test和CAN Pro軟件，此兩個軟件部分功能也較為實用，且對于部分用慣了周立功軟件的用戶，可以使用我公司設(shè)備繼續(xù)使用周立功軟件。

ECAN TOOLS軟件主要功能概述：
ECAN Tools軟件是我公司自主開發(fā)的調(diào)試軟件，通過軟件可以快速進行CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)，實現(xiàn)PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括標(biāo)準(zhǔn)幀、擴展幀、數(shù)據(jù)幀、遠程幀）的雙向通訊。can總線產(chǎn)品，ISO9001認證：
兩種發(fā)送界面——普通模式或列表模式，用戶可根據(jù)自己的習(xí)慣選擇使用。
1）普通發(fā)送模式
普通發(fā)送模式非常直觀，所有設(shè)置選項均在主界面中，可直接設(shè)置。

2）列表發(fā)送模式
列表發(fā)送模式可以將CAN幀添加到發(fā)送列表中，發(fā)送列表可同時發(fā)送多條不同的報文，并可循環(huán)發(fā)送，列表可保存到本地并可加載。此功能適用于同時調(diào)試多個CAN節(jié)點，或需要按時序發(fā)送數(shù)據(jù)。

波特率自動識別功能
軟件可以自動識別波特率，當(dāng)用戶在不知道總線波特率的時候，自動識別波特率功能會對用戶有較大的幫助。識別波特率分為兩種模式：標(biāo)準(zhǔn)波特率識別（通用波特率如1000K、800K、500K等）、全范圍波特率識別（設(shè)置識別范圍，全面匹配）。

總線分析功能
軟件自帶總線分析功能，當(dāng)遇到總線連接錯誤時，可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測試CAN總線狀態(tài)。
（1）CAN控制器內(nèi)部FIFO溢出：某一段時間內(nèi)的總線報文過于密集，導(dǎo)致USBCAN來不及接收，發(fā)生報文丟失。
（2）CAN控制器錯誤報警：總線發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數(shù)器**出報警閾值，并能顯示錯誤計數(shù)值。
（3）CAN控制器消較錯誤：總線發(fā)生多次發(fā)送錯誤或接收錯誤，導(dǎo)致CAN控制器進入錯誤消較狀態(tài)，并能顯示錯誤計數(shù)值。
（4）CAN控制器仲裁丟失：本節(jié)點與其他設(shè)備在競爭總線時失敗，待發(fā)報文將在下一次總線空閑時嘗試發(fā)送，能捕捉到相應(yīng)的錯誤位信息并顯示出來。
（5）CAN控制器總線錯誤：總線發(fā)生一次發(fā)送錯誤或接收錯誤，錯誤計數(shù)器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。
（6）CAN數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出：由于一段時間未與PC交換數(shù)據(jù)，導(dǎo)致設(shè)備存儲的報文數(shù)目**出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋較早的報文。

可以接收總線上的錯誤幀，指示錯誤幀類型，統(tǒng)計錯誤幀率，便于用戶分析總線狀態(tài)并快速定位發(fā)送錯誤幀的節(jié)點。

智能中繼功能、智能脫機模式。(僅USBCAN-II Pro支持此功能）
(1) 可以作為一個CAN網(wǎng)橋使用，實現(xiàn)2路CAN通道的數(shù)據(jù)在相同或不同波特率下實時高速交換?？稍O(shè)置接收到特定幀數(shù)據(jù)后更改內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)，可設(shè)置硬件脫機模式。
(2)可以作為一個CAN總線接力器使用?？梢匝娱Lcan總線距離，降低CAN總線電纜的截面積，節(jié)約CAN電纜的成本，同時增加了CAN總線節(jié)點的較大數(shù)目，增加CAN總線的負載能力。
(3) 提高了CAN總線的通信可靠性。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時,一般只影響個別子網(wǎng)段。
(4) 啟用中繼功能對初始化參數(shù)進行設(shè)置,可以過濾報文,減輕CAN總線負擔(dān)，從而大大降低目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的受干擾程度。
(5) 脫機模式中，可以自己編輯哪些ID的數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)發(fā)到另一個CAN口,可以設(shè)置根據(jù)ID觸發(fā)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可以替換轉(zhuǎn)發(fā)幀ID及相對應(yīng)的數(shù)據(jù)，可以設(shè)置循環(huán)時間，發(fā)送次數(shù)，等待時間。用戶可以用記事本自行編輯，即使不會編程的用戶，只要會使用記事本，即可把它變成一臺**級強大的智能離線轉(zhuǎn)換設(shè)備。

中繼功能**使用
用戶可以使用中繼功能破解兩個節(jié)點之間的通信協(xié)議。將需要破解協(xié)議的兩個節(jié)點分別接到USBCAN-II Pro的兩條通道，使用ECAN Tools軟件將USBCAN-II Pro設(shè)備設(shè)置為中繼模式并勾選“USB接收數(shù)據(jù)”，即可通過軟件觀察CAN1、CAN2的數(shù)據(jù)發(fā)送情況。因為中繼功能的特殊性，當(dāng)CAN1接收到數(shù)據(jù)時，會向CAN2發(fā)送，CAN2同理，所以軟件中以CAN1、CAN2為名稱的數(shù)據(jù)均為該通道接收到的數(shù)據(jù)，通過觀察兩條通道接收數(shù)據(jù)的時序，即可判斷出兩個節(jié)點的通信協(xié)議，即發(fā)送什么內(nèi)容是回得到哪些回復(fù)。

智能多段濾波功能
智能濾波功能不再需要計算復(fù)雜的屏蔽碼和驗證碼，只需簡單的設(shè)置你需要過濾顯示的ID或ID段即可對應(yīng)接收。
比如設(shè)置接收ID從100到200，那么只需在濾波設(shè)置界面輸入100-200，則系統(tǒng)只接收100-200ID的數(shù)據(jù)。濾波段可設(shè)置多個并可同時使用。 

總線監(jiān)聽模式
可以設(shè)置USBCAN只聽模式，在這種模式下，設(shè)備只是接收can總線上的數(shù)據(jù)，不向總線發(fā)送回應(yīng)數(shù)據(jù)包，適合于在正在運行的系統(tǒng)中，截獲總線數(shù)據(jù)進行分析。

實時數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示功能
可以按如下統(tǒng)計規(guī)則，將接收到的數(shù)據(jù)實時分類顯示，此功能非常便于將相同的幀合并到一起顯示，便于數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)處理。

總線數(shù)據(jù)保存及錄播功能
可將列表中的數(shù)據(jù)（實時）保存到電腦，可以有多種保存格式：文本文件（.txt）數(shù)據(jù)直觀便于攜帶；二進制文件可以滿足用戶的特殊需求；批處理文件（.CAN）可以修改后發(fā)送回總線上；Excel文件可以使用excel打開，便于數(shù)據(jù)處理。

保存成批處理格式的文件后，可以通過記事本打開，用戶可以自行編輯記事本中的幀內(nèi)容，保存后可以在軟件中點擊“發(fā)送文件”，選擇批處理文件就可以將批處理文件發(fā)送出去，發(fā)送的內(nèi)容可以手動單幀發(fā)送和循環(huán)發(fā)送。 
文件發(fā)送功能
可以通過CAN總線，對目標(biāo)設(shè)備的芯片中發(fā)送數(shù)據(jù)。用戶可通過此功能自行開發(fā)程序燒錄（升級）軟件，包括：bootloader、刷寫ECU、BMS系統(tǒng)升級等。
**屏蔽功能
軟件接收可以屏蔽*的幀數(shù)據(jù)?？梢詫⒔邮盏降臄?shù)據(jù)按幀ID歸類后合并顯示在左側(cè)的待屏蔽列表中，從左邊的列表中選擇您需要屏蔽的幀ID，點擊向右箭頭即可將選中的幀ID添加到屏蔽列表中，軟件將自動屏蔽所有在右側(cè)列表中所有以此幀ID開頭的所有數(shù)據(jù)，屏蔽列表可以設(shè)置多條。此功能非常便于汽車CAN數(shù)據(jù)抓取，可以屏蔽怠速狀態(tài)下的所有數(shù)據(jù)后直觀的看到新增加的數(shù)據(jù)，用于判斷數(shù)據(jù)作用。 

CAN Test軟件主要功能概述：
如果您習(xí)慣于使用周立功CAN Test軟件，使用我們的設(shè)備可以讓您繼續(xù)使用CAN Test。

CAN Test**功能——DBC解析
廣成科技提供車輛CAN數(shù)據(jù)解碼服務(wù)，提供較底層的CAN總線報文數(shù)據(jù)。點擊了解詳情CAN Test軟件針對汽車電子開發(fā)、測試、維護的用戶，推出DBC解析功能。使用此功能可以對汽車有關(guān)的J1939協(xié)議中的通用部分做詳細解析，如解析OBD CAN數(shù)據(jù)中發(fā)動機轉(zhuǎn)速、國內(nèi)充電樁協(xié)議等。CAN-bus連接設(shè)備"物盡其用"。

CAN Pro軟件簡述（Bas版不支持）
軟件**功能——CAN高層協(xié)議解析
可對CAN高層協(xié)議進行解析，CANOpen、DeviceNet、SAE J1939、ICAN等。可配置并解析自定義協(xié)議。

數(shù)據(jù)觸發(fā)功能
可設(shè)定觸發(fā)條件，當(dāng)接收到某一ID或某一數(shù)據(jù)等符合設(shè)定的條件時，進行配置好的操作，例如發(fā)送預(yù)先設(shè)置好的數(shù)據(jù)或接收列表暫停顯示等等。此功能可以模擬通信協(xié)議，當(dāng)接收到協(xié)議幀時，發(fā)送回復(fù)協(xié)議等。 
數(shù)據(jù)分類顯示功能
可以將接收到的數(shù)據(jù)按規(guī)則分類，分類后將符合規(guī)則的數(shù)據(jù)合并顯示，分類條件較為豐富，較大的方便了數(shù)據(jù)分級、數(shù)據(jù)處理。

2.8設(shè)備尺寸
USBCAN-Mini高性能 CAN 接口卡的三維尺寸：
(長)60mm * (寬)35mm * (高)15mm

2.9售后服務(wù)
所有商品7天無理由退換貨。
所有商品質(zhì)量問題,一年內(nèi)免費換新機。
每套售出產(chǎn)品都會提供專業(yè)工程師QQ，全國免費400統(tǒng)一售后電話為您隨時提供技術(shù)支持。

*三章、二次開發(fā)
廣成科技所有型號USBCAN產(chǎn)品均支持二次開發(fā)，我們提供二次開發(fā)動態(tài)和靜態(tài)鏈接庫，提供開發(fā)例程及例程源代碼，庫函數(shù)使用起來簡單方便，用戶可以很快上手將我們的USBCAN設(shè)備應(yīng)用到自己的項目中，如果二次開發(fā)中遇到問題，我們會提供完善的技術(shù)支持；如果用戶沒有開發(fā)能力，可以向我們OEM或定制。
可提供不帶logo板卡及外殼，方便用戶轉(zhuǎn)售或自行開發(fā)程序。不帶logo設(shè)備同樣享有保修及售后服務(wù)。提供一硬件ID，便于用戶使用及管理設(shè)備，并可通過讀取硬件ID的方式對軟/硬件進行加密，較大限度的保護了用戶的開發(fā)成果。
提供VB、VC、EVC、.NET、Labview等例子程序及源代碼。
如果您想學(xué)習(xí)CAN相關(guān)知識，我們可以隨產(chǎn)品提供課程視頻和部分CAN應(yīng)用資料。
 
部分二次開發(fā)實例：
   1.這是客戶利用can總線和設(shè)備所開發(fā)的人機交互軟件！通過CAN總線與下層網(wǎng)絡(luò)的每個設(shè)備進行通訊，兩個設(shè)備之間的通訊也必須由主站來完成。同時它又作為從站與PC（上位機）和HMI（人機界面）進行通訊。

2.汽車診斷分析軟件，用于汽車數(shù)據(jù)監(jiān)控，并將某些需特殊監(jiān)控的信號以圖形方式直觀顯示。 

3.客戶二次開發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)截圖
 
*四章、溫馨提示
沈陽廣成科技有限公司提供相關(guān)技術(shù)文檔下載，用于參考和學(xué)習(xí)，如需更多資料，請向客服人員索要。
公司產(chǎn)品關(guān)鍵詞描述：汽車電子，工業(yè)電子，can總線模塊，通用USBCAN，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)can，CANopen產(chǎn)品，EPEC控制器，原裝進口can接口設(shè)備。CAN-bus連接設(shè)備"物盡其用"。
本文標(biāo)題：CAN-bus連接設(shè)備"物盡其用"
作者：才女小丫
技術(shù)支持：沈陽廣成科技有限公司
 
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沈陽廣成科技有限公司成立于2010年5月，是一家科技型企業(yè)，公司主要從事工業(yè)通信設(shè)備的設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，公司產(chǎn)品包括CAN總線分析儀、ECU下載器、通信適配器、工業(yè)網(wǎng)橋/網(wǎng)關(guān)、遠程IO等工業(yè)通信軟件和硬件,擁有獨立研發(fā)的嵌入式和應(yīng)用型軟件；公司已為多家汽車電子公司、工程機械公司、自動化公司提供產(chǎn)品及服務(wù)，涉及到交通、電力、能源、醫(yī)療器械、船舶、**等多個行業(yè)，技術(shù)成熟經(jīng)驗豐富，公司秉承“以人為本，與時俱進，誠信經(jīng)營，雙贏發(fā)展”的經(jīng)營理念，為客戶提供性能**的產(chǎn)品，成熟可靠的技術(shù)，完善高效的服務(wù)。