齒輪齒條式擺動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理，其動(dòng)作是把連接在活塞上的齒條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)左腔進(jìn)氣，右腔排氣，活塞推動(dòng)齒條向左運(yùn)動(dòng)，齒輪和軸作順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，日立馬達(dá)，輸出轉(zhuǎn)矩。反之，齒輪作逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。

其轉(zhuǎn)角度取決于活塞的行程和齒輪的節(jié)圓半徑?；钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失小，齒輪的效率較高，若制造質(zhì)量好，效率可達(dá)95%左右。這種擺動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)角度不受限制，可**過(guò)360度。但不宜太大，否則齒條太長(zhǎng)也不合適！

　　直流減速馬達(dá)一般均安排在毛坯生產(chǎn)之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是為了細(xì)化晶粒、改善組織，提高切削加工性能，為淬火和較終熱處理做好準(zhǔn)備。

　　直流減速馬達(dá)淬火后高溫回火的方法為調(diào)質(zhì)，液壓日立馬達(dá)哪家優(yōu)惠，調(diào)質(zhì)可以使鋼的性能，材質(zhì)得到很大程度的調(diào)整，其強(qiáng)度、塑性和韌性都較好，具有良好的綜合機(jī)械性能，調(diào)質(zhì)處理后得到回火索氏體，Cr能增加鋼的淬透性，提高鋼的強(qiáng)度和回火穩(wěn)定性，具有優(yōu)良的機(jī)械性能，截面尺寸大或重要的調(diào)質(zhì)工件，應(yīng)采用42CrMo鋼工件淬火后油冷，42CrMo鋼的淬透性較好，在油中冷卻能淬硬，液壓日立馬達(dá)價(jià)格低，而且工件的變形、開(kāi)裂傾向小。

　　零件經(jīng)調(diào)質(zhì)后具有良好的綜合力學(xué)性能，但不滿足其工藝要求，所以要進(jìn)行感應(yīng)表面淬火已達(dá)到所要求的力學(xué)性能，感應(yīng)加熱淬火后硬度較高，除磨削外不宜再進(jìn)行其他切削加工，因此工序位置一般安排在半精加工后，磨削加工前，經(jīng)淬火后表面獲得高硬度、高的**性，而心部仍維持良好的綜合力學(xué)性能，液壓日立馬達(dá)哪家*，為降低表面淬火的淬火應(yīng)力，保持高硬度、**性，淬火后應(yīng)低溫回。

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