目的檢測包裝箱內(nèi)飲料瓶的數(shù)量檢測效果
標準箱子中應該包含25只飲料瓶,如果檢測到數(shù)量為25則顯示OK,如果檢測到數(shù)量小于25,則說明少裝了飲料瓶,顯示NG并發(fā)出報警信號。方法在皮帶傳送線的正上方安裝CCD,視覺系統(tǒng),裝有飲料瓶的包裝箱隨著皮帶運動,fanuc視覺系統(tǒng),CCD對每個箱子拍照一次,采集到圖像并且對箱內(nèi)的飲料瓶進行計數(shù),如果合格則不做處理,不合格則發(fā)出報警。
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