GSY型移動式格柵除污輸送壓榨一體機是在鋼絲繩格柵基礎(chǔ)上加上移動驅(qū)動裝置優(yōu)化設(shè)計而成，是技術(shù)含量較高的固液分離設(shè)備，由池下柵架、移動式門形架、行走及定位機構(gòu)、齒耙、齒耙啟閉機構(gòu)、齒耙升降機構(gòu)、撇渣機構(gòu)、電器控制等部分組成。
      GSY型移動式格柵除污輸送壓榨一體機廣泛用于河道清污、污水處理廠、給排水泵站、雨水提升泵站和水質(zhì)凈化廠進水口，攔截漂浮的粗大雜物和較重沉積物（砂、小石塊等），一般在渠面或河面較寬的場合作為中、粗格柵使用。

一、上懸移動式自動格柵除污機結(jié)構(gòu)組成、工作原理及工作過程
（1）結(jié)構(gòu)組成
　　上懸移動式自動格柵除污機由懸掛載重小車、小車行走軌道、液壓清渣齒耙和電氣控制系統(tǒng)四部分組成，其結(jié)構(gòu)組成示意圖見圖1。
　　其中：
　　懸掛載重小車由小車行走機構(gòu)（電機、減速器、傳動軸、主動行走輪、從動行走輪、滾動支承裝置、水平行走位置控制等裝置）、清渣耙斗升降機構(gòu)（電機、減速器、鋼絲繩卷筒、升降行程控制等裝置）、液壓工作站（馬達，泵，油箱、電磁閥，過濾器、壓力釋放開關(guān)、油路管件、油管卷筒、油路動靜密封裝置、油管卷筒與鋼絲繩卷筒同步反向傳動裝置）及載重小車機架構(gòu)成。
　　小車行走軌道由型鋼通過剛性連接構(gòu)成，并在兩端裝有行走緩沖減振橡膠，軌道內(nèi)裝有電纜滑動裝置，并裝有光電行程控制系統(tǒng)。
　　液壓清渣齒耙由直齒、弧型齒耙及開閉柵耙的液壓執(zhí)行機構(gòu)——液壓缸構(gòu)成，弧型齒耙裝有可更換齒板。
　　電氣控制系統(tǒng)由PLC邏輯控制器、調(diào)速變頻器、位置檢測傳感器、傳感控制器和低壓控制電器等組成。
（2）工作原理
　　上懸移動式自動格柵除污機的工作原理是通過設(shè)置于載重小車上方的驅(qū)動裝置，帶動小車沿軌道作平面移動，并通過變頻技術(shù)和光電數(shù)字模塊感應(yīng)控制技術(shù)確保載重小車在格柵柵面范圍內(nèi)移動的位置準確度。當?shù)竭_預(yù)定格柵除渣位置后，利用卷揚機工作原理，載重小車內(nèi)的減速機構(gòu)按照指令啟動，帶動兩組鋼絲繩卷筒，使除渣齒耙在鋼絲繩牽引下實現(xiàn)上下運動；同時采用同步齒輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)液壓軟管與鋼絲繩卷筒同步運動。當除渣齒耙抵達格柵底部時，預(yù)設(shè)高程控制系統(tǒng)發(fā)出停機，并提供液壓系統(tǒng)電機工作指令，使除渣齒耙按照預(yù)定的閉合角度關(guān)閉弧形齒耙撈渣，同時指令提升電機提升除渣齒耙；齒耙到達預(yù)設(shè)提升高度后，控制系統(tǒng)指令載重小車移動，將污物送入垃圾儲物倉，由此完成一個格柵清污的過程。
（3）工作過程
　　上懸移動式自動格柵除污機安裝在進水渠道上方，初始位置在垃圾儲物倉上方，弧形齒耙張開。工作時，啟動系統(tǒng)電源開關(guān)，驅(qū)動系統(tǒng)帶動載重小車沿軌道運行，移動清渣齒耙至清污格柵處，啟動升降電機，減速器帶動鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動，同時通過開式齒輪傳動機構(gòu)帶動液壓軟管卷筒轉(zhuǎn)動，使除渣齒耙由上至下運動，齒耙的直齒部分伸入柵條縫隙之中，依靠齒耙自重滑至格柵底部，同時將對格柵從上至下進行清理；除渣齒耙通過設(shè)置在載重小車內(nèi)的垂直定位裝置控制其升降高度，當其到達預(yù)定清渣位置時，升降電機停止工作，齒耙液壓系統(tǒng)啟動，弧形齒耙在活塞桿推動下閉合清渣?；⌒锡X耙閉合后，液壓電機停止工作，升降電機啟動，鋼絲繩卷筒及液壓軟管卷筒反轉(zhuǎn)，除渣齒耙由下至上運動，到達一定高度后升降電機停止工作。載重小車沿軌道移動齒耙至卸料區(qū)，液壓系統(tǒng)再次啟動，弧形齒耙開啟，將污物倒進卸料箱，完成一清污過程。
　　上懸移動式自動格柵除污機可根據(jù)水中渣物量，通過預(yù)設(shè)格柵清污次數(shù)，實現(xiàn)多次清污過程。
二、上懸移動式自動格柵除污機關(guān)鍵技術(shù) 研究
（1）行走機構(gòu)的正確定位
　　上懸移動式自動格柵除污機在使用過程中最關(guān)鍵之處是其在多渠道或?qū)挅琶娓駯徘逶^程中，移動位置的控制準確性。移動格柵清污機的正確定位 問題 已經(jīng)是困繞著清污設(shè)備 發(fā)展 的技術(shù)關(guān)鍵，多年來由于不能很好地解決上述問題而形成了普遍選用多臺固定式布置的局面。
　　國內(nèi) 目前 使用中的移動格柵除污機多數(shù)采用簡單的行程開關(guān)控制來實現(xiàn)除污機清渣位置定位，為了克服行走裝置的慣性作用，往往采用結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的電氣和機械制動裝置，造成設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且定位精度和使用效果均不夠理想。
　　本研究針對該現(xiàn)狀， 參考 國外引進格柵除污機的性能特點，通過對引進移動格柵除污的運行情況考察，采用PLC邏輯控制器、行走電動機驅(qū)動系統(tǒng)變頻調(diào)速器及位置檢測光電傳感器的組合系統(tǒng)來進行載重小車行走機構(gòu)的準確定位，在各區(qū)格內(nèi)設(shè)置感應(yīng)控制器，確保其控制值在預(yù)先設(shè)定的偏差范圍內(nèi)，以實現(xiàn)行走載重小車清渣位置的最終定位。
（2）齒耙的結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　針對目前除渣齒耙因重量較輕，在使用中產(chǎn)生耙斗易浮于水面，造成提升耙斗的鋼絲繩亂繩，或因除渣齒耙過重，造成齒耙提升能耗增加等狀況，本次研究在認真 分析 了進水渠道中水流狀態(tài)、垃圾成分等 影響 齒耙結(jié)構(gòu)設(shè)計的因素，將除渣齒耙設(shè)計成兩部分，即直齒部分和弧形齒結(jié)構(gòu)，一方面使齒耙在水下便于撈取較大尺寸的垃圾，同時使齒耙的自重能夠滿足自由下落，便于齒耙的直齒部分在插入格柵柵間隙后能夠順利下行至渠底，避免產(chǎn)生齒耙因自重較輕而漂浮，導(dǎo)致牽引齒耙的鋼絲繩發(fā)生松繩現(xiàn)象，提高清污效率。研究中為改變齒耙在格柵根部單一靠自重清渣作用力較小的狀況，在結(jié)構(gòu)形式上采用液壓執(zhí)行機構(gòu)，利用液壓推桿對齒耙實行強制性合耙，確保齒耙在使用過程中始終能有效完成清污工作。
（3）液壓系統(tǒng)
　　液壓系統(tǒng)是格柵除污機齒耙開閉的關(guān)鍵裝置，也是格柵除污機整個開發(fā)研究過程中的核心 內(nèi)容 之一。其系統(tǒng)性能好壞，直接影響格柵除污機的除渣效果及使用性能。
　　本研究將常規(guī)的液壓控制原理引入，采用常規(guī)的液壓執(zhí)行元件，將其有機組合成液壓操作系統(tǒng)，同時對該系統(tǒng)進行節(jié)流、溢流、調(diào)速，使系統(tǒng)中的壓力差和流量基本保持不變，以此穩(wěn)定齒耙閉耙機構(gòu)的運動速度。在研究開發(fā)的液壓操作系統(tǒng)中，為實現(xiàn)輸油管路的動靜配合，針對除污機的結(jié)構(gòu)特點及運動特性，開發(fā)出一套特定的動靜密封裝置（該裝置目前正在申請專利）以滿足整個液壓操作系統(tǒng)的使用要求。通過該動靜密封裝置，將整個液壓系統(tǒng)有機地結(jié)合在一起，以實現(xiàn)齒耙的除渣過程。該動靜密封裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、標準化程度高、維護更換簡單等特點。
　　水下齒耙的開閉采用液壓執(zhí)行機構(gòu)來完成，從根本上克服了水下齒耙的開閉采用水下電機帶動連桿執(zhí)行機構(gòu)所存在的安全性差、執(zhí)行機構(gòu)復(fù)雜等問題。再之，液壓系統(tǒng)各元件間采用管道連接，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局、安裝有很大的靈活性，整個齒耙裝置的體積和重量都比以往其它通過機械裝置加力齒耙要小得多。


處理污水量 : 150-850（m3/h） ;
功率 : 0.75-1.5（kw） ;
型號 : XGSY ;
品牌 : 三水 ;
加工定制 : 是 ;

水分上水（給水）、中水、下水（排污水），揚州三水水務(wù)設(shè)備有限公司由此而得名。公司坐落在古城揚州市東郊的江都區(qū)仙女鎮(zhèn)，地處京杭大運河邊，內(nèi)河航運、公路、鐵路、航空非常方便。
揚州三水水務(wù)設(shè)備有限公司致力于改善水資源環(huán)境，實現(xiàn)生態(tài)可持續(xù)發(fā)展的水環(huán)保事業(yè)。公司竭誠為您提供：給排水（市政自來水、生活污水）處理設(shè)備、工業(yè)水務(wù)（鋼廠、電廠、石油、化工、造紙等行業(yè)的用水、廢水、循環(huán)水）處理設(shè)備、水利、環(huán)保非標設(shè)備的制造、安裝及維護。公司是閘、閥門及啟閉裝置、格柵除污機及輸送壓榨、除砂設(shè)備、攪拌加藥設(shè)備、刮吸泥、濃縮機、油（渣）飛分離、充氧曝氣設(shè)備、過濾設(shè)備、污泥濃縮脫水設(shè)備類等產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)加工的公司，擁有完整、科學的質(zhì)量管理體系。揚州三水水務(wù)設(shè)備有限公司的誠信、實力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。
開源節(jié)流，凈化三水，造福后代，可持續(xù)發(fā)展。三水水務(wù)設(shè)備員工將努力為您至善服務(wù)！ 
加工方式 : 其他;
工藝 : 機加工;
品牌名稱 : 三水
質(zhì)量控制 : 內(nèi)部