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自動(dòng)裝配機(jī)的組成(以被裝配零部件流動(dòng)時(shí)序來(lái)論述)
　　1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
　　將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
　　2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)
　　將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。
　　3.裝配工作機(jī)構(gòu)
　　指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
　　4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)
　　用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。
　　5.工件的取出機(jī)構(gòu)
　　用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類(lèi)取出的機(jī)構(gòu)。
　　三.自動(dòng)裝配機(jī)最常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式
　　1)按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。
　　2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來(lái)分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。
　　3)按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。
　　四.自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)
　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來(lái)由操作者向機(jī)器發(fā)指令。
 

售后服務(wù) : 一年保修 ;
用途 : 自動(dòng)組裝 ;
類(lèi)型 : 集裝機(jī) ;
功率 : 5（Kw） ;
產(chǎn)品別名 : 裝配機(jī) ;
型號(hào) : 231 ;
品牌 : 瀚晟 ;
加工定制 : 是 ;

東莞市瀚晟自動(dòng)化設(shè)備有限公司（原深圳市瀚晟自動(dòng)機(jī)械有限公司）總部位于東莞市清溪鎮(zhèn)， 以研發(fā)成套自動(dòng)化裝配設(shè)備及自動(dòng)化涂裝機(jī)械手為主導(dǎo)產(chǎn)品，有著于十余年自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)、制作與安裝經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)努力，現(xiàn)已擁有一流的技術(shù)隊(duì)伍和良好的售后服務(wù)，為廣大新老客戶(hù)所稱(chēng)頌... 本公司經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期積累逐步掌握了與成套自動(dòng)化裝備方案解決密切相關(guān)的自動(dòng)在線檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)裝配技術(shù)、噴涂技術(shù)、物流搬運(yùn)技術(shù)、多工位專(zhuān)用加工技術(shù)等自動(dòng)化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，并成功研發(fā)設(shè)計(jì)了我國(guó)多個(gè)多軸適用于塑膠產(chǎn)品、香水、化妝品、五金制造、電子裝配等行業(yè)的自動(dòng)化裝配，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)復(fù)雜產(chǎn)品自動(dòng)化裝配，目前以其“精密、高效、柔性、可靠、成套、低成本”的設(shè)計(jì)特點(diǎn)已成為國(guó)內(nèi)主要成套自動(dòng)化裝備的方案解決商之一，公司一貫秉承質(zhì)量第一，顧客至上的經(jīng)營(yíng)理念，憑籍在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的精湛技術(shù)，不斷引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)生產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)，為客戶(hù)量身設(shè)計(jì)研發(fā)制造。
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