由于電壓模型不含角速度項(xiàng)，因此可作為轉(zhuǎn)子磁鏈的期望值，而含有角速度項(xiàng)的電流模型的輸出值可作為轉(zhuǎn)子磁鏈的推算值，由他們的廣義誤差推算電機(jī)轉(zhuǎn)速。其中PI調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇非常關(guān)鍵，需要通過(guò)仿真多次試湊修正，這也是仿真的優(yōu)勢(shì)之一。根據(jù)上述原理，建立異步電機(jī)無(wú)速度傳感器仿真模型。異步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制仿真模型異步電效果。仿真條件為電機(jī)空載，速度從400r/min階躍到600r/min，其仿真結(jié)果穩(wěn)態(tài)偏差為零，但是低速和速度發(fā)生階躍的過(guò)程中，轉(zhuǎn)速的估算存在偏差，這是由于磁鏈波動(dòng)較大造成的。該仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了計(jì)算參數(shù)的正確性，同時(shí)步驗(yàn)證了采用基于模型參考自適應(yīng)的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器1控制模型的正確性。通過(guò)建立電機(jī)有限元模型，然后進(jìn)行有限元分析計(jì)算來(lái)得到異步電機(jī)控制所需要的參數(shù)，并將獲得的參數(shù)用于電機(jī)控制仿真和實(shí)驗(yàn)，獲得了很好的控制效果。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，通過(guò)電機(jī)模型的有限元分析可以獲得很多其他方法難以得到的電機(jī)特性數(shù)據(jù)，計(jì)算得到的數(shù)值可以較好地接近真實(shí)值，可以作為電機(jī)控制系統(tǒng)仿真參數(shù)來(lái)源。

適當(dāng)增加相關(guān)知識(shí)在削減部分內(nèi)容的同時(shí)，增加有關(guān)電機(jī)學(xué)發(fā)展史的知識(shí)。從奧斯特發(fā)現(xiàn)電生磁，法拉第的電磁回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，電磁感應(yīng)，格拉姆發(fā)明直流電機(jī)，特斯拉發(fā)明交流電機(jī)，19世紀(jì)末美國(guó)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)床到伏特汽車公司裝配流水線，沿著電機(jī)發(fā)展的“線”，介紹工業(yè)的變革。

　　讓學(xué)生了解電機(jī)發(fā)展的來(lái)龍去脈以及電機(jī)在工業(yè)發(fā)展中的重要作用。介紹中國(guó)電機(jī)工業(yè)發(fā)展史，通過(guò)學(xué)習(xí)和比較，從思想上教育學(xué)生，潤(rùn)滑油招商使他們充分認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)電機(jī)學(xué)的必要性和重要性，同時(shí)還能培養(yǎng)學(xué)生的責(zé)任感。

　　為了適應(yīng)計(jì)算機(jī)的不斷發(fā)展，教學(xué)中適當(dāng)增加有關(guān)Matlab/Simulink的相關(guān)知識(shí)，運(yùn)用到電機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)上，該軟件能幫助學(xué)生更好地理解電機(jī)學(xué)中參數(shù)變化等現(xiàn)象。采用多種教學(xué)手段提高教學(xué)質(zhì)量合理利用多種教學(xué)手段授課，對(duì)讓學(xué)生學(xué)好電機(jī)學(xué)，提高教學(xué)質(zhì)量起到非常重要的作用。

    邦碩電機(jī)有限公司專業(yè)致力于生產(chǎn)銷售：中小型交流、直流減速（調(diào)速）電機(jī)、齒輪減速電機(jī)、剎車電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等。公司成立于2003年，公司匯聚一流專業(yè)技術(shù)人才，目前擁有國(guó)際先進(jìn)的加工中心、齒輪檢測(cè)儀、磨齒機(jī)等設(shè)備。近年來(lái)引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，自主研發(fā)，生產(chǎn)出多元化產(chǎn)品。各系列電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)流水線、食品機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、包裝機(jī)械、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、辦公設(shè)備、石化設(shè)備、舞臺(tái)燈光等自動(dòng)化設(shè)備。公司多年來(lái)秉承誠(chéng)信為本，質(zhì)量為先，產(chǎn)品創(chuàng)新，完善售后的服務(wù)理念。技術(shù)創(chuàng)新、科學(xué)管理，健全的銷售網(wǎng)絡(luò)使我們的企業(yè)成為行業(yè)的楷模，公司每一位員工用不懈的努力來(lái)延續(xù)邦碩的精神，創(chuàng)造更加輝煌的明天。