機(jī)器人焊接系統(tǒng)
⊙機(jī)器人焊接系統(tǒng)---高效、簡捷、敏捷、卓越
≯能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。
≯完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高級伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在最佳速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時間。
≯在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
≯機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。
≯更大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)最大可擴(kuò)展到120點(diǎn)。
≯能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。
≯豐富的焊接功能——自動設(shè)置最佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
≯外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。
≯采用WINDOWS操作系統(tǒng)。
≯示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。
⊙技術(shù)參數(shù)
綜合名稱
AX---C
控制系統(tǒng)
示教方法
示教再現(xiàn)
驅(qū)動方式
交流伺服電機(jī)
控制軸數(shù)量
6軸（最大可擴(kuò)充到54軸）
位置控制方式
PFP/cp
速度控制
TCP恒速控制
坐標(biāo)系統(tǒng)
軸坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、任意直角坐標(biāo)
記憶
記憶介質(zhì)
CF卡
記憶容量
160，000條指令
記憶內(nèi)容
點(diǎn)，直線、圓弧、條件命令
任務(wù)程序數(shù)
9999（在記憶容量范圍內(nèi)）
外存儲存介質(zhì)
CF卡
動作
插補(bǔ)功能
線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)（3維）
手動操作速度
5段可調(diào)（焊槍嘴速度≦250mm/s）
編輯
 
編輯功能
復(fù)制、添加、刪除、剪切-粘貼，修改、恢復(fù)、重復(fù)
移位功能
對稱移位、平移移位、圓柱移位（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動機(jī)構(gòu)
外部軸移位（可選）
 
程序調(diào)用
調(diào)用、跳轉(zhuǎn)、條件跳轉(zhuǎn)（條件值設(shè)定可以是變量或常數(shù)）
外部控制輸入
條件設(shè)定法
在作業(yè)程序中直接設(shè)用通用信號
分配設(shè)定法
在I/O轉(zhuǎn)換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口
專用物理I/0轉(zhuǎn)口
輸出：4點(diǎn)   輸入：7點(diǎn)
通用物理I/0?？?
繼電器I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn)最大可擴(kuò)充到64點(diǎn)
軟件PLC
條件設(shè)定法
在示教盒中編制梯形圖（LD）
程序容量
32K字（=3.2字/件*10文件）
命令
支持IEC1131-3中的五種語言，使用LD以外的語言是另外需要選購軟件
應(yīng)用
弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等（有些功能為選購）
保護(hù)功能
焊槍機(jī)械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟，硬操限開關(guān)，控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視，電源電壓監(jiān)視，干涉領(lǐng)域檢查
保養(yǎng)功能
定期檢查時間通知功能，異常記錄
異常檢出功能
緊急停止異常，控制時序異常，CUP異常，伺服異常，放大板異常，碼盤異常，示教盒異常，PLC異常、用戶操作異常、點(diǎn)焊異常、弧焊異常、傳感器異常
診斷功能
機(jī)器人控制箱與示教盒之間的連接診斷
機(jī)器人控制箱與機(jī)器人專用焊機(jī)之間的連接診斷
機(jī)器人控制箱內(nèi)部線路的診斷
原點(diǎn)復(fù)位
由碼盤電池支持，不要每次開機(jī)時作原點(diǎn)復(fù)位（注：三年應(yīng)更換一次電池）
冷卻系統(tǒng)
間接冷卻系統(tǒng)
噪聲
70≦dB
環(huán)境溫度范圍
0~45°
環(huán)境濕度范圍
20~80%（無冷凝）
電源
三相AC220V+10%-15%，50/60HZ
1.5KVA（Almega AX -S3,H3）
2KVA(Almega AX –G3)
3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)
6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP)
8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)
接地
D種接地以上的機(jī)器人專用接地
控制器外形尺寸
558m(W)*503mm(D)*865mm(H)
重量
約80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP）
約93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160）
 
 
 

是否二手 : 全新 ;
保護(hù)氣體類型 : 二氧化碳     氬氣 ;
加工精度 : 精密 ;
樣式 : 立式 ;
作用原理 : 脈沖 ;
動力形式 : 電動 ;
焊接原理 : 對焊 ;
作用對象 : 金屬 ;
電流 : 直流（A） ;
驅(qū)動形式 : 電動 ;
工作形式 : 弧焊 ;
用途 : 縫焊 ;
型號 : IRB1520ID ;
品牌 : ABB ;

常州市鵬瑞自動化設(shè)備有限公司，坐落江蘇常州，是一家集研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售各類自動化設(shè)備于一體的高科技企業(yè)。公司產(chǎn)品涉及焊接自動化設(shè)備、液壓設(shè)備、機(jī)械自動化設(shè)備、電阻焊系列、等多個領(lǐng)域。 主要產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊機(jī)系列、縫焊焊機(jī)系列、排焊機(jī)系列、中頻焊機(jī)系列、凸焊機(jī)系列、自動焊接設(shè)備、直縫焊、環(huán)縫焊機(jī)、數(shù)控焊機(jī)、氬弧焊送絲。機(jī)器人集成工作站、數(shù)控焊接專機(jī)、儲能焊機(jī)系列、數(shù)控切割機(jī)及各類自動化焊割設(shè)備。氣體保護(hù)焊、埋伏焊機(jī)、氬弧焊機(jī)、空氣等離子切割機(jī)等半自動焊割設(shè)備，并可為客戶設(shè)計(jì)制造各種非標(biāo)焊割設(shè)備和生產(chǎn)流水線。 我公司擁有優(yōu)秀的技術(shù)人才，不斷進(jìn)行新產(chǎn)品的開發(fā)和應(yīng)用，保證技術(shù)和產(chǎn)品的先進(jìn)性，以滿足客戶需求為己任，為客戶提供從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到培訓(xùn)等全方位服務(wù)，提供真正適合客戶需求先進(jìn)的個性化產(chǎn)品。 公司一慣堅(jiān)持“質(zhì)量第一，用戶至上，優(yōu)質(zhì)服務(wù)，信守合同”的宗旨，憑借高質(zhì)量的產(chǎn)品，良好的信譽(yù)，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，產(chǎn)品暢銷全國各地。竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作、共同發(fā)展、共創(chuàng)輝煌。
加工方式 : 其他;
工藝 : 組裝;其他機(jī)械五金工藝;
品牌名稱 : 鵬瑞
質(zhì)量控制 : 內(nèi)部