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    成都130BYG二相混合式步進(jìn)電機(jī)|楚先數(shù)控 圖

  • 作者:安平縣楚先數(shù)控設(shè)備廠 2015-12-09 09:13 650
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    步進(jìn)電機(jī)主要特點(diǎn)

    1.一般步進(jìn)電機(jī)的精度誤差為步距角的3-5%,且不累積。

    2.步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。

    步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁,成都130BYG二相混合式步進(jìn)電機(jī),從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

    3.步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

    當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。








    ? ? ?輸出部分主要包括主軸電機(jī)變頻器控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制和LED顯示驅(qū)動三部分,變頻器控制占用了三個(gè)口線:啟動、轉(zhuǎn)動方向和第二速度選擇,均通過小型直流繼電器來切換,第二速度選擇是在預(yù)停機(jī)時(shí),使變頻器運(yùn)行在低速狀態(tài),以便計(jì)數(shù)到匝時(shí)直流電磁制動器能及時(shí)制動,從而達(dá)到準(zhǔn)確停機(jī)的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制信號有兩個(gè),即串行步進(jìn)脈沖信號和方向信號,這兩個(gè)信號都是TTL電平,由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)部有光耦隔離,故可以直接輸出,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在內(nèi)部將串行步進(jìn)脈沖進(jìn)行環(huán)行分配,變成三相信號,顯然,這種方式省了單片機(jī)的一個(gè)控制信號,LED顯示器是主要的人機(jī)界面,由集成電路MC14499和74LS05來擔(dān)當(dāng),MC14499是一款工作于串行方式的七段數(shù)碼LED編碼驅(qū)動接口電路,通過外串電阻來驅(qū)動共陰極發(fā)光二極管,僅通過CE、CLK和DATA三個(gè)信號與單片機(jī)接口,大大節(jié)省了口線資源。






    ? ? ? ?混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn),分為兩相和五相,兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度,這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°在沒有細(xì)分驅(qū)動器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,則‘相數(shù)’將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。







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