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松下機(jī)器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強(qiáng)大。]
1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)領(lǐng)先），協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更加精確，
     開機(jī)縮短到30秒；程序打開時(shí)間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
2. 機(jī)器人動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算，機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。
3. 通過動(dòng)力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了最佳的加減速動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min.
4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實(shí)現(xiàn)PLC的功能。（選配）
6. 多種語言對(duì)應(yīng)，操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中，日，英三語切換。
7. 通過外部存儲(chǔ)媒介，可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。
[軟件版本自動(dòng)統(tǒng)一功能。]
1. 當(dāng)升級(jí)機(jī)器人軟件，或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí)，機(jī)器人將
     自動(dòng)檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動(dòng)統(tǒng)一，無需再分別
     升級(jí)控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作
     問題
[可靠性能強(qiáng)、易于維護(hù)的控制器]
1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇，最適合高負(fù)荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，在
     高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。
3. 機(jī)器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機(jī)器人接線更
     便捷，維護(hù)更方便。
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積最?。怀浞掷昧丝刂破鲀?nèi)部空
     間的同時(shí)，維護(hù)也更加方便。
 
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個(gè)外部軸放大器。
     （每個(gè)軸最大功率2KW，總功率不超過6KW）
2. 通過外置外部軸控制器，機(jī)器人最多可帶27軸。
 
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。 
 
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏，LED背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
     性強(qiáng)，更加耐用
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個(gè)人電腦。
3. 功能鍵增加了5個(gè)使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
4. 具備緊急停止開關(guān)、3位安全保護(hù)開關(guān)等多重安全防護(hù)功能，確保操作工人
     身安全以及設(shè)備安全
 
機(jī)器人單體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
類型
標(biāo)準(zhǔn)型TM-1400
加長型TM-1800
構(gòu)造
6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型
手腕可搬運(yùn)質(zhì)量
6KG
8KG
動(dòng)作范圍
最大到達(dá)距離
1374mm
1796mm
最小到達(dá)距離
352mm
472mm
前后動(dòng)作范圍
1022mm
1323mm
動(dòng)
手腕
旋轉(zhuǎn)（RT軸）
2.97rad/sec（170°/sec）
2.97 rad/sec(170°/sec)
作
上腕（UA軸）
3.32 rad/sec(190°/sec)
2.97 rad/sec(170°/sec)
速
前腕（FA軸）
3.32 rad/sec(190°/sec)
3.05 rad/sec(175°/sec)
度
手臂
轉(zhuǎn)動(dòng)（RW軸）
6.46 rad/sec(370°/sec)
6.28 rad/sec(360°/sec)
 
彎曲（BW軸）
6.54 rad/sec(375°/sec)
6.11 rad/sec(350°/sec)
 
轉(zhuǎn)動(dòng)（TW軸）
10.5 rad/sec(600°/sec)
9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重復(fù)精度
 
 
±0.1mm以內(nèi)
 
電極
總驅(qū)動(dòng)功率
2800W
4250W
制動(dòng)器規(guī)格
帶全軸制動(dòng)器
 
安裝姿式
 
 
普通、天吊（※）
 
機(jī)器人本體質(zhì)量
 
約161Kg
約185Kg
控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
 
名稱
GⅢ
 
構(gòu)造
箱型密閉式
 
外形尺寸
（W）553*（D）550*（H）681
 
大概質(zhì)量
60KG
 
冷卻方式
間接風(fēng)冷（內(nèi)部循環(huán)方式）
 
內(nèi)存容量
標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)（可擴(kuò)充）
 
位置控制方式
軟件伺服方式
 
串行I/F
TP:2個(gè)PCMCIA卡插口PS/2
 
控制軸數(shù)
同時(shí)6軸（最多27軸）
 
輸入輸出信號(hào)
專用信號(hào)：輸入6/輸出8通用信號(hào)：輸入40/輸出40/ 
 
   最大輸入輸出：輸入2048/輸出2048
 
示教器質(zhì)量
約0.98Kg（不含電纜，業(yè)內(nèi)最輕）
 
外部存儲(chǔ)接口
TP:SD卡插槽*1；USB*2
 
輸入電源
3相AC200/220V±10％、6KVA
 
適用焊接電源
CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
 
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
 
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
 
等離子切割：YP-60/100PS
 

用途 : 焊接 ;
可用焊絲直徑 : 0.8-1..6（mm） ;
焊接原理 : 對(duì)焊 ;
控制方式 : 自動(dòng) ;
型號(hào) : TA-1400 ;
品牌 : Panasonic/松下 ;

廣州泰松工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2007年.公司座落于廣州市白云區(qū)聯(lián)和鶴龍一路凱昇大廈B座，專業(yè)從事焊接設(shè)備、切割設(shè)備、焊割輔機(jī)、焊接配件及焊接材料的代理和銷售。經(jīng)營的品牌有：日本松下（Panasonic）、日本歐地希（Otc）、德國洛馳(Lorch)、奧地利福尼斯（Fronius）、丹麥米加尼克（Migatronic）、美國林肯（Lincoln）、法國（Saf）、日本三社（Sanrex）、英國泰勒、重慶運(yùn)達(dá)、北京時(shí)代等系列焊接機(jī)、切割機(jī)、螺柱焊機(jī)、電阻焊機(jī)、埋弧焊機(jī)、自動(dòng)焊接專機(jī)及機(jī)器人焊接系統(tǒng)。 “客戶信賴、首選的品牌供貨商”是我們企業(yè)追求的目標(biāo)，我們也時(shí)刻以此來嚴(yán)格要求自己。代理及經(jīng)營多項(xiàng)品牌產(chǎn)品，以最合理的價(jià)格、最完善的服務(wù)，提供最優(yōu)秀的產(chǎn)品以客戶需求為導(dǎo)向，以提高客戶生產(chǎn)效率及質(zhì)量為目標(biāo)，不斷引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)及產(chǎn)品，為客戶帶來更為全面的現(xiàn)場解決方案。
廣州泰松工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司的技術(shù)和設(shè)計(jì)目前在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平，在全國各地的多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，主要用于機(jī)車、航空航天、造船、冶金、建筑、石化、壓力容器等行業(yè)。
百年目標(biāo): 以誠相待，以信相交，和諧發(fā)展，周到服務(wù)！ 
品牌名稱 : 泰松
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