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絕對值磁電編碼器
YLM58 R4B系列說明書
 
 
 
 
上海遙領(lǐng)自動化科技有限公司
Shanghai YaoLing Automation Technology CO.,LTD
 
 
  注意在使用前請仔細(xì)閱讀使用說明
    絕對值編碼器YLM58/1312ECL10R4BR010說明    采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。
    自帶通信協(xié)議，可以方便的設(shè)置參數(shù)。
    多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。
    寬工作電壓，極低的耗電流。
    夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
    外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。
 
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
特性參數(shù)
工作電壓
10-30Vdc或5Vdc  極性保護(hù)
消耗電流
< 110mA(24V電源)  < 190mA(12V電源)
輸出信號
RS485，可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出 
輸出負(fù)載能力
≤400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆
線性分辨度
1/4096
工作溫度
-25—70℃    編程時溫度范圍：0℃～＋70℃
儲存溫度
-40—100℃
防護(hù)等級
IP65
允許轉(zhuǎn)速
2400轉(zhuǎn)/分 
輸出刷新周期
<1.4ms
連接電纜
1米8芯屏蔽電纜，或8芯插座
外形特征
夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)
轉(zhuǎn)軸
夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm
一、接線說明                         二、外形尺寸：
                                 夾緊同步法蘭外形尺寸: L=48mm
電纜輸出
芯纜顏色
信號輸出
棕色
10—30Vdc工作電源
白色
0V GND
綠色
RS485輸出A
黃色
RS485輸出B
灰色
外部置位高電平入
藍(lán)色
設(shè)置允許線
 
三．  RS485通訊協(xié)議說明:
   波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
   幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
X
地址
> 
±
DATA
↙
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機發(fā)送：D+地址+0D       編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機發(fā)送44 30 31 0D
   編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+00+A+0D    編碼器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D
 例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D
   編碼器回：    58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動模式。）
3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D    編碼器回：  X+地址+b+新地址+0D
 例：上位機發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D
     編碼器回：  58 30 30 62 30 31 0D
（將地址00改為01）
4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D    編碼器回：  X+地址+c+新方向+0D
 例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 07 0D
     編碼器回：  58 30 31 63 07 0D
（將順時針改為逆時針）
5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D    編碼器回：  X+地址+e+新波特率+0D
 例：上位機發(fā)送：44 30 31 45 03 0D
     編碼器回：  58 30 31 65 03 0D
（將波特率改為19200）
6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D      編碼器回：  X+地址+f+分辨率+0D
 例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
     編碼器回：  58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（設(shè)置分辨率為360度）
7：設(shè)置主被動模式：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D        編碼器回：  X+地址+i+模式+0D
 例：上位機發(fā)送：44 30 31 49 09 0D
     編碼器回：  58 30 31 69 09 0D
（設(shè)置為問答模式）
8：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D     編碼器回：  X+地址+j+置位值+0D
 例：上位機發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
     編碼器回：  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置置位值為0）
9：編碼器置位指令：
 上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D   編碼器回：  X+地址+l+ m+和校驗+0D
 例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D和校驗0D
     編碼器回：  58 30 31 6C 6D和校驗0D（置當(dāng)前位置）
10：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D   編碼器回：  X+地址+n+工作模式+0D
 例：上位機發(fā)送：44 30 31 4E 10 0D
     編碼器回：  58 30 31 6E 10 0D
（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）
11：設(shè)置往復(fù)最大值：（編程允許線接高電平時有效，多圈用）
 上位機發(fā)送：D+地址+O+H+最大值+0D     編碼器回：  X+地址+o+H+最大值+0D
 例：上位機發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
     編碼器回：  58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（設(shè)置最大值3600）
12：設(shè)置循環(huán)最大值：（編程允許線接高電平時有效，多圈用）
 上位機發(fā)送：D+地址+P+L+最小值+0D     編碼器回：  X+地址+p+L+最小值+0D
 例：上位機發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
     編碼器回：  58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（設(shè)置最大值3600）
參數(shù)表：
ASCII碼
參數(shù)
ASCII碼
參數(shù)
01
4800bps波特率
07
逆時針數(shù)據(jù)加
02
9600bps波特率
08
主動模式
03
19200bps波特率
09
被動模式
04
38400bps波特率
10
循環(huán)模式
05
115200bps波特率
11
往復(fù)模式
06
順時針數(shù)據(jù)加
 
 
 
編程允許線（藍(lán)色）的使用
設(shè)置模式時，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
   非設(shè)置模式，即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
四：RS485通訊的注意事項：
1．    通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2．    在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3．    在外部電磁干擾強時，RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。
4．    多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。
5．    當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
 
                                              上海遙領(lǐng)自動化科技有限公司技術(shù)部

分辨率 : 1677216 ;
漂移 : 0 ;
靈敏度 : 0 ;
重復(fù)性 : 0（%F.S.） ;
遲滯 : 0（%F.S.） ;
線性度 : 0（%F.S.） ;
防護(hù)等級 : IP65 ;
輸出信號 : 數(shù)字型 ;
制作工藝 : 集成 ;
材料晶體結(jié)構(gòu) : 非晶 ;
材料物理性質(zhì) : 導(dǎo)體 ;
材料 : 金屬 ;
種類 : 位移 ;
型號 : YLM58/1212 ;
品牌 : YL ;
加工定制 : 是 ;

上海遙領(lǐng)自動化科技有限公司坐落于中國上海嘉定區(qū)，是一家集研發(fā)、銷售和系統(tǒng)集成為一體的科技實業(yè)型企業(yè)。本公司專注于編碼器及編碼器配套儀表和自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)、銷售,工業(yè)自動化產(chǎn)品分銷和系統(tǒng)集成；并且代理銷售歐美國家的品牌編碼器及其配套儀器儀表。自創(chuàng)立之日起，便把最專業(yè)的技術(shù)方案和最完善的售后服務(wù)作為公司生存和發(fā)展的核心競爭力。 本公司主要經(jīng)營編碼器、拉線位移傳感器、編碼器顯示表、閘門開度儀、編碼器專用附件（聯(lián)軸器、信號電纜）等。涉及的行業(yè)和項目有港口、起重、船舶、礦山、水利、鋼鐵冶金、石化、石材、能源、食品加工、航天航空、汽車、造紙印刷、注塑、紡織、舞臺、玻璃、包裝、軍工、電梯、機床等。我們的誠信、實力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。
品牌名稱 : YL
質(zhì)量控制 : 內(nèi)部