高精度變形觀測GNSS軟件批發(fā)
一、Compass Solution 軟件（簡稱CS軟件）是我公司自主研發(fā)的一款GNSS靜動態(tài)后處理軟件，采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)解算引擎，既可支持單衛(wèi)星系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理，單獨處理北斗B1\B2\B3 數(shù)據(jù)，也可支持GPS\BDS\GLONASS多模多頻聯(lián)合解算。
    CS軟件適用于專業(yè)大地測量方面的靜態(tài)測量數(shù)據(jù)后處理，滿足特殊需求的單頻\雙頻\三頻動態(tài)PPK 數(shù)據(jù)后處理，支持司南導(dǎo)航所有的板卡及接收機數(shù)據(jù)處理，同時兼容其他廠家的RINEX 數(shù)據(jù)。
二、 CDMonitor是司南導(dǎo)航基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、利用現(xiàn)代通訊技術(shù)而研發(fā)的一款GNSS系統(tǒng)軟件，具有實時與準(zhǔn)實時GNSS原始數(shù)據(jù)分析、處理、獨立環(huán)網(wǎng)平差及數(shù)據(jù)管理等功能。
    CDMonitor可同時對安放在目標(biāo)設(shè)施或自然物體上的幾十個GNSS進(jìn)行實時三維位置解算，最高精度達(dá)毫米級。且附帶卡爾曼濾波器對雙差（二次差分）載波相位觀測值進(jìn)行時間差分（也叫三次差分），最終得到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)一個可靠的實時或準(zhǔn)實時的運動監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)果。
    作為形變監(jiān)測系統(tǒng)密不可分的一部分，CDMonitor通過現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、GNSS（GPS/BDS/GLONASS）導(dǎo)航定位技術(shù)及最先進(jìn)卡爾曼濾波的算法，來計算各監(jiān)測點的三維坐標(biāo)，從而得出最精準(zhǔn)的定位數(shù)據(jù)。目前，CDMonitor一般用于固定物體如大跨度橋梁、大壩（重力壩、土石壩、尾礦壩）及大型建筑等變形監(jiān)測，或者自然物體如山體滑坡體、泥石流及地面沉降變形監(jiān)測方面。
    軟件構(gòu)架   
    CDMonitor軟件包括測站管理層、通訊管理層、數(shù)據(jù)管理層及應(yīng)用管理層。
    測站管理層
兼容Trimble、Leica、Topcon、Novatel等主流品牌接收機
可遠(yuǎn)程管理多個參考站、多個監(jiān)測站的GNSS接收機
可管理一機多天線控制器
    通訊管理層 
支持TCP Client、TCP Server、UDP通訊協(xié)議
支持RS232、UHF數(shù)據(jù)傳輸
支持GPRS/CDMA/3G數(shù)據(jù)傳輸
    數(shù)據(jù)處理層
原始數(shù)據(jù)預(yù)處理與分析，實時圖形化顯示各顆衛(wèi)星的周跳及鐘差等信息
電離層、對流層誤差改正模型實時計算
實時多個參考站數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)平常
支持GPS/BDS/GLONASS數(shù)據(jù)處理功能
對解算結(jié)果實時卡爾曼濾波
支持靜態(tài)、動態(tài)及高動態(tài)數(shù)據(jù)處理，最高可達(dá)20Hz。
實時對解算結(jié)果進(jìn)行評估，并剔除粗差
    應(yīng)用服務(wù)層 
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能：如轉(zhuǎn)換為橋梁坐標(biāo)、壩體坐標(biāo)
圖形化顯示：實時顯示各監(jiān)測點變化過程線、衛(wèi)星分布圖、殘差圖等
工作日志：實時顯示衛(wèi)星星歷、基線解算狀態(tài)、報警信息及原始數(shù)據(jù)存儲情況等
原始數(shù)據(jù)存儲：可任意設(shè)置GNSS原始數(shù)據(jù)的存儲時段、文件格式及存儲方式等
第三方接口：可通過TCP/IP協(xié)議、文件或者數(shù)據(jù)庫的方式實時獲取監(jiān)測成果
報警服務(wù)：對數(shù)據(jù)通訊異常、數(shù)據(jù)解算異常等進(jìn)行實時報警提醒
三、CRU軟件為司南導(dǎo)航GNSS板卡及接收機的配套控制與設(shè)置軟件，具有測試、設(shè)置、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)下載以及信息顯示等功能。
先進(jìn)特性：
1、用于板卡及接收機的設(shè)置，如數(shù)據(jù)記錄、高度截止角、采樣間隔、文件記錄
2、用于本機或遠(yuǎn)程板卡及接收機內(nèi)數(shù)據(jù)下載、文件重命名（時段、屬性、天線高）、文件刪除、格式化內(nèi)存
3、反映衛(wèi)星跟蹤情況如：信噪比（數(shù)值和柱狀圖顯示）、星空圖、定位離散圖、各種定位信息顯示
4、串口調(diào)試模擬，可根據(jù)需要發(fā)送各種板卡命令進(jìn)行設(shè)置或數(shù)據(jù)輸出
5、RINEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可根據(jù)需要轉(zhuǎn)換出單頻、多頻數(shù)據(jù)及相應(yīng)版本的RINEX格式數(shù)據(jù)



天宸北斗/高精度變形觀測GNSS軟件批發(fā)