機械手自動化設(shè)計|機械手畢業(yè)論文

機械手的機械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機械器件組成；電氣方面有交流電機、變頻器、傳感器、等電子器件組成，由可編程控制器操控。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、檢測技術(shù)等。隨著電子技術(shù)，控制技術(shù)與信息技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程控制器也叫PLC，也在不斷的技術(shù)革新?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展主要體現(xiàn)幾方面：

1、體積小，速度更快。雖然PLC的體積較小，拉伸自動化，但由于微電子技術(shù)的發(fā)展，電子電路的集成度越來越高，因此PLC的外形尺寸不斷縮小，油壓機拉伸自動化生產(chǎn)，適用于轉(zhuǎn)入任何機器的空間內(nèi)。

2、開放性和可結(jié)合性。適用于任何機器，可連接任何網(wǎng)絡(luò)。

3、功能齊全。PLC由中央處理單元、存儲器、輸入輸出接口、通信接口、電源等組成。具有硬件配套齊全，功能完善，適用性強；可靠性高，抗干擾能力強。

單臺多工位沖壓機械手|沖壓自動化視頻

單臺多工位沖壓機械手，主要用在模內(nèi)多工位生產(chǎn)中，它主要配合自動送料機以及圈料進(jìn)行自動化生產(chǎn)。承恩單臺多工位沖壓機械手采用一臺機械手本體和機械手手臂組成，其中機械手本體根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格、沖床或油壓機大小來選擇合適的電機轉(zhuǎn)動功率機械手本體中有多功能輔助升降裝置，通過壓縮空氣輔助升降機構(gòu)，拉伸自動化改造，使升降更柔和、平緩，有利于設(shè)備的使用壽命及精度，機械手手臂則根據(jù)產(chǎn)品的工序來選擇手臂的長度、夾爪的個數(shù)等。

單臺多工位沖壓機械手具備自動上料、自動連續(xù)沖壓的功能，所以整體成本低，為企業(yè)節(jié)省人工成本，整線無需人為操作。它能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，完成自動送料、成品件自動抓取，其中成品件抓取和推送是通過機械手來完成的，PLC編程寫入機械手內(nèi)，使動作與沖床實現(xiàn)同步動作。

沖床自動化機械手，改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度、高危險性的現(xiàn)實。機械手在節(jié)省人力方面，拉伸自動化機械手價格，明顯占著很大的有事，通過不斷改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)手段，實施減員增效戰(zhàn)略。假如自動化生產(chǎn)線主要包括輸送系統(tǒng)、機械手、輸出系統(tǒng)三大部分。輸送系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著剛下線成品的運送工作； 中間是機械手負(fù)責(zé)把傳送帶上的成品整齊碼放在目標(biāo)工作臺上；輸出系統(tǒng)是將加工后的成品輸出，實現(xiàn)自動化運行。安裝使用機械手，它可以代替4-5人作業(yè)，并在安全方面也起到了很重要的作用，機械手不會疲勞，效率會明顯高于人力，按長期算，自動化設(shè)備至少可以減少很多成本。

東莞市承恩機器人有限公司，致力于工業(yè)機器人的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。公司具備完善的管理體系，擁有多年豐富專業(yè)的技術(shù)設(shè)計人員，齊全的生產(chǎn)設(shè)備，完善的售后服務(wù)團(tuán)隊，公司秉承提供給客戶高質(zhì)量高效能的產(chǎn)品的宗旨，研發(fā)出多款沖壓上下料機器人。 公司主營產(chǎn)品：    1、機器人系列：三軸機器人、四軸機器人、五軸機器人等。    2、沖壓自動化系列：單工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、獨立式高速機械手、單臺多工位沖壓機械手、內(nèi)置式高速機械手等。    3、拉伸自動化系列：多功能高速機械手、單工位拉伸機械手、拆垛機器人、片材發(fā)料器、高精密拉伸機械手、拉伸機機械手等。    4、二次元機械手、三次元機械手    5、專用生產(chǎn)線：電飯鍋/高壓鍋內(nèi)膽、中層等全套生產(chǎn)線、壓縮機外殼全系列生產(chǎn)線、馬達(dá)殼全系列沖壓自動化生產(chǎn)線。    6、電子行業(yè)設(shè)備，如FPCB邦定機、ACF邦定機、點膠機、清洗機等電子行業(yè)專用設(shè)備及非標(biāo)設(shè)備。 售后服務(wù)體系：  1、產(chǎn)品一年免費保修服務(wù)，終身維護(hù)，并長期提供技術(shù)支持。  2、承恩承諾是每月都有定期的人員進(jìn)行全方位的點檢和保養(yǎng)。  3、承恩承諾在設(shè)備保修期內(nèi)，出現(xiàn)任何質(zhì)量問題，將在24小時之內(nèi)提供上門服務(wù)。  4、承恩承諾在客戶有需求時，隨時派出有經(jīng)驗的技術(shù)人員到客戶現(xiàn)場指導(dǎo)。  5、承恩承諾免費為顧客培養(yǎng)一名專業(yè)技術(shù)人員，使其能獨立的負(fù)責(zé)調(diào)試和日常維護(hù)。  6、為客戶建立詳細(xì)的客戶檔案，每臺設(shè)備都有自己的獨立編號，且每臺設(shè)備的零件和裝   配都有相應(yīng)的記錄和檔案，定期對用戶的設(shè)備進(jìn)行跟蹤服務(wù)。