減速電機(jī)的電樞繞組內(nèi)感應(yīng)的是交流電，通過點(diǎn)電刷與換向器的機(jī)械作用，使流入外電路的電流為直流電流。所謂換向，就是用機(jī)械方面，強(qiáng)制地使一個(gè)線圈中的電流在極斷時(shí)間內(nèi)從一個(gè)數(shù)值變換到另一數(shù)值。對于直流減速電機(jī)來說，換向前后的電流大小相等，方向相反。

常見類型

? ? ? 1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，玉溪減速電機(jī)，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。

　　2） 諧波減速電機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高。

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