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酸奶機可以分為兩大類：
一是全自動型，通電直接加熱，沒有控制電路，采用合適功率的加熱組件來控制溫度。
二是電子控制型，在機器中加入各種控制電路，比如溫度和時間控制，來控制加熱電路的通斷?？梢钥闯?，兩種酸奶機主要的區(qū)別就在于是否帶有控制電路。
三是可制冷的酸奶機，采用半導體制冷，自動低溫儲存。
工作原理編輯
自制酸奶采用的是恒溫發(fā)酵法，所以酸奶機最基本的功能就是加熱和恒溫，只要可以加熱并可以恒溫在適合的溫度，這臺酸奶機就可以做出酸奶；除了溫度，自制酸奶的另一個主要因素就是時間，而酸奶發(fā)酵的時間并不是一成不變的，牛奶的質量、酸奶發(fā)酵粉的質量、環(huán)境溫度、牛奶的初始溫度還有酸奶機的恒定溫度都會影響發(fā)酵時間的長短，所以即使帶有定時控制功能，也是形同虛設，需要經過實踐來調整，每一個因素的改變都會帶來時間的變化；而且酸奶發(fā)酵好以后，即使酸奶機自動斷電，也不能置之不理，必須要迅速放入冰箱冷藏，以免有害菌的侵入，這樣的酸奶才是安全的。
制做步驟編輯
1． 把冷凍的酸奶發(fā)酵劑從冰箱拿出；
2． 用開水對酸奶機的容器進行殺菌消毒；
3． 在容器里倒入少量的純牛奶，再把酸奶發(fā)酵劑整小包倒入容器，用勺子或筷子充分攪拌均勻；
4． 把剩余的純牛奶倒入容器，用勺子或筷子再次攪拌均勻；
5． 把容器蓋蓋好，放入酸奶機本體內；
6． 冬天制作的時候，可以在本體內加入溫水；
7． 把酸奶機的上蓋蓋好；
8． 插好插頭，酸奶機開始工作；微電腦酸奶機需要設定好發(fā)酵時間（詳情請參照使用說明書）；
9． 用純酸奶作發(fā)酵源時，發(fā)酵時間6-8小時；用酸奶發(fā)酵劑作發(fā)酵源時，發(fā)酵時間8-12小時；發(fā)酵時間會受環(huán)境溫度及原料初始溫度的影響，所以環(huán)境溫度低或用冷藏的牛奶制作時需適當延長時間。但最長不超過14小時。（用純酸奶作發(fā)酵源時最長不超過10小時）
10．發(fā)酵好的酸奶凝結成“豆腐花”狀，溫度在40℃左右可立即食用。夏天的時候，放入冰箱冷藏下，酸奶香味純正，口感極佳；
11．酸奶在食用前，可根據自己的口味要求填加水果汁、果糖、蜂蜜等進行調味后食用；
12．沒有喝完的酸奶需要在4℃下冷藏。
常見問題編輯
如果沒有“乳酸菌粉”作為發(fā)酵菌種時怎么辦？
最好以“乳酸菌粉”作為發(fā)酵菌種，也可用市售現成的酸奶作為菌種，但要注意含菌的標示及新鮮度，另也可以用已做好的酸奶，在食用前先留存少量作為下次制作時的菌種，但要注意容器消毒，及避免冷藏時受到污染。
如何分辨酸奶已經做好？
將容器慢慢傾斜，表面呈濃稠狀或凝結成豆花狀就表示酸奶已做好。
自制酸奶可保存多久？為何有些市售酸奶可以保存半年以上？
自制酸奶冷藏可保存10天左右，但前3天的酸奶最新鮮，活菌最多，品質最好，建議在一星期飲用完畢?？梢员０肽暌陨系氖惺鬯崮?，屬于完全滅菌，已沒有活性乳酸菌，此種產品只要常溫保存即可。
酸奶可以加熱飲用嗎？
由于酸奶內的活性乳酸菌在高溫下會被殺死，所以如果不想喝太冰的酸奶，最好將酸奶擺放在室溫下回溫，然后在30分鐘內喝完，也可以用隔水加熱的方式加溫，但是溫度不可以超過40度，避免活性菌被殺死。
自制酸奶有“離水現象”還能飲用嗎？
當發(fā)酵時間過久時，酸奶會變得比較酸而且有透明的水跑出來，此為正常的“離水現象”，并非壞掉變質。這種水含有乳清蛋白，可和酸奶一起食用。
什么情況下自制酸奶難成功？
1、 牛奶殘存抗生素太多，會抑制有益菌的繁殖。
2、 牛奶不新鮮或購買回來后儲存不當，以致滋生雜菌，干擾酸奶的正常發(fā)酵。
3、 發(fā)酵時間太短。
酸奶發(fā)酵時間過長會壞嗎？
發(fā)酵時間過長會造成乳清分離，甚至形成蜂窩狀，雖然沒有壞，但聞起來少了一股香味，吃起來口感也差了一些，如果顏色出現橘紅色或有起泡現象或是發(fā)出異味，表示變質不能食用。

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