DY系列（現(xiàn)有規(guī)格：DY—100、DY—102）
一、產(chǎn)品說明
  專為電子、電聲行業(yè)各種規(guī)格圓形工件點膠、涂膠所研制的二自由度點膠機器人，結(jié)構(gòu)精巧、操作簡單。
二、性能優(yōu)勢
單種膠體、AB混合膠體的線性涂膠、點膠均可使用；
前后、左右、上下手動調(diào)節(jié)機構(gòu)，可適應不同直徑的工件涂膠；
步進電機控制兩維位移，行程軌跡和重復定位精度高；
基點可以任意調(diào)整，方便操作；
U軸可實現(xiàn)步進旋轉(zhuǎn)，可**定位工件旋轉(zhuǎn)角度；
U軸*特吸附功能，工件裝取較方便。
 與同類產(chǎn)品對比表
項目
DY系列
其他的兩維圓形點膠機
性能優(yōu)勢
S軸驅(qū)動方式
步進電機
氣缸
1.避免氣缸運行震動，提高點膠重復定位精度。
2.步進電機驅(qū)動方便設定S軸進給量和速度；氣缸需要通過機械方式調(diào)節(jié)，調(diào)整不便、精度不高。
3.氣缸需要經(jīng)常維護和調(diào)整，**性差。
U軸驅(qū)動方式
步進電機
普通直流電機
4.普通直流電機根據(jù)通電時間控制旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，定位精度無法**；步進電機運動誤差可控制在0.2°內(nèi)。
5.普通直流電機不能速度規(guī)劃，運行不平穩(wěn)；而步進電機無此類現(xiàn)象。
6.普通直流電機的使用壽命較短。
定位軸承
**軸承
普通軸承
7.精度高、噪音低。
U軸結(jié)構(gòu)
具有真空回吸功能
部分有此功能
8.在涂薄膜時，可以使膜片定位準確，**涂膠精度。
 三、技術(shù)參數(shù)
 
較大行程
S軸
80mm
U軸
9.99圈
 
較大軸速
S軸
600mm/s
U軸
12圈/s
重復定位精度
±0.01mm
 
手動調(diào)節(jié)范圍
前后100mm
左右30 mm
上下80 mm
工件圓的直徑
0—40mm
輸入氣壓
0.1—0.7Mpa
輸出氣壓
0.01—0.7Mpa
較小開啟時間
10ms
較小滴點量
0.005ml
點膠延時時間
0—99.99s
外形尺寸（長、寬、高）
410mm×280mm×390mm
設備工作環(huán)境：
電源要求：                220V±10％ 50Hz±10％
環(huán)境溫度：                0～40℃
相對濕度：                20%～90%（無結(jié)露）

較小吐出量 : 0.01（ml） ;
吐出頻率 : 1-12（次/分） ;
吐出時間調(diào)節(jié) : 0.01（S） ;
空氣源 : 100 ;
功率 : 40（W） ;
電源電壓 : 220（V） ;
型號 : DY-100 ;
** : mingseal/銘賽 ;
加工定制 : 是 ;

常州銘賽機器人科技有限公司是由哈爾濱工業(yè)大學、深圳市**投資集團有限公司等投資參股的**企業(yè)，從事工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)線、能源裝備、家用智能機器人等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)銷售。
公司是“機器人技術(shù)與系統(tǒng)”地區(qū)**實驗室（哈工大機器人*）的重要科研成果轉(zhuǎn)化基地，地處長三角經(jīng)濟圈內(nèi)的常州科教城，經(jīng)營面積22000平方米，配備**的檢驗檢測設備并建立了關(guān)鍵技術(shù)實驗室，擁有一支**的管理和研發(fā)團隊。 2008 2008年04月11日，常州銘賽機器人科技有限公司成立； 2008年10月，全自動點膠機器人批量銷售，并申報發(fā)明**。 2009 2009年03月，**ISO9001**質(zhì)量管理體系認證證書； 2009年05月，獲批成立江蘇省蔡鶴皋院士工作站； 2009年11月，完成了微型麥克風全自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品研發(fā)，生產(chǎn)擴建。 2010 2010年03月，磁路自動裝配生產(chǎn)線、全自動視覺微點焊機器人產(chǎn)品上市； 2010年07月，被評為**企業(yè)和江蘇省兩化融合試點企業(yè)； 2010年10月，實施基于PDM、ERP、CRM的*信息化管理。 2011 2011年05月21日，哈工大銘賽科技大廈開工建設； 2011年07月，被評為江蘇省軟件企業(yè)； 2011年09月，視覺微點焊、焊錫與檢測自動生產(chǎn)線產(chǎn)品上市。 2012 2012年02月，產(chǎn)品在電子電聲行業(yè)實現(xiàn)規(guī)模銷售，形成**效應； 2012年09月，被認定為常州市銘賽機器人產(chǎn)業(yè)孵化基地； 2012年11月，哈工大銘賽科技大廈竣工入駐。 
產(chǎn)品質(zhì)量認證 : CCC;
**名稱 : 銘賽機器人
質(zhì)量控制 : 內(nèi)部