一、自動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
★控制軸數(shù)：?jiǎn)屋S；
★指令特點(diǎn)：任意可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制和非定位控制）；
★最高輸出頻率：40 KHz（特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器）；
★輸出頻率分辨率：1Hz；
★編程條數(shù)：最大99條；
★輸入點(diǎn)： 6 個(gè)（光電隔離）；
★輸出點(diǎn)： 3 個(gè)（光電隔離）；
★一次連續(xù)位移范圍：-7999999 +7999999；
★工作狀態(tài)：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)；
★升降速曲線：2條（最優(yōu)化）；
★顯示功能位數(shù)：8位數(shù)碼管顯示，手動(dòng)／自動(dòng)狀態(tài)顯示、運(yùn)行／停止?fàn)顟B(tài)顯示、步數(shù)／計(jì) 
數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入／輸出狀態(tài)顯示、CP脈沖和方向顯示；
★自動(dòng)運(yùn)行功能：可編程，通過(guò)面板按鍵和加在端子的電平可控制自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和停止等操作；
★手動(dòng)運(yùn)行功能：可調(diào)整位置（手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù)可設(shè)定）；
★參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動(dòng)長(zhǎng)度、手動(dòng)速度、中斷跳轉(zhuǎn)行號(hào)和回零速度；
★程序編輯功能：可任意插入、刪除和修改程序。具有跳轉(zhuǎn)行號(hào)、數(shù)據(jù)判零、語(yǔ)句條數(shù)超長(zhǎng)和超短的判錯(cuò)功能；
★回零點(diǎn)功能：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)；
★編程指令： 共14條指令；
★外操作功能：通過(guò)參數(shù)設(shè)定和編程，在A操作和B操作端子上加開(kāi)關(guān)可執(zhí)行外部中斷操作；
★電源： AC220V（電源誤差不大于±15%）。
二、自動(dòng)控制系統(tǒng)前面板圖

自動(dòng)控制系統(tǒng)前板圖包括：
1. 八位數(shù)碼管顯示； 
2. 六路輸入狀態(tài)指示燈；
3．三路輸出狀態(tài)指示燈；
4．CP脈沖信號(hào)指示燈；
5．DIR方向電平指示燈；
6．按鍵：共10個(gè)按鍵，且大部分為復(fù)合鍵，他們?cè)诓煌臓顟B(tài)表示不同的功能，下面的說(shuō)明中，我們只取功能之一表示一按鍵
三、自動(dòng)控制系統(tǒng)后面板圖及信號(hào)說(shuō)明
1. CP、DIR、OPTO為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制線            
此三端分別連至驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)端，其中：
CP——步進(jìn)脈沖信號(hào)
DIR——電機(jī)轉(zhuǎn)向電平信號(hào)
OPTO—前兩路信號(hào)的公共陽(yáng)端
CP、DIR的狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈
2. 啟動(dòng)啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行，相當(dāng)于面板上的啟動(dòng)鍵。
3. 停止暫停正自動(dòng)運(yùn)行的程序，相當(dāng)于面板停止鍵，再次啟動(dòng)后，程序繼續(xù)運(yùn)行。
4．A操作和B操作這是本控制器的一大特點(diǎn)：對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，我們一般進(jìn)行定量定位控制，如控制電機(jī)以一定的速度運(yùn)行一定的位移量，這種方式很容易解決，只需要把速度量和位移量編程即可。但還有相當(dāng)多的控制是不能事先定位的，例如控制步進(jìn)電機(jī)從起始點(diǎn)開(kāi)始朝一方向運(yùn)行，直到碰到一行程開(kāi)關(guān)后停止，然后再反方向回到起始點(diǎn)。再例如要求步進(jìn)電機(jī)在二個(gè)行程開(kāi)關(guān)之間往復(fù)運(yùn)行n次，等等。在這些控制中，我們事先并不知道步進(jìn)電機(jī)位移量的具體值，又應(yīng)當(dāng)如何編程呢？本控制器利用“中斷操作”很好的解決了這一問(wèn)題，本控制器設(shè)置了二個(gè)獨(dú)立的“中斷操作”，我們稱(chēng)之為“A操作”和“B操作”。以“A操作”為例，工作流程為：當(dāng)程序正在運(yùn)行時(shí)，如果“A操作”端有信號(hào)輸入，電機(jī)作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的坐標(biāo)值，程序跳轉(zhuǎn)到“A操作入口地址”所指定的程序處運(yùn)行程序。
5．輸入1和輸入2通用開(kāi)關(guān)量輸入端。
6．輸出1、輸出2和輸出3通用開(kāi)關(guān)量輸出端。
7．COM+、COM-輸入輸出開(kāi)關(guān)量外部電源，本電源為DC12V/0.3A，COM+為正端，COM-為負(fù)端，此電源由控制器內(nèi)部隔離提供。
8．~220V控制器電源輸入端
輸入信號(hào)和輸出信號(hào)接口電路：
    本控制器的";啟動(dòng)";、";停止";、";A操作";、";B操作";、";輸入1";、";輸入2";稱(chēng)為輸入信號(hào)，它們具有相同的輸入接口電路。";輸出1";、 ";輸出2";、 ";輸出3";稱(chēng)為輸出信號(hào)，它們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電路都有光電隔離，以保證控制器的內(nèi)部和外部沒(méi)有相互干擾，控制器內(nèi)部工作電源（+5V）和外部工作電源（+12V）相互獨(dú)立，并沒(méi)有電的聯(lián)系，這二組電源由控制器內(nèi)部變壓器的兩個(gè)獨(dú)立繞組提供。
開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)輸出信號(hào)的狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈。對(duì)于輸入量，輸入低電平（開(kāi)關(guān)閉合時(shí)）燈亮，反之燈滅；對(duì)于輸出量，輸出0時(shí)為低電平，指示燈滅，反之燈亮。

 
 
五、自動(dòng)控制系統(tǒng)操作流程圖：
控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動(dòng)狀態(tài)、手動(dòng)狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。上電或按復(fù)位 后，控制器處于自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)且使坐標(biāo)位于零點(diǎn)，這時(shí)可以啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行或切換到手動(dòng)狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定狀態(tài)只能在手動(dòng)狀態(tài)下切換。程序編輯完成或參數(shù)設(shè)定完成后，按退出鍵退回到手動(dòng)狀態(tài)（程序?qū)⒆詣?dòng)被保存）。在手動(dòng)狀態(tài)下，如要切換到程序編輯狀態(tài)，只需按編輯鍵，如要切換到參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，只需按下編參鍵2秒左右即可。
（注：上述所說(shuō)的編輯、編參、退出其實(shí)是同一個(gè)按鍵，；由三個(gè)功能復(fù)合，我們介紹某一功能時(shí)，按鍵的名字只取其一，下同）


六、自動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定


七、自動(dòng)控制系統(tǒng)程序編輯及指令詳解
程序編輯狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動(dòng)狀態(tài)下，按編輯鍵，即可進(jìn)入程序編輯狀態(tài)。程序編輯完成后，按退出鍵盤(pán)返回到手動(dòng)狀態(tài)（參數(shù)將補(bǔ)自動(dòng)保護(hù)）。
本控制器的程序區(qū)最多可以編輯99條指令，程序中的每一條指令有一個(gè)行號(hào)，行號(hào)為自動(dòng)編號(hào)，從00開(kāi)始按順序排列，您可以在程序中插入或刪除某行，但行號(hào)會(huì)重新分配。
程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無(wú)參數(shù)程序除外），第一行顯示行號(hào)和指令名稱(chēng)，第二行顯示指令數(shù)據(jù)。程序最后一條指令固定為“END”。
總之，程序的修改通過(guò)   ∨ 、 ∧ 、 ＜ 、  ＞  插入、刪除、回車(chē)、取消 八個(gè)按鍵來(lái)完成：通過(guò)移動(dòng)左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時(shí)數(shù)碼將跳動(dòng)顯示，再通過(guò)上下鍵改變數(shù)值；用回車(chē)鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車(chē)鍵確認(rèn)退出或取消鍵盤(pán)放棄修改。請(qǐng)參考《操作流程速查表》。

指令詳解（HH—行號(hào)，XXXXXXX—數(shù)據(jù)）


八、自動(dòng)控制系統(tǒng)手動(dòng)運(yùn)行方式：
在自動(dòng)狀態(tài)下按自動(dòng)/手動(dòng)將進(jìn)入狀態(tài)，前二位數(shù)碼管將顯示為-| |-，以表示為手動(dòng)狀態(tài)。按";(<)"; 或";(>)";，電機(jī) 將按不同的方向手動(dòng)運(yùn)行，可點(diǎn)動(dòng)操作也可連動(dòng)操作，手動(dòng)的每次最大位移量和速度由參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下的HL和HF值決定，請(qǐng)參照“圖6：控制器操作流程圖”。
九、自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行方式
控制器上電或按復(fù)位鍵后，自動(dòng)使坐標(biāo)值清零，并以此點(diǎn)作為坐標(biāo)零點(diǎn)，在把上一次手動(dòng)存盤(pán)的計(jì)數(shù)器的值調(diào)入計(jì)數(shù)器單元，然后處于自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)，按啟動(dòng)鍵或從端子上輸入啟動(dòng)信號(hào)后，控制器將從第00行程序開(kāi)始運(yùn)行，直至運(yùn)行到最后一條程序END，這時(shí)自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，控制器返回自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)。請(qǐng)參考";圖6：控制器操作流程圖";。
在自動(dòng)狀態(tài)下，又有三種不同的子狀態(tài)：
1. 自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)，表示控制器準(zhǔn)備運(yùn)行程序，只需按啟動(dòng)鍵或從端子上輸入啟動(dòng)信號(hào)即可，程序完成運(yùn)行后也將處于此狀態(tài)；
2. 自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，表示控制器正在運(yùn)行程序；
3. 自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)，表示控制器正在運(yùn)行程序時(shí)被停止鍵或從端子上輸入的停止信號(hào)中斷運(yùn)行，程序?qū)⒃跀帱c(diǎn)處等待再次被啟動(dòng)。
    在自動(dòng)狀態(tài)下，又有三種不同的顯示方式：（按同一個(gè)鍵步數(shù)  計(jì)數(shù)   ∧ 進(jìn)行切換）
1. 步數(shù)顯示方式：控制器當(dāng)前的坐標(biāo)值，單位：脈沖數(shù)
2. 計(jì)數(shù)顯示方式：控制器顯示當(dāng)前計(jì)數(shù)器單元的計(jì)數(shù)值，單位：個(gè)數(shù)；
3. 程序顯示方式：控制器顯示當(dāng)前所處的程序行及程序名。
    為了能在顯示上很好的區(qū)分自動(dòng)狀態(tài)的三個(gè)子狀態(tài)以及三種顯示方式，我們用顯示器的前兩位的不同顯示方式來(lái)區(qū)別：（見(jiàn)下表）

十、自動(dòng)控制系統(tǒng)外觀尺寸及大小
本控制器采用嵌入式儀表外殼，體積小重量輕（500g）,  前面板為96mm×96mm的方形，長(zhǎng)度為<, /FONT>120mm，具體尺寸見(jiàn)下圖：

十一、自動(dòng)控制系統(tǒng)編程及應(yīng)用舉例：





例五： STC30------更先進(jìn)的自動(dòng)切分機(jī)控制器
系統(tǒng)配置：STC30控制器、二相步進(jìn)電機(jī)130BYG250A、驅(qū)動(dòng)器WZM-2H80M、可選配AC220V隔離變壓器。壓輪周長(zhǎng)200mm。
操作面板除了STC30以外，還配置有：有效/無(wú)效按鍵（為自鎖按鍵）：OUT1接口外接蜂鳴器報(bào)警，當(dāng)此鍵按下后才能啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；在此鍵抬起狀態(tài)，即使有光電開(kāi)關(guān)信號(hào)，電機(jī)也不動(dòng)作。
運(yùn)行要求：我們以切紙長(zhǎng)度500mm為例。每啟動(dòng)1次，高速運(yùn)行500mm。另外要求切紙5萬(wàn)張，則長(zhǎng)聲報(bào)警10次。這時(shí)計(jì)數(shù)器需清零重新開(kāi)始。
在控制器按鍵中，有計(jì)數(shù)器清零按鍵復(fù)位。
設(shè)計(jì)分析：以二相電機(jī)為例，使驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài)，這時(shí)的步距角為0.09°，脈沖當(dāng)量為：每毫米20個(gè)CP脈沖。
參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）JF=1000，rS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，bF=1000，nA=00，nB=00上述參數(shù)可以根據(jù)具體的切分機(jī)有所調(diào)整。

說(shuō)明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們會(huì)免費(fèi)幫您設(shè)計(jì)您滿意的程序和硬件配置！

例六： STC30------更先進(jìn)的粉劑包裝控制器
系統(tǒng)配置：STC30控制器、二相步進(jìn)電機(jī)130BYG250A、驅(qū)動(dòng)器WZM-2H130M、可選配AC120V/AC220V隔離變壓器。
操作面板除了STC30以外，還配置有：有效/無(wú)效按鍵（為自鎖按鍵）：當(dāng)此鍵按下后才能啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；在此鍵抬起狀態(tài)，即使有接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，電機(jī)也不動(dòng)作。
運(yùn)行要求：我們以主軸運(yùn)行速度每秒2圈為例。主軸每轉(zhuǎn)1圈，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1次，步進(jìn)電機(jī)要在0.25秒內(nèi)帶動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)1周。要求包裝5萬(wàn)袋，則長(zhǎng)聲報(bào)警10次。這時(shí)計(jì)數(shù)器需清零重新開(kāi)始。在控制器按鍵中，有計(jì)數(shù)器清零按復(fù)位鍵。
設(shè)計(jì)分析：以二相電機(jī)為例，使驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài)，這時(shí)的步距角為0.09°，脈沖當(dāng)量為：步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行1周需4000個(gè)CP脈沖。
參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）JF=1000，rS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，bF=1000，
nA=00，nB=00上述參數(shù)可以根據(jù)具體的切分機(jī)有所調(diào)整。

例七： STC30------更先進(jìn)的自動(dòng)制袋機(jī)控制器


十二、自動(dòng)控制系統(tǒng)指令速查表：

十三、自動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)速查表:

十四、自動(dòng)控制系統(tǒng)按鍵速
型號(hào) : ZLKTH30 ;
品牌 : 卓樂(lè)康 ;
加工定制 : 否 ;

北京卓樂(lè)康科技有限公司是一家研發(fā) 銷(xiāo)售 服務(wù)于一體的技術(shù)儀器儀表企業(yè)，在北京知名大學(xué)院校，研究單位實(shí)驗(yàn)室支持研究創(chuàng)新促進(jìn)發(fā)展。擁有多名高院碩士研究生，本科生等技術(shù)人才，并具備多年從事儀器儀表行業(yè)的精英銷(xiāo)售人員，共同努力為客戶提供最優(yōu)良，最先進(jìn)，最合適的產(chǎn)品并保證最可靠的一流技術(shù)服務(wù)，公司著力滿足客戶解決方案，采用產(chǎn)品，技術(shù)支持，售后服務(wù)一條龍式需求。
加工方式 : OEM加工;
工藝 : 其他機(jī)械五金工藝;
品牌名稱(chēng) : 卓樂(lè)康