PLC控制系統(tǒng)
1了解控制對(duì)象，確定控制要求  這一步是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。首先應(yīng)詳細(xì)了解被控對(duì)象的全部功能和它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，例如機(jī)械的動(dòng)作，機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、儀表、電氣系統(tǒng)之間的關(guān)系，系統(tǒng)是否需要設(shè)置多種工作方式（如自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)等），PLC與系統(tǒng)中其他智能裝置之間的聯(lián)系，是否需要通信聯(lián)網(wǎng)功能，是否需要報(bào)警，電源停電及緊急情況的處理，在這一階段，還要選擇用戶(hù)輸入設(shè)備（按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)指示燈等執(zhí)行元件），以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。
此外還應(yīng)確定哪些信號(hào)需要輸入給PLC，哪些負(fù)載由PLC驅(qū)動(dòng)，并分類(lèi)統(tǒng)計(jì)出各輸入量和輸出量的性質(zhì)，是開(kāi)關(guān)量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級(jí)，為PLC的選型和硬件配置提供依據(jù)。
2確定硬件配置，設(shè)計(jì)外部接線(xiàn)圖  正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC，包括機(jī)型的選擇。容量的選擇。I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等。
根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的要求，及PLC的輸入量、輸出量的類(lèi)型和點(diǎn)數(shù)。確定出PLC的型號(hào)和硬件配置。對(duì)于整體式PLC，應(yīng)確定基本單元和擴(kuò)展單元的型號(hào)；對(duì)于模塊式PLC，應(yīng)確定框架（或基板）的型號(hào)及所需模板的型號(hào)和數(shù)量。
PLC硬件配置確定后，應(yīng)對(duì)I/O點(diǎn)進(jìn)行分配，確定外部輸入輸出單元與PLC的I/O點(diǎn)的連接關(guān)系，完成I/O點(diǎn)地址定義表。
分配好與各輸入量和輸出量相對(duì)應(yīng)的元件后，設(shè)計(jì)出PLC的外部接線(xiàn)圖。其他部分的電路原理圖、接線(xiàn)圖和安裝所需的圖紙，以便進(jìn)行硬件裝配。
3設(shè)計(jì)控制程序  在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，通過(guò)控制程序的設(shè)計(jì)完成系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。對(duì)于較簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)可以使用經(jīng)驗(yàn)法直接設(shè)計(jì)出梯形圖。
4程序調(diào)試  控制程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿(mǎn)足要求為止。
程序的調(diào)試可以分為兩步。
（1）模擬調(diào)試。用戶(hù)程序一般先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用手動(dòng)開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸入量的通斷狀態(tài)用PLC上對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載（如接觸器、電磁閥等）。實(shí)際的反饋信號(hào)（如限位開(kāi)關(guān)的接通等）可以根據(jù)流程圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，系統(tǒng)的各種不同的工作方式，有選擇序列的流程圖中的每一條支路，各種可能的進(jìn)展路線(xiàn)，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后及時(shí)修改程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中的某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值。



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