西門子PLC中央處理器CPU314C-2PN/DP
- 作者:上海贊國自動(dòng)化科技有限公司 2016-03-16 15:03 1780
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西門子PLC中央處理器CPU314C-2PN/DP
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梯形圖是PLC控制系統(tǒng)中使用得最多的圖形編程語言,被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。PLC梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則(或規(guī)范)如下:
(1)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
(2)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。
(3)不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇,即繼電器輸出,晶體管輸出和晶閘管輸出。在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。
特點(diǎn):
繼電器輸出:開關(guān)速度低,負(fù)載能力大,適用于低頻場合。
晶體管輸出:開關(guān)速度高,負(fù)載能力小,適用于高頻場合。
晶閘管輸出:開關(guān)速度高,負(fù)載能力小,適用于高頻場合。
注意事項(xiàng):
(1) PLC輸出接口是成組的,每一組有一個(gè)COM口,只能使用同一種電源電壓。
(2) PLC輸出負(fù)載能力有限,具體參數(shù)請(qǐng)閱讀相關(guān)資料。
(3)對(duì)于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。
(4)負(fù)載采用直流電源小于30V時(shí),為了縮短響應(yīng)時(shí)間,可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時(shí)間。
結(jié)合PLC的組成和結(jié)構(gòu)分析PLC的工作原理更容易理解。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式,CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描,并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個(gè)掃描周期主要可分為:
(1)讀輸入階段。 每次掃描周期的開始,先讀取輸入點(diǎn)的當(dāng)前值,然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中,CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域,而并非讀取輸入端口的狀態(tài),輸入信號(hào)的變化并不會(huì)影響到輸入映像寄存器的狀態(tài),通常要求輸入信號(hào)有足夠的脈沖寬度,才能被響應(yīng)。
(2)執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的第一條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結(jié)束,程序運(yùn)行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段,允許對(duì)數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理,在掃描周期的各個(gè)部分,均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。
(3)處理通信請(qǐng)求階段。 是掃描周期的信息處理階段,CPU處理從通信端口接收到的信息。
(4)執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試階段。在此階段CPU檢查其硬件,用戶程序存儲(chǔ)器和所有I/O模塊的狀態(tài)。
(5)寫輸出階段。每個(gè)掃描周期的結(jié)尾,CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(diǎn)(寫入輸出鎖存器中),更新輸出狀態(tài)。然后PLC進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期,重新執(zhí)行輸入采樣階段,周而復(fù)始。
如果程序中使用了中斷,中斷事件出現(xiàn),立即執(zhí)行中斷程序,中斷程序可以在掃描周期的任意點(diǎn)被執(zhí)行。
如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令寫輸出點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修改。
上海贊國自動(dòng)化科技有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。
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“我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個(gè)員工的工作信條,
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本公司與德國SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中,
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