日立鉆機故障解決辦法：

 (過電流)  (OC)  0001 只輸入控制電源燈才亮  Print  基板不良   更換servo AMP 輸入主電源后，運轉準備完成信號ON燈亮  Print  基板不良 更換servo AMP  “servo ON “ 燈亮  Motor 接地不良  更換Motor  Power module 不良 電流歸還口回路不良   更換servo AMP  Motor 主回路禁配線  更改配線 ２  過負荷 (OL) 0010  只有輸入控制電源燈才亮 Print  基板不良  更換servo AMP Motor 運轉中燈亮  實數扭矩在定格扭矩   更改負荷  更改motor 選定  沒有解除保持制動器   Motor 旋轉，扭矩沒出來運轉一會后燈才亮   Motor 動力線該配線 更改配線   Motor動力線（v.v.w）１相斷線  Motor AMP的組合不適  重新組合  定格扭矩以下運轉KJ也亮 Printer 基板不良  Servo AMP交換 Encode 不良  Servo motor 交換

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