按其運行方向分曲線型和直線型二種。直線型多采用齒輪齒條式驅動機構，沿樓梯做上升和下降，只能作直線運行不能轉彎，傾斜角一般不大于35度，適用于樓層較低、中間沒有水平段的直線型樓梯。曲線型采用繩球鏈式傳動，不僅能做上升和下降，還能做水平、轉彎和螺旋形運行，適用范圍較為廣泛。該設備為乘坐輪椅的殘障人員上下樓梯提供了極大的便利，現被廣泛地應用在家居住宅和公共場所的樓梯上。它緊湊合理的折疊平臺可以在不使用的情況下輕巧的折疊起來，為樓梯節(jié)省足夠的空間，完全不影響他人的通行。是商用和家用無障礙輪椅通行的理想解決方案。