操縱控制系統(tǒng)
如圖所示，本系統(tǒng)包括了駕駛者控制叉車運動的基本操縱部件：方向機、離合器踏板、剎車踏板、油門踏板、貨叉操作桿、門架操作桿、貨叉橫移操作桿、剎車手柄、換向操縱桿、換擋操縱桿，另外還有點火開關(guān)、轉(zhuǎn)向指示燈等輔助性操作部件。這些部件信號的實時采集與控制是叉車駕駛操作訓(xùn)練模擬系統(tǒng)能否真正逼真模擬駕駛環(huán)境的較基本前提，是整個叉車駕駛操作訓(xùn)練模擬系統(tǒng)的**部分之一。由于本系統(tǒng)要求與真實叉車完全操作感受盡量一致，因而在沒有力和反饋裝置的條件下，對于叉車運動控制的模擬主要由實車部件中的方向盤、油門、離合、剎車、檔位和貨叉操縱桿操作來完成
駕駛員對操縱部件的操作經(jīng)過單片機和數(shù)據(jù)線，將方向盤轉(zhuǎn)動的角度、油門的開度、離合器的狀態(tài)、剎車的狀態(tài)等模擬量經(jīng)過轉(zhuǎn)換發(fā)送給計算機系統(tǒng)進(jìn)行處理，同時把系統(tǒng)處理的實時開關(guān)量數(shù)據(jù)如檔位參數(shù)、速度等數(shù)字量經(jīng)過轉(zhuǎn)換發(fā)送到車體部分顯示儀表系統(tǒng)上，進(jìn)而調(diào)整視景顯示，使駕駛員實時觀察駕駛車輛的運行情況。1.4 主控機系統(tǒng)
在本叉車駕駛仿真系統(tǒng)中，由于要滿足實時交互與視景顯示且要同時輸出多個屏幕，主機對處理器、內(nèi)存、獨立顯卡的要求較高，因此需要采用i7處理器、2G顯存的獨立顯卡和8G內(nèi)存，處理器主頻采用8.5GHz以上，為了確保主機供電問題，需要采用良好認(rèn)證高效能電源，同時需要配備拼屏處理器，來確保屏幕顯示的穩(wěn)定性。
1.5 聲效系統(tǒng)
聲效系統(tǒng)模擬行車過程中的環(huán)境音響，它是使駕駛員產(chǎn)生沉浸感的重要因素。音響系統(tǒng)需要模擬的聲音有馬達(dá)轟鳴、油門大小變化、貨叉升降、門架傾斜等，其中馬達(dá)轟鳴的聲音可由發(fā)動機轉(zhuǎn)速負(fù)載來決定，而車胎的音響、風(fēng)響，可由車速、轉(zhuǎn)彎角度來決定。對于計算機實時視景系統(tǒng)，需要用計算機生成合成所應(yīng)發(fā)出的聲音，它接受來自根據(jù)車輛動力學(xué)仿真計算出車輛運行車速、振動和駕駛員對油門、檔位等相應(yīng)參數(shù)值，用計算機生成模擬聲音，然后在通過聲響處理系統(tǒng)同音響設(shè)備連接，配合車輛的行駛，產(chǎn)生相應(yīng)的聲響效果。音頻仿真系統(tǒng)軟件采用基于windows環(huán)境的編制方法。windows操作系統(tǒng)使得應(yīng)用程序與設(shè)備之間具有相對獨立性，這種設(shè)備獨立性又使得軟件與硬件之問增添了許多中間層次，使得在windows平臺上緊湊、實時的輸入以及快速地生成聲音變得十分困難。針對這種情況開發(fā)的基于windows的叉車駕駛模擬裝置音頻仿真系統(tǒng)，運用DirectX技術(shù)，能完全克服以上缺陷。

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