DFRobot是世界范圍內(nèi)智能小車平臺的領(lǐng)先供應(yīng)商。我們的智能小車平臺包括Pirate-4WD、Baron-4WD、Turtle-3PA和MiniQ等多種小車平臺。這些小車平臺都采用高強(qiáng)度、鍍膜鋁合金件，具有重量輕、機(jī)構(gòu)牢固、擴(kuò)展強(qiáng)大和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠等特點(diǎn)，深受各國使用者好評。包括Roboshop、Makeshed等世界一流機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)銷商都長期采購我們的產(chǎn)品，可見DFRobot在智能小車領(lǐng)略積累了極大的信譽(yù)和知名度

Baron-4WD Mobile Platform四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是DFRobot研制的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺，該平臺不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更適合使用世界上廣泛推廣的Arduino控制器，Arduino開放平臺擁有全球眾多使用者，有豐富的樣例程序。并且DFRobot提供更多的Arduino擴(kuò)展設(shè)備，都帶有使用教程和樣例代碼，與小車結(jié)合毫無壓力。
 
相對于傳統(tǒng)3輪驅(qū)動(dòng)的平臺，4WD采用了4路電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，配合直徑65MM的寬大橡膠輪，此種驅(qū)動(dòng)方式擁有強(qiáng)大的越障和爬坡能力。最重要的是車身采用高強(qiáng)度鋁合金材料（杜絕厚亞克力材料沉重，薄亞克力材料易碎的弊端），機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)悍，運(yùn)動(dòng)靈活快速，特別適合室外的草地、碎石路、沙地，或斜坡路面。絕對是小車平臺中的“Baron-皇冠”級別。   
 
本小車安裝孔兼容多種傳感器。小車內(nèi)部有足夠的空間安裝電池，大氣的頂層鋁合金板還設(shè)計(jì)有舵機(jī)安裝孔，方便以后擴(kuò)展云臺攝像頭或多自由度機(jī)械手。多年的改良使得小車擴(kuò)展性能大大提升。
此款4WD小車附帶了2套編碼器，可以對小車行程進(jìn)行精確控制，以及閉環(huán)PID控制。編碼器設(shè)計(jì)齒數(shù)只有10齒，采用正負(fù)沿采樣，可以得到20個(gè)脈沖/圈，以直徑為65mm的輪子為例，相當(dāng)于行走控制精度為10.2mm/脈沖。
 
這套平臺非常適合機(jī)器人比賽，及其相關(guān)研究項(xiàng)目。用戶也可以自己DIY增加傳感器或更換電機(jī)（安裝孔自行處理）。
 
注意事項(xiàng)：本套件以散件的形式提供。用戶可以按照教程自行組裝。
整機(jī)重量：614克
車輪直徑：65mm
最大行駛速度：61cm/s
最大輪廓尺寸：180x230x137mm
電機(jī)參數(shù)：
電機(jī)供電電壓：3-6V
減速比：1：120
無負(fù)載轉(zhuǎn)速(3V)：100RPM
無負(fù)載轉(zhuǎn)速(6V)：200RPM
無負(fù)載運(yùn)行電流(3V)：60mA
無負(fù)載運(yùn)行電流(6V)：71mA
堵轉(zhuǎn)電流(3V)：260mA
堵轉(zhuǎn)電流(6V)：470mA
力矩(3V)：1.2Kgcm
力矩(6V)：1.92Kgcm
重量：45g
車體結(jié)構(gòu)件                    1套
優(yōu)質(zhì)橡膠輪                    4個(gè)
微型減速電機(jī)                4個(gè)
編碼器套件                   1套
電源開關(guān)                       1個(gè)
充電接口                       1個(gè)
導(dǎo)線                               1段
銅柱                               4根  
安裝螺絲                       1包
紅外接近開關(guān)安裝架   3個(gè)
供貨地址/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-5400594924.16.8kr68R&id=27140112688