發(fā)那科搬運機器人機械手R-2000iB/165F  R -2000iB/210F
應(yīng)用：
裝配 噴涂及涂裝 機床上下料 材料加工 拾取及包裝 物流搬運 點焊
特性：
萬能智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達(dá)25年積累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款機器人進(jìn)一步強化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以對應(yīng)點焊，搬運，組裝等多種應(yīng)用場合。
1. 簡單且緊湊的機械結(jié)構(gòu)
通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近完美的最優(yōu)化設(shè)計，使R-2000iB在保持最大的動作范圍和可搬運質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊湊的機身設(shè)計。
A. 緊湊的手腕結(jié)構(gòu)
B. 狹小的后部干涉區(qū)域
C. 可進(jìn)行高密度布置的苗條的機構(gòu)
2. 智能化和網(wǎng)絡(luò)化
新開發(fā)的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還增加了最新的軟件功能，由此實現(xiàn)了機器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。
A. 高速動作性能     B. 內(nèi)置視覺功能
C. 散堆工件取出功能 D. 故障診斷功能
參數(shù)：
項目	規(guī)格
	R-2000iB/165F	R-2000iB/210F
機構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)型機器人
控制軸數(shù)	6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達(dá)半徑	2660mm
安裝方式	地面安裝

動作范圍（最大動作速度）	J1軸回轉(zhuǎn)	360°（110°/s）6.28rad（1.92rad/s）	360°（95°/s）6.28rad（1.66rad/s）
	J2軸回轉(zhuǎn)	136°（110°/s）2.37rad（1.92rad/s）	136°（90°/s）2.37rad（1.57rad/s）
	J3軸回轉(zhuǎn)	362°（110°/s）6.32rad（1.92rad/s）	362°（95°/s）6.32rad（1.66rad/s）
	J4軸手腕回轉(zhuǎn)	720°（150°/s）12.57rad（2.62rad/s）	720°（120°/s）12.57rad（2.09rad/s）
	J5軸手腕回轉(zhuǎn)	250°（150°/s）4.36rad（2.62rad/s）	250°（120°/s）4.36rad（2.09rad/s）
	J6軸手腕回轉(zhuǎn)	720°（220°/s）12.57rad（3.84rad/s）	720°（190°/s）12.57rad（3.32rad/s）
手腕部可搬運質(zhì)量	165kg	210kg
J2基底座部可搬運質(zhì)量	550kg	550kg
J3手臂部部可搬運質(zhì)量	25kg	25kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	921N?m        94kgf?m	1333N?m        136kgf?m
	J5軸	921N?m        94kgf?m	1333N?m        136kgf?m
	J6軸	461N?m        47kgf?m	706N?m         72kgf?m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	78.4kg?m2      800kgf?cm?s2	141.1kg?m2      1440kgf?cm?s2
	J5軸	78.4kg?m2      800kgf?cm?s2	141.1kg?m2      1440kgf?cm?s2
	J6軸	40.2kg?m2      410kgf?cm?s2	78.4kg?m2       800kgf?cm?s2
驅(qū)動方式	使用AC伺服電機進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動
重復(fù)定位精度	+0.2mm	+0.3mm
機器人質(zhì)量	1170kg	1240kg
安裝條件	環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）；震動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下

濟(jì)南拓峰自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人相關(guān)業(yè)務(wù)的科技型公司，主要業(yè)務(wù)有工業(yè)機器人系統(tǒng)與應(yīng)用、工業(yè)機器人焊機、賓采爾焊槍與耗材，公司與機器人四大家族ABB、KUKA、FANUC、安川建立長期合作伙伴關(guān)系，是著名焊槍品牌賓采爾的授權(quán)代理商。公司秉承“客戶至上，服務(wù)取勝”的理念，以我們優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善的服務(wù)體系，為客戶的工業(yè)生產(chǎn)保駕護(hù)航。