一、 綜述
隨著國家大力提倡城鎮(zhèn)集中供熱，各地供熱公司新建換熱站大多都是無人值守?fù)Q熱站，同時(shí)對(duì)老的換熱站的改造也在向無人值守?fù)Q熱站靠攏。我公司自主研發(fā)的Navarch型無人值守?fù)Q熱站監(jiān)控系統(tǒng)集現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通訊技術(shù)及測(cè)控技術(shù)于一體，并針對(duì)供熱系統(tǒng)熱源、管網(wǎng)、終端用戶三個(gè)部分，提出三個(gè)主要環(huán)節(jié)的信息化管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了熱源控制一體化、管網(wǎng)監(jiān)控智能化、終端用戶信息化。
  
無人值守?fù)Q熱站監(jiān)控系統(tǒng)可對(duì)熱網(wǎng)的溫度、壓力、流量、開關(guān)量等進(jìn)行信號(hào)采集測(cè)量、控制、遠(yuǎn)傳，實(shí)時(shí)監(jiān)控一次網(wǎng)、二次網(wǎng)溫度、壓力、流量，循環(huán)泵、補(bǔ)水泵運(yùn)行狀態(tài)，及水箱液位等各個(gè)參數(shù)狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)供熱過程進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)和控制。在供熱期間可按室外溫度調(diào)節(jié)二次網(wǎng)供回水溫度（可手動(dòng)、自動(dòng)切換），達(dá)到按需供熱，實(shí)現(xiàn)氣候補(bǔ)償節(jié)能控制，也可以進(jìn)行分時(shí)分區(qū)節(jié)能控制，可以實(shí)現(xiàn)供熱全網(wǎng)熱量平衡及節(jié)約能源。
二、控制目的：
　　1、宏觀掌握供熱系統(tǒng)運(yùn)行狀況、運(yùn)行質(zhì)量。
　　2、保證供熱系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)。對(duì)熱網(wǎng)的水力工況和熱力工況進(jìn)行全自動(dòng)調(diào)節(jié)，解決各換熱站的耦合影響，消除熱網(wǎng)水平失調(diào)，平衡供熱效果。
　　3、以節(jié)省總供熱量為目標(biāo)，在滿足熱網(wǎng)用戶基本采暖要求的前提下盡量減少總供熱量，從而達(dá)到提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。
　　4、更好地進(jìn)行供熱系統(tǒng)設(shè)備的維護(hù)及管理。及時(shí)檢測(cè)報(bào)告供熱系統(tǒng)故障，作到防微杜漸，防患未然。
　　5、為熱網(wǎng)如何經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行提供分析基礎(chǔ)和分析依據(jù)。通過記錄的熱網(wǎng)運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，在一個(gè)采暖期結(jié)束后與前期數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析，查出主要能耗來源，為今后的節(jié)能挖潛改造提供條件。
三、系統(tǒng)組成
無人值守?fù)Q熱站監(jiān)控系統(tǒng)由上位機(jī)—通訊—下位機(jī)構(gòu)成；
    （一）上位機(jī)由工控機(jī)、系統(tǒng)軟件、彩色液晶顯示器、鍵盤及鼠標(biāo)等構(gòu)成；上位機(jī)即為監(jiān)控中心的監(jiān)控系統(tǒng)。上位機(jī)既是底層下位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕邮苷撸彩枪芾碚邔?duì)整個(gè)熱網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控并將命令下發(fā)到下位機(jī)的施令者。上位機(jī)監(jiān)測(cè)界面直觀、方便的把當(dāng)前所有數(shù)據(jù)顯示出來，并將完成各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)溫度、壓力、流量、熱量、開關(guān)量等參數(shù)的采集、整理、存儲(chǔ)，具有數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計(jì)、打印報(bào)表等功能；且在上位機(jī)可操控底層設(shè)備的啟動(dòng)、停止等功能?？烧{(diào)控補(bǔ)水泵、循環(huán)泵的啟動(dòng)、停止及頻率參數(shù)設(shè)定。
為了解決供熱系統(tǒng)中熱量的生產(chǎn)和系統(tǒng)熱網(wǎng)所需的熱量經(jīng)常不相匹配的供熱問題，本公司專門研制、開發(fā)了一套適用于供熱系統(tǒng)鍋爐的監(jiān)控系統(tǒng)軟件。本系統(tǒng)軟件采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)和高可靠的PLC設(shè)備開發(fā)而成。軟件可根據(jù)室外溫度和整個(gè)熱網(wǎng)所需熱量的對(duì)應(yīng)表關(guān)系自動(dòng)完成鍋爐系統(tǒng)中各電氣設(shè)備的運(yùn)行工作（如爐排、鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)等的轉(zhuǎn)速），使得鍋爐輸出的熱量既不因過剩而浪費(fèi)，又能滿足整個(gè)熱網(wǎng)所需的熱量，實(shí)現(xiàn)了熱源和熱網(wǎng)的聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，有效地使熱量的生產(chǎn)和消費(fèi)有機(jī)結(jié)合在一起。本系統(tǒng)軟件主界面采用Flash制作，美觀、直觀、友好、操作簡(jiǎn)單、方便、可靠。
    （二）通訊的方式主要有市話網(wǎng)、寬帶網(wǎng)和GPRS幾種方式，數(shù)據(jù)的傳輸具有高效、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)?？筛鶕?jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境選取合適的通訊手段。無人值守?fù)Q熱站監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程通訊功能可以分為遠(yuǎn)程采集、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。
l 遠(yuǎn)程采集：可以定時(shí)采集，也可以實(shí)時(shí)采集； 
l 遠(yuǎn)程控制：對(duì)電動(dòng)閥、循環(huán)泵、補(bǔ)水泵進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)策略性及定向自動(dòng)控制；
l 遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)：可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制器的遠(yuǎn)程調(diào)控，修改控制策略，修改報(bào)警參數(shù)值等。
    （三）下位機(jī)由PLC控制器、觸摸屏、變送器、傳感器等組成。下位機(jī)是上位機(jī)命令的執(zhí)行者，同時(shí)兼具把底層設(shè)備的數(shù)據(jù)上傳。同時(shí)也可利用觸摸屏在下位機(jī)進(jìn)行操作設(shè)置，并可實(shí)現(xiàn)氣候補(bǔ)償供熱、分時(shí)分區(qū)供熱等。
四、系統(tǒng)特點(diǎn)
    1、監(jiān)測(cè)界面直觀、簡(jiǎn)潔，可方便操作、性能穩(wěn)定，功能可按需二次開發(fā)，數(shù)據(jù)傳輸率高；
    2、下位機(jī)操作采用觸摸屏方式，技術(shù)先進(jìn)、操作簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)顯示簡(jiǎn)潔明了；
    3、監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行人員、維護(hù)人員、管理人員賦予不同的權(quán)限，不同的人員具有不同的操作權(quán)限，從而避免了操作不當(dāng)所造成的系統(tǒng)故障；
    4、監(jiān)控中心軟件具備報(bào)警管理功能，每條報(bào)警信息應(yīng)該包含報(bào)警站點(diǎn)、報(bào)警發(fā)生時(shí)間、報(bào)警參數(shù)及當(dāng)前值等詳細(xì)信息；
5、操作人員可通過上位機(jī)控制底層設(shè)備，無須去現(xiàn)場(chǎng)操作，可靠性高，節(jié)省人力物力。
五、自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)
　?。ㄒ唬?shù)據(jù)采集
供熱系統(tǒng)的參數(shù)模擬量居多，開關(guān)量相對(duì)較少。另外，供熱系統(tǒng)的參數(shù)相對(duì)變化較慢，所以對(duì)提供數(shù)據(jù)采集的控制器要求為：
　　1、數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，并不要求過高的采集頻率。
　　2、有一定的分析計(jì)算能力，例如計(jì)算瞬時(shí)流量、計(jì)算供回水壓差、溫差等。
　　3、有一定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，提供給遠(yuǎn)程的上位機(jī)管理軟件。
　　4、工作方式切換功能
　　5、參數(shù)設(shè)定功能。可接受監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定，也可接受現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏的參數(shù)設(shè)定；
　　6、溫度、壓力、流量信號(hào)的采集功能；
　　7、通訊功能。內(nèi)置通訊連接接口，作為被叫方，接受監(jiān)控中心的訪問命令、控制命令；
　　8、連網(wǎng)全系統(tǒng)自動(dòng)控制功能。根據(jù)監(jiān)控中心下載的局部控制目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。采用專家PID調(diào)節(jié)算法、滯后調(diào)節(jié)等算法，調(diào)節(jié)換熱器的一次管網(wǎng)高溫水流量（通過控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)），從而控制二次網(wǎng)的供/回水溫度；
　　9、獨(dú)立自動(dòng)控制功能。根據(jù)運(yùn)行人員通過現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏設(shè)定的參數(shù)，獨(dú)立完成控制任務(wù)。
　　10、手動(dòng)控制功能。運(yùn)行人員通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏直接設(shè)定電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開度，直接調(diào)整換熱站一次管網(wǎng)高溫水流量。
　?。ǘ┻h(yuǎn)程通訊
　　通訊網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)工作站與各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站之間的數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)交換，是整個(gè)監(jiān)控項(xiàng)目的橋梁，是保證熱網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。監(jiān)控系統(tǒng)采用的通訊方式有多種形式。應(yīng)依據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況決定采取何種通訊方式。
　　熱網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的通訊從通訊方式可以分為：市話網(wǎng)、寬帶網(wǎng)和GPRS網(wǎng)。
　　1、市話網(wǎng)通訊方式的特點(diǎn)：
　　（1）供熱管網(wǎng)存在一定的滯后性，無須實(shí)時(shí)在線。所以，通訊方式采用撥號(hào)方式也不失一種好方法。
　?。?）有線通信時(shí)，要先撥號(hào)以后才能通信，速度比較慢。運(yùn)行費(fèi)用較低。
　?。?）維護(hù)均由電信部門負(fù)責(zé)。
　?。?）系統(tǒng)具有雙向數(shù)據(jù)傳輸功能，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，無人職守。
　?。?）覆蓋面廣，信號(hào)穩(wěn)定。
　　2、寬帶網(wǎng)通訊的特點(diǎn)：
　?。?）用于已完供熱管網(wǎng)，無須土方開挖。
　?。?）申請(qǐng)ADSL方式通訊，只須按月交納一定的費(fèi)用，即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上通訊，無自維護(hù)量。
　?。?）永遠(yuǎn)在線：用戶隨時(shí)都與網(wǎng)絡(luò)保持著聯(lián)系，即使沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，用戶也仍然附著在網(wǎng)上與網(wǎng)絡(luò)保持著聯(lián)系。
　?。?）每次登錄Internet只需要一個(gè)激活的過程，一般僅需要1到3秒鐘。
　?。?）高速傳輸：由于ADSL采用了先進(jìn)的分組交換技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸快。
系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸過程中可申請(qǐng)加密機(jī)制，數(shù)據(jù)可以在公網(wǎng)上安全地傳輸。
　?。?）系統(tǒng)具有雙向數(shù)據(jù)傳輸功能，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，無人職守。
　?。?）系統(tǒng)依托相應(yīng)的軟件，可以靈活實(shí)現(xiàn)點(diǎn)～點(diǎn)、點(diǎn)～多點(diǎn)、中心～多點(diǎn)的對(duì)等數(shù)據(jù)傳輸。
　　3、GPRS無線通信的特點(diǎn)
　?。?）永遠(yuǎn)在線：通信時(shí)，不需要象PSTN那樣要先撥號(hào)以后才能通信。用戶隨時(shí)都與網(wǎng)絡(luò)保持著聯(lián)系，即使沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，用戶也仍然附著在網(wǎng)上與網(wǎng)絡(luò)保持著聯(lián)系。
　?。?）快速登錄：GPRS無線終端一開機(jī)，即已經(jīng)與GPRS網(wǎng)絡(luò)建立了連接。每次登錄Internet只需要一個(gè)激活的過程，一般僅需要1到3秒鐘。
　?。?）高速傳輸：由于GPRS采用了先進(jìn)的分組交換技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖罡呃碚撝悼蛇_(dá)171.2kb/s。
　　（4）按量計(jì)費(fèi)：GPRS網(wǎng)絡(luò)按照用戶接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)量來收取費(fèi)用。沒有數(shù)據(jù)流量傳輸時(shí)，用戶即使在線，也不收費(fèi)。
　　（5）覆蓋面廣：目前，GPRS網(wǎng)絡(luò)已基本覆蓋了所有GSM網(wǎng)絡(luò)，偏遠(yuǎn)地區(qū)不再是數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿^(qū)。
　?。?）可移動(dòng)性：企業(yè)對(duì)系統(tǒng)所有設(shè)備有自主權(quán)，無需與運(yùn)營商交涉，可以自由分配。
　　（7）可靠性強(qiáng)：系統(tǒng)具有糾錯(cuò)、重發(fā)機(jī)制，從而確保數(shù)據(jù)的完整性和正確性。其次，系統(tǒng)具有自動(dòng)恢復(fù)功能，在GPRS網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)不穩(wěn)定的情況下，保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作，而無需人工干預(yù)。
　?。?）安全性高：系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸過程中加入了加密機(jī)制，數(shù)據(jù)可以在公網(wǎng)上安全地傳輸。
　　（9）無人職守：系統(tǒng)具有雙向數(shù)據(jù)傳輸功能，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，無人職守。
　　（10）靈活方便：系統(tǒng)依托相應(yīng)的軟件，可以靈活實(shí)現(xiàn)點(diǎn)～點(diǎn)、點(diǎn)～多點(diǎn)、中心～多點(diǎn)的對(duì)等數(shù)據(jù)傳輸。
　　熱網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程通訊從功能可以分為三部分，遠(yuǎn)程采集、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程調(diào)試。
　　1、遠(yuǎn)程采集
　　遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集可以定時(shí)采集，也可以循環(huán)采集，即可以采集當(dāng)前的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，也可以采集過去的歷史數(shù)據(jù)（要求數(shù)據(jù)采集設(shè)備能存儲(chǔ)至少一周的歷史數(shù)據(jù)，已備通訊設(shè)備故障時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失）。
　　2、遠(yuǎn)程控制
　　遠(yuǎn)程控制是無人值守?fù)Q熱站的重要環(huán)節(jié)，包括對(duì)閥門的控制（手動(dòng)開關(guān)閥門）、控制策略的選擇（經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)、定溫調(diào)節(jié)、手動(dòng)調(diào)節(jié)等）供水溫度值的設(shè)定、循環(huán)泵的起停、補(bǔ)水泵的起停等。
　　3、遠(yuǎn)程調(diào)試
　　理想的通訊方式不但解決了數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集和控制，還可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制器的遠(yuǎn)程維護(hù)，修改控制策略，修改報(bào)警參數(shù)值，等等?？梢詼p少去現(xiàn)場(chǎng)的次數(shù)，并且可以迅速的了解現(xiàn)場(chǎng)控制器的工作情況，大大提高了工作效率。
　?。ㄈ囟瓤刂?
　　要使用戶家里溫度更加舒適，必須保證換熱站供出的溫度（熱量）合適，這樣我們就根據(jù)不同情況對(duì)換熱站的二次出水溫度進(jìn)行控制?？刂品绞酱笾路譃?，經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)、定溫調(diào)節(jié)、分時(shí)段調(diào)節(jié)三種。
　　1、經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)
　　即根據(jù)以往的供熱經(jīng)驗(yàn)，在不同的室外溫度條件下，保證不同的二次網(wǎng)供水溫度。各個(gè)控制器輸入二次供水溫度調(diào)節(jié)曲線，系統(tǒng)通過檢測(cè)二次網(wǎng)供水溫度和室外溫度，自動(dòng)調(diào)節(jié)一次網(wǎng)的閥門開度從而達(dá)到二次網(wǎng)的設(shè)定供水溫度值，實(shí)現(xiàn)換熱站的質(zhì)調(diào)節(jié)。管理人員可以在現(xiàn)場(chǎng)通過液晶鍵盤或通過上位機(jī)軟件遠(yuǎn)程對(duì)此曲線進(jìn)行修改。曲線如圖：
　　2、定溫調(diào)節(jié)
　　用戶可任意設(shè)定供水溫度值，系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)節(jié)一次網(wǎng)的流量從而使二次網(wǎng)供水溫度穩(wěn)定在此設(shè)定值。管理人員可以在現(xiàn)場(chǎng)通過液晶鍵盤或通過上位機(jī)軟件遠(yuǎn)程對(duì)此設(shè)定值進(jìn)行修改。
　　3、分時(shí)段調(diào)節(jié)
　　在不同的時(shí)間段設(shè)定不同的二次網(wǎng)供水溫度，本方式支持在不同的時(shí)間段修正固定的供水溫度設(shè)定值（經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)曲線或固定供水溫度），這樣可生成一條更經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行曲線。管理人員可以在現(xiàn)場(chǎng)通過液晶鍵盤或通過上位機(jī)軟件遠(yuǎn)程對(duì)此曲線進(jìn)行修改。如下圖所示，固定供水溫度運(yùn)行（紅色）＋分時(shí)段修正運(yùn)行時(shí)的實(shí)際供水溫度（黑色）曲線：
　?。ㄋ模毫刂?
　　無人值守?fù)Q熱站中壓力控制主要是二次供水壓力（或者是二次供回水壓差）和二次回水壓力的控制。分別通過調(diào)整循環(huán)泵變頻頻率和補(bǔ)水泵變頻頻率實(shí)現(xiàn)。變頻恒壓供水已經(jīng)用得到很多，這里就不再說明。需要強(qiáng)調(diào)的是幾種故障和相應(yīng)的保護(hù)措施。
　　1．二次供水壓力過高，供熱系統(tǒng)中，此故障是個(gè)比較嚴(yán)重的故障，需要系統(tǒng)停止運(yùn)行進(jìn)行檢查，否則有可能會(huì)造成用戶家里暖氣片的損壞。
　　2．二次回水壓力過高，系統(tǒng)設(shè)置超壓泄水電磁閥，報(bào)警發(fā)生時(shí)自動(dòng)打開電磁閥泄水。
　　3．二次回水壓力過低，為了保護(hù)循環(huán)泵，此報(bào)警發(fā)生時(shí)系統(tǒng)應(yīng)該停止運(yùn)行并報(bào)警。
　　4．補(bǔ)水箱水位過低，應(yīng)該停止補(bǔ)水，避免補(bǔ)水泵長(zhǎng)期無水運(yùn)行造成損壞。
　　5．補(bǔ)水箱水位過高，應(yīng)該關(guān)閉自來水，避免不必要的浪費(fèi)。
　　6．有些換熱站生水壓力不足或防止短時(shí)間停水，應(yīng)該設(shè)置生水箱。
　　另外，控制器和變頻器進(jìn)行通訊，設(shè)定和讀取變頻器的參數(shù)如：工作電壓、工作頻率、工作電流等，以便了解水泵電機(jī)的運(yùn)行情況。通訊方式可以通過一根通訊電纜實(shí)現(xiàn)。
　?。ㄎ澹﹫?bào)警管理
　　無人值守?fù)Q熱站的監(jiān)控中心軟件具備報(bào)警管理功能，每條報(bào)警信息應(yīng)該包含報(bào)警站點(diǎn)、報(bào)警發(fā)生時(shí)間、報(bào)警參數(shù)及當(dāng)前值等詳細(xì)信息。軟件對(duì)過去的報(bào)警可以按站點(diǎn)或按時(shí)間進(jìn)行查詢，并記錄報(bào)警的處理人和處理時(shí)間。
　?。?quán)限設(shè)置
　　監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行人員、維護(hù)人員、管理人員賦予不同的權(quán)限，不同的人員具有不同的操作權(quán)限，從而避免了操作不當(dāng)所造成的系統(tǒng)故障。
六、結(jié)論
　　無人值守?fù)Q熱站很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)換熱站設(shè)備的自動(dòng)控制，提高了供熱質(zhì)量。滿足了用戶需求的前提下，節(jié)約了大量的人力、物力資源，減少了不必要的浪費(fèi)。同時(shí)，管理人員可以更清楚的了解各個(gè)換熱站的運(yùn)行數(shù)據(jù)，使管理更加有地放矢，有效的提高了供熱管理水平；提高了熱力系統(tǒng)的運(yùn)行管理水平；為熱力系統(tǒng)的運(yùn)行管理提供一個(gè)良好的支持環(huán)境；提高公司效益。通過熱網(wǎng)智能監(jiān)控系統(tǒng)，管理人員可以更清楚的了解各個(gè)換熱站的運(yùn)行數(shù)據(jù)，使管理更加有地放矢，有效的提高了供熱管理水平；提高了熱力系統(tǒng)的運(yùn)行管理水平；為熱力系統(tǒng)的運(yùn)行管理提供一個(gè)良好的支持環(huán)境；節(jié)約了大量的人力、物力資源，減少了不必要的浪費(fèi)，大大提高公司效益。

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