礦洞用井下裝載機(jī)礦用鏟車
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結(jié)構(gòu)受力與破壞特征 
礦井裝載機(jī)整體結(jié)構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu)。分析礦井裝載機(jī)插入、鏟起、舉升、卸載等的作業(yè)過程可知，礦井裝載機(jī)載初鏟時，工作裝置受力大。在整個工作過程中受到的外界載荷為不變載荷，主要是物料的重量以及機(jī)構(gòu)自重。由于物料種類和作業(yè)的條件不同，礦井裝載機(jī)工作時鏟斗切削刃并非均勻受載，一般可以簡化為兩種極端情況：（1）認(rèn)為載荷沿切削刃均勻分布，并以作用在鏟斗切削刃中點(diǎn)的集中載荷來代替均布載荷，稱其為對稱受載情況；（2）非對稱受載情況，由于鏟斗偏鏟、料堆密集情況不均，使載荷偏于鏟斗一側(cè)，通常將其簡化為集中載荷作用在鏟斗邊緣的斗齒上。這兩種處理方法都是偏于安全的。當(dāng)結(jié)構(gòu)受力超過其極限載荷，材料發(fā)生塑性變形直至開裂（焊接部位）或斷裂。
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礦井裝載機(jī)動力裝置和行走裝置（驅(qū)動輪）之間的傳動部件總稱為傳動系統(tǒng)。

傳動系統(tǒng)的作用是將動力裝置輸出的動力按需要傳給驅(qū)動輪和其它機(jī)構(gòu)（如工作油泵、轉(zhuǎn)向油泵等），并解決動力裝置功率輸出特性和行走裝置動力需求之間的各種矛盾。
礦井裝載機(jī)傳動系統(tǒng)主要由變速器、前驅(qū)動橋、后驅(qū)動橋、后橋傳動軸、前橋傳動軸等組成。
主要功能有
1.降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩。
2.實(shí)現(xiàn)鏟車倒退行駛。
3.必要時中斷傳動。
4.差速作用。
傳動系統(tǒng)的分類
礦井裝載機(jī)傳動系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)的不同可分為：機(jī)械式傳動、液力機(jī)械傳動、全液壓傳動和電力式傳動四種形式。
礦井裝載機(jī)液力機(jī)械傳動分類：
1.行星式液力機(jī)械傳動系統(tǒng)
2.定軸式液力機(jī)械傳動系統(tǒng)
礦井裝載機(jī)液力傳動的概念：
在傳動系統(tǒng)中，以液體（礦物質(zhì)油）為介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞與控制的裝置稱為液體傳動裝置，簡稱液體傳動。
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