本文的控制方法采用

PID

和模糊控制方法

，

在這里

，

著重介紹模糊控制方法

.

為實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言控制而設(shè)計(jì)的模糊控制器

，

必須解決以下

3

方面問(wèn)題

:

1

精量的模糊化

，車輛減速器氣缸K2，

把

語(yǔ)言變量的語(yǔ)言值化為某適當(dāng)論域上的模糊子集

;

o

模糊控制算法的設(shè)計(jì)

，車輛減速器氣缸K3，

通過(guò)一組模糊條

件語(yǔ)句構(gòu)成模糊控制規(guī)則

;

?

模糊判決

，

并完成由模糊量到精量的轉(zhuǎn)化

.

用于鐵路編組場(chǎng)的液壓、氣動(dòng)兩用型浮軌重力式車輛減速器，車輛減速器氣缸，主要是作為間隔制動(dòng)的調(diào)速設(shè)備，也可作為目的制動(dòng)的設(shè)備，主要由制動(dòng)軌、浮動(dòng)基本軌、內(nèi)外制動(dòng)鉗組件、動(dòng)力源、控制閥和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及管路等組成。其特征在于可用油缸、也可用氣缸作動(dòng)力源對(duì)車輛減速器進(jìn)行控制;減速器制動(dòng)鉗和鋼軌承座，通過(guò)限位塊和制動(dòng)軸、彈性擋圈的連接結(jié)構(gòu)，使減速器能快速拆裝。

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