沖床機械手的手臂設(shè)計

　　沖壓機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型提高操作安全的裝置。隨著社會的快速發(fā)展，人們對外型愈求美觀流線，沖壓生產(chǎn)線也向高速化、高品質(zhì)、自動化、柔性化反向發(fā)展。

　　手部機構(gòu)是工業(yè)沖床機械手最重要的執(zhí)行機構(gòu)，它是沖壓機械手直接與工件、工具等接觸的部件，能執(zhí)行人手的部分功能。沖床機械手主要將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。由于被握持工件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，其手部機構(gòu)是多種多樣的。大部分的手部機構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門設(shè)計的。

　　沖床機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。其中沖床機械手的驅(qū)動方式有氣動、液壓、電動和機械式四種。根據(jù)手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關(guān)節(jié)式。沖壓機械手各種手部的工作原理不同，故其結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。鉗爪式手部機構(gòu)是最常見的形式之一，按其抓取工件的方式有兩種：外卡式和內(nèi)撐式。從其機械結(jié)構(gòu)特征、外觀與功用來看，有多種形式，且叫法不一，常用的沖床機械手手部機構(gòu)有如下幾種：

　　1.拔桿連桿式鉗爪

　　2.平行連桿式鉗爪

　　3.齒輪齒條移動式鉗爪

　　4.重力式鉗爪

　　5.自鎖式鉗爪

　　6.自動定心鉗爪

　　7.抓取不同直徑工件的鉗爪

　　8.復(fù)雜形狀工件用的自動調(diào)整是鉗爪

　　沖壓機械手的生產(chǎn)節(jié)拍最高為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。博立斯采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。沖壓機械手在工作的重復(fù)精度上有著良好的表現(xiàn)，沖壓機器人不但可以保證高度的準確性，可能性，可靠性和一致性。因此在許多沖壓生產(chǎn)中采用沖壓機械手代替人工操作，在沖壓生產(chǎn)中采用工業(yè)機器人(機械手)代替人工操作，構(gòu)成自動化生產(chǎn)單元或組成全自動生產(chǎn)線，是進行高速、高效、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向。

博立斯是深圳市一家以數(shù)控技術(shù)、伺服技術(shù)、機器人技術(shù)及精機技術(shù)為核心，擁有強大的研發(fā)能力與自主知識產(chǎn)權(quán)，集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的綜合型企業(yè)。主要產(chǎn)品有數(shù)控車床機械手、沖床機械手、沖壓機械手、桁架式機械手、工業(yè)機器人等自動化工業(yè)設(shè)備。博立斯的銷售與技術(shù)支持已在寧波、蘇州、重慶、青島、天津、廈門、合肥、佛山、中山、廣州、鄭州等成立了區(qū)域服務(wù)中心，為廣大客戶提供及時、高效的本地化技術(shù)服務(wù)，免除您的后顧之憂。更多機械手資訊：

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　　博立斯為機械加工企業(yè)提供自動化解決方案，對數(shù)控車床和CNC加工中心進行自動化改造，實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾以及在線檢測等全部生產(chǎn)過程。機床經(jīng)過自動化改造以后，可以革命性地降低人工成本，大幅度地提高生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率，增加產(chǎn)品穩(wěn)定性，為客戶創(chuàng)造價值。博立斯以“創(chuàng)新興企，敬業(yè)報國”的精神，不斷與國內(nèi)外優(yōu)秀的技術(shù)人士展開廣泛的技術(shù)交流和合作，引進德國、瑞士工業(yè)機器人技術(shù)，擁有研發(fā)團隊和創(chuàng)新能力，使公司的技術(shù)底蘊日益豐厚。目前公司研發(fā)人員具有十多年的機械手/機器人設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗，在自動化設(shè)備的開發(fā)和創(chuàng)新方面有極深的制造經(jīng)驗。