Micro Logix 1500具有手指保護功能的可拆卸端子塊，符合NEMA標準，

增強了安裝、更換的安全性。處理器單元可單獨更換，*拆卸電路接線

。操作系統(tǒng)可采用固件升級，*更換硬件?？刂破骱蛿U展模塊可采用

DIN標準導軌安裝或面板安裝，部件更換較靈活。I/O模塊安裝較容易，因

為 Compact I/O 模塊*機架，可使用卡槽和舌簧從正面插入或拆卸。 


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 1基本概念編輯

1.1 名詞

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得

心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子

靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行

停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
1.2 定義

（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量

（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為

隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處

理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分

及被控對象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下

，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉

速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。
1.5 伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三

種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率

伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二

大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。
2變頻異同編輯

伺服與變頻的一個重要區(qū)別是： 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼

器，作電子換向用.
一、兩者的共同點：
交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控

制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就

是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的

交流電先整流成直流電，然后通過可控制門較的各類晶體管（IGBT，IGCT

等）通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動

電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f

頻率， p較對數(shù)）
二、談談變頻器：
簡單的變頻器只能調節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控

制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已

經(jīng)通過數(shù)學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電

機轉速和轉矩的兩個電流的分量，大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變

頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢

測裝置，采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調節(jié)；ABB的變頻又提

出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以

既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度**v/f控

制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。
三、談談伺服：
驅動器方面：伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電

流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻較精確的

控制技術和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可

以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位

置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位

置和速度等參數(shù)設定在驅動器里），驅動器內部的算法和較快較精確的計

算以及性能較優(yōu)良的電子器件使之較優(yōu)越于變頻器。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠**變頻器驅動的交

流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當

驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源

變化產(chǎn)生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠**變頻器驅動的

交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變

頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在

變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設

定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動

[1]伺服電機?。?！


AB Micro Logix 1500 可編程序控制器

  Micro Logix 1500 可編程序控制器，可按需要擴展I/O，與大型控制器

相比，成本低，體積小。
   Micro Logix 1500 可編程序控制器是A-B系列的一種功能強大的小型

控制器，這種小型可編程序控制器可以擴展 Compact I/O。滿足各種工業(yè)

應用的需求。它使用羅克韋爾編程軟件 RS Logix ,具有和Micro 

Logix1000,SLC系列控制器相同的指令集。
   Micro Logix 1500是A-B微型系列中**的控制器。
   ·袖珍型 Compact I / O 模塊可擴展**過100點 I/O。
   ·內置大容量非發(fā)揮性存儲器。
   ·實時時鐘（RTC）功能。
   ·通過編程接口，可上載、下載、傳送用戶程序。
   ·內置PID功能。
   ·數(shù)據(jù)存取終端可以監(jiān)視和調節(jié)數(shù)據(jù)。
   ·2路20KHz的高速計數(shù)器輸入。
   ·2路20KHz的高速計數(shù)器輸出，具有PTO（脈沖列輸出）或PWM（脈寬

調制）功能。
   ·8路鎖存輸入（脈沖捕獲）
   ·可選擇的計時中斷STI功能。
   ·4種事件中斷。

 武夷山新力源自動化設備有限公司位于風景優(yōu)美的武夷山山脈，是一家長年專業(yè)從事****品牌自動化產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，主要經(jīng)；羅克韋爾（A-B) 1747/1756/ 1771/ 1785、2711 操作屏 Reliance瑞恩 等產(chǎn)品  西門子（Siemens）MOORE， Siemens SimaticC1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)    西屋（Westinghouse）OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件  施耐德（Schneider）140系列、Quantum處理器、Quantum內存卡、Quantum電源模塊等    霍尼韋爾（Honeywell）DCS系統(tǒng)備件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件   ?？怂共_ (Foxboro) I/A Series系統(tǒng)：FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等國外一些**品牌并與**著名的多家PLC產(chǎn)品維護服務提供商建立了緊密的合作關系，歐洲，美洲，亞洲乃至非洲都遍及我們的客戶。我們售出的PLC較長提供一年的質量保證，并且所有出售的產(chǎn)品都經(jīng)過了嚴格的測試和認”的做事態(tài)度長期以往的服務于每一位新老客戶。 
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