工業(yè)機(jī)械手，多了解一點(diǎn)很有必要！

? ?一、工業(yè)機(jī)械手按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：

　　1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；

　　2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；

　　3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

　　4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

　　二、工業(yè)機(jī)械手按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。

　　1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，機(jī)械手吸盤(pán)廠商，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；

　　2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

　　三、工業(yè)機(jī)械手按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)：

　　1、編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，機(jī)械手吸盤(pán)生產(chǎn)商，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)械手控制柜。

　　2、示教輸入型的示教方法有兩種：

　　一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；

? ? ??另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手吸盤(pán)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)械手自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)械手稱(chēng)為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)械手。

沃爾夫機(jī)械手

? ? ? ?四、智能工業(yè)機(jī)械手

　　具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)械手，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或較進(jìn)一步增加自適應(yīng)、*習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)械手。它能按照人給的“宏指令”選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成較為復(fù)雜的工作。

? ? ?注塑機(jī)輔機(jī)的鋪機(jī)有：拌料機(jī)、粉碎機(jī)、干燥機(jī)、焊接機(jī)、混合機(jī)、混料機(jī)、混色機(jī)、機(jī)械手、加料機(jī)、攪拌機(jī)、擴(kuò)口機(jī)、冷凍機(jī)、慢速機(jī)、模溫機(jī)、磨粉機(jī)、破碎機(jī)、切粒機(jī)、上料機(jī)、收卷機(jī)、水溫機(jī)、油溫機(jī)、脫水機(jī)、吸料機(jī). 這些都是注塑機(jī)輔機(jī)的鋪機(jī)。

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? ? ?機(jī)械手較為方便，輸出力小，機(jī)械手吸盤(pán)配件，液壓動(dòng)作*，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。

? ?注塑機(jī)輔機(jī)除了注塑、擠出、吹塑機(jī)等主機(jī)外，塑料加工業(yè)還大量使用到各種輔助設(shè)備。對(duì)于現(xiàn)代塑料加工業(yè)而言，輔機(jī)的性能同樣對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)的生產(chǎn)效率有重大影響。塑料輔機(jī)種類(lèi)繁多，廣泛應(yīng)用于塑料加工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，塑料輔機(jī)都是**的裝備，有時(shí)候還是全套生產(chǎn)線中**的組成部分。其中模溫機(jī)就是塑料輔機(jī)中很重要的組成部分。

翔偉自動(dòng)化科技有限公司1993年成立于閩臺(tái)，注冊(cè)資本2000萬(wàn)臺(tái)幣，2001年在深圳正式成立華南地區(qū)銷(xiāo)售代表處，2005年在東莞成立機(jī)械手臂工廠。公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開(kāi)發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了**良好標(biāo)準(zhǔn)。 在專(zhuān)注注塑自動(dòng)化的同時(shí)，公司**了進(jìn)一步提升自動(dòng)化行業(yè)的深度，針對(duì)五金行業(yè)開(kāi)發(fā)各種沖壓，拉伸自動(dòng)化產(chǎn)品。 經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展，現(xiàn)公司在東莞、深圳、中山、順德、珠海、蘇州、上海、昆山、臺(tái)州、寧波、天津、長(zhǎng)春、沈陽(yáng)各地設(shè)立了辦事處。，專(zhuān)注于自動(dòng)化行業(yè)。公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于玩具、電子、汽車(chē)、通訊、禮品、航空等行業(yè)。翔偉人以高**的科技，高穩(wěn)定的品質(zhì)，**的服務(wù)，行銷(xiāo)于**客戶(hù)。