機(jī)械手有哪幾種分類(lèi) ? ?機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置，主要分以下幾種類(lèi)型。 ? ?油田鉆柱操作 ?機(jī)械手：主要用于鉆井時(shí)的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作 ?機(jī)械手設(shè)計(jì)有兩個(gè)，AC伺服機(jī)械手，一個(gè)坐落在一層臺(tái)井口旁邊2米左右處，注塑機(jī)械手，簡(jiǎn)稱為下手；一個(gè)坐落在二層臺(tái)上的中心臺(tái)上，簡(jiǎn)稱為上手。 ? ?軟索式 ?機(jī)械手：具有全行程的'漂浮”功能，提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，最/大只有3000mm，而且最/大負(fù)載只有450kg。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟索式助力 ?機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導(dǎo)軌式。 ? ?硬臂式助力 ?機(jī)械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力 ?機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力 ?機(jī)械手?？梢詫?shí)現(xiàn)提升最/大500kg的工件，半徑最/大可以達(dá)到3000mm，提升高度最/大2500mm。 ? ?多關(guān)節(jié) ?機(jī)械手：動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。 ? ?t型助力 ?機(jī)械手：前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，機(jī)械手，操作者不能釋放工件。

機(jī)械手有多安全?

機(jī)械手屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，該標(biāo)準(zhǔn)管轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIAR15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。

從安全性來(lái)看，有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對(duì)機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)、以及三位開(kāi)關(guān)的使用。要確保機(jī)械手滿足所有實(shí)用的安全規(guī)范。

常州市喬爾斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2010年，是一家具有研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售服務(wù)綜合能力的科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司近5年內(nèi)依靠多項(xiàng)自主研制非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品，獲得了客戶的一致信賴，在汽車(chē)、家電、電子等行業(yè)的工廠智能化升級(jí)改造領(lǐng)域取得了巨大成就，公司主要有以下產(chǎn)品：一、機(jī)器人:智能工廠升級(jí)、機(jī)器人、機(jī)械手二、川田輔機(jī)：中央供料系統(tǒng)、模溫機(jī)、除濕干燥機(jī)、粉碎機(jī)三、激光澆口切割四、模內(nèi)澆口熱切五、高光無(wú)痕機(jī)售后服務(wù)承諾書(shū)   為公司秉持“全方位、高品質(zhì)、快速度”的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，以客戶滿意為目標(biāo)，謹(jǐn)此公開(kāi)承諾。一、服務(wù)承諾1．我公司在無(wú)錫、揚(yáng)州、吳中、常州、南通、常熟、南京設(shè)有多處辦事處，組建了一批強(qiáng)硬的應(yīng)急維修服務(wù)隊(duì)，有經(jīng)驗(yàn)豐富的現(xiàn)場(chǎng)工程師和高級(jí)技師，對(duì)出現(xiàn)的任何問(wèn)題都能在最快的時(shí)間內(nèi)趕到現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行維修和更換。2.產(chǎn)品交付一周內(nèi)，我公司售后服務(wù)部的工作人員會(huì)根據(jù)客戶的聯(lián)系方式，進(jìn)行電話跟蹤咨詢，直到客戶滿意為止。3.所有有關(guān)于產(chǎn)品質(zhì)量投訴，在1小時(shí)內(nèi)經(jīng)予答復(fù)，24小時(shí)內(nèi)趕到現(xiàn)場(chǎng)，并根據(jù)投訴的情況確定處理措施，進(jìn)行維修和更換。4.我公司承諾所有維修人員隨叫隨到，我司共有售后6名，配備車(chē)輛3輛，更好更快的為客戶排憂解難。5.保質(zhì)期內(nèi)有關(guān)于產(chǎn)品質(zhì)量引發(fā)的費(fèi)用，由我公司承擔(dān)。6.保質(zhì)期內(nèi)由于貴方的使用不當(dāng)，或者是自然環(huán)境造成的我方免費(fèi)提供維修，維修所用材料和配件均只收成本價(jià)7.超出保修期的產(chǎn)品，我公司承諾終身定期上門(mén)檢測(cè)和維護(hù)。二、運(yùn)輸方式1．所有貨物免費(fèi)運(yùn)送到客戶手中，免費(fèi)安裝、調(diào)試及安裝保養(yǎng)。維護(hù)人員告知客戶如何進(jìn)行產(chǎn)品保養(yǎng)的常識(shí)，直至對(duì)方滿意為止。2.所有貨物安裝調(diào)試完畢后，由客戶查看、驗(yàn)收后方可離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。