機(jī)器人人去毛刺

? ? ??機(jī)器人去毛刺具有精度高、效率高、靈活性高、工作壽命長(zhǎng)、對(duì)環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)，被譽(yù)為最有前途的去毛刺方法。本文即為江蘇某車輪廠研制一臺(tái)去毛刺機(jī)器人，具有重要的理論指導(dǎo)意義和實(shí)際使用價(jià)值。

? ? ?首先對(duì)去毛刺機(jī)器人的各部件材料、總體結(jié)構(gòu)和各關(guān)節(jié)傳動(dòng)方案進(jìn)行分析研究。設(shè)計(jì)了六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人，昆山機(jī)器人拋光，手腕采用RBR型手腕。

機(jī)器人人去毛刺

? ? ??它是采用世界先進(jìn)冷凍機(jī)修邊原理進(jìn)行工作的，橡塑膠制品及鋁、鎂、鋅合金壓鑄件的毛邊去除設(shè)備，它應(yīng)用液態(tài)氮?dú)馐瓜鹚芪褰甬a(chǎn)品的飛邊疾速脆化后再高速放射耐寒膠粒撞擊飛邊，無錫機(jī)器人拋光，從而到達(dá)去除毛邊，機(jī)器人拋光，且不損傷產(chǎn)品的圓滿效果，常州機(jī)器人拋光，是制造高層次的精細(xì)圓滿產(chǎn)品必需的現(xiàn)代設(shè)備。另外，冷凍機(jī)修邊得到普遍采用還有很多本身的優(yōu)勢(shì)，其有很多的優(yōu)點(diǎn)，這是人力所不及的。

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