五軸五聯(lián)動(dòng)打磨機(jī)器人

????? 對(duì)應(yīng)一些復(fù)雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機(jī)器人。在五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸中，杭州機(jī)器人拋光，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸A軸和C軸采用德國(guó)Neugart超精密型法蘭輸出減速機(jī)PLF64-40和百格拉配17位絕-對(duì)值編碼器的TLD系列伺服電機(jī)。而X，Y和Z軸也采用精密滾珠絲杠傳動(dòng)。

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機(jī)器人人去毛刺

? ? ??對(duì)機(jī)器人去毛刺方式進(jìn)行分析研究，機(jī)器人拋光，使機(jī)器人末端安裝刀具，沿車輪輪廓進(jìn)行去毛刺，太倉(cāng)機(jī)器人拋光，整個(gè)過(guò)程分為兩個(gè)部分:一是對(duì)去毛刺路徑進(jìn)行軌跡規(guī)劃，嘉興機(jī)器人拋光，保證刀具沿毛刺分布方向合理運(yùn)動(dòng);其次給刀具施加適當(dāng)?shù)牧?，確保徹底去除毛刺的同時(shí)避免對(duì)車輪表面的損傷。并針對(duì)機(jī)器人去毛刺過(guò)程中可能存在的干涉現(xiàn)象和過(guò)切現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了彈性末端執(zhí)行器。

昆山金宏藝精密機(jī)械有限公司?是一家專業(yè)從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，氣密測(cè)漏設(shè)備研發(fā)、加工中心夾具，機(jī)器人去毛刺，在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、安裝和服務(wù)于一體的現(xiàn)代企業(yè)。公司坐落于全國(guó)百?gòu)?qiáng)縣之首、素有“江南魚米之鄉(xiāng)”美稱的——江蘇昆山。公司占地面積1000余平方米。精干的工作人員、豐富的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)能給用戶提供全方位的技術(shù)解決方案，我們經(jīng)過(guò)多年的努力及技術(shù)積累，羸得了新老客戶的信賴和支持。我們將一如既往珍惜每一次合作機(jī)會(huì)，秉承“誠(chéng)信雙贏、共同發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念。精益求精的工作態(tài)度，盡善盡美的服務(wù)公司主要產(chǎn)品有如下幾類：1、各種汽車零部件的裝配、氣密測(cè)漏專機(jī)的設(shè)計(jì)制造。?2、各類鑄件，加工中心夾具設(shè)計(jì)制造。3、各類鑄件，沖壓件，機(jī)器人去毛刺，拋光，打磨。4、在線視覺(jué)檢測(cè)，自動(dòng)化檢具。設(shè)計(jì)制造在廣大客戶和供應(yīng)商朋友的全力支持下，我們的技術(shù)研發(fā)，不斷創(chuàng)新；我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，實(shí)用穩(wěn)定。