產品名：安川SGD7S-470A00A伺服驅動器單元

【YASKAWA安川SGD7S-470A00A伺服驅動器單元額定值】

型號 SGD7S-
470A
 最大適用電機容量 [kW]
6
 連續(xù)輸出電流 [Arms]
46.9
 瞬時最大輸出電流 [Arms]
110
 主回路
電源
AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
輸入電流 [Arms]*
29
控制電源
AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
 電源容量 [kVA]*
10.7
 電能損耗 *
主回路電能損耗 [W]
279.4
控制回路電能損耗 [W]
33
合計電能損耗 [W]
312.4
再生電阻器
外置最小容許電阻值[?]
5.8
 過電壓等級
III
 	 	 	 
內置再生電阻電能損耗：180W
內置再生電阻阻值：6.25Ω
內置再生電阻容量：880W
【YASKAWA安川SGD7S-470A00A伺服驅動器單元規(guī)格表】
項目
規(guī)格
控制方式
IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
反饋
旋轉型伺服電機組合時
串行編碼器：22 位 （絕對值編碼器）
24 位 （增量編碼器 / 絕對值編碼器）
直線伺服電機組合時
? 絕對值直線光柵尺 
（信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。） 
? 增量型直線光柵尺
（信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。）
環(huán)境條件
環(huán)境溫度
-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用）
保存溫度
-20°C ～ 85°C
使用環(huán)境濕度
95%RH 以下 （不凍結、結露）
保管濕度
95%RH 以下 （不凍結、結露）
抗振性
4.9m/s2
抗沖擊強度
19.6m/s2
保護等級
 
清潔度
? 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
? 無水、油、藥劑飛濺
?    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
海拔高度
1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用）
其它
無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
適用標準
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、ISO13849-1、
IEC61326-3-1
安裝型式
 
性能
速度控制范圍
1:5000
（速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值）
速度波動率*2
負載波動
± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ 100% 負載時）
電壓波動
0% （額定速度且額定電壓± 10% 時）
溫度波動
± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時）
轉矩控制精度
（再現性）
± 1%
軟起動時間設定
0s ～ 10s （可分別設定加速和減速）
 
項目
規(guī)格
輸入輸出
信號
編碼器分頻脈沖輸出
A 相、 B 相、 C 相：線性驅動輸出
分頻脈沖數：可任意設定
直線伺服電機
過熱保護信號輸入
輸入點數：1 點 輸入電壓
范圍：0V ～ +5V
順控輸入
信號
固定輸入
SEN 信號
可分配的
輸入信號
工作電壓范圍：DC24V ± 20%
輸入點數：7 點
輸入信號：
1.     伺服 ON （/S-ON）
2.     P 動作 （/P-CON）
? 正轉驅動禁止 （P-OT）、反轉驅動禁止 （N-OT） 
? 警報復位 （/ALM-RST） 
? 正轉側外部轉矩限制 （/P-CL）、反轉側外部轉矩限制 （/N-CL） 
? 內部設定速度切換 （/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B）
? 控制方式切換 （/C-SEL）
1.     零位固定 （/ZCLAMP）
? 指令脈沖禁止 （/INHIBIT）
? 增益切換 （/G-SEL）
? 指令脈沖輸入倍率切換 （/PSEL）
SEN 輸入 （SEN） 可分配信號和變更正 / 負邏輯
順控輸出
信號
固定輸出
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點數：1 點 輸出信號：伺服警報 （ALM）
可分配的
輸出信號
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點數：6 點 
（3 點，輸出方式：光電耦合器輸出 （隔離式））
（3  點，輸出方式：集電極開路輸出 （非隔離式））
輸出信號： 
? 定位完成 （/COIN） 
? 速度一致檢出 （/V-CMP） 
? 旋轉檢出 （/TGON） 
? 伺服準備就緒 （/S-RDY） 
? 轉矩限制檢出 （/CLT） 
? 速度限制檢出 （/VLT） 
? 制動器 （/BK）
1.     警告 （/WARN）
? 定位附近 （/NEAR）
? 指令脈沖輸入倍率切換輸出 （/PSELA）
? 警報代碼 （ALO1、 ALO2、 ALO3） 可分配信號和變更正 / 負邏輯
通信功能
RS422A
通信
（CN3）
連接設備
數字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+）
1:N
通信
RS422A 端口時，最大支持 N=15 站
軸地址
設定
參數設定
USB 
通信
（CN7）
連接設備
電腦 （支持 SigmaWin+）
通信規(guī)格
符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps）
顯示功能
CHARGE、 7 段 LED × 5 位
面板操作器功能
按鈕開關× 4 個
 
項目
規(guī)格
觀測用模擬量監(jiān)控功能 （CN5）
點數：2 點 
輸出電壓范圍：DC ± 10V （線性有效范圍± 8V） 分辨率：16 位 
精度：± 20mV （Typ） 最大輸出電流：± 10mA
建立時間 （± 1%）：1.2ms （Typ）
動態(tài)制動器 （DB）
主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 （OT）時動作
再生處理
功能內置
超程 （OT）防止
P-OT、 N-OT 輸入動作時動態(tài)制動器 （DB）停止、減速停止或自由運行停止
保護功能
過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能
增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等
安全
功能
輸入
/HWBB1、  /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號
輸出
EDM1：內置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控  （固定輸出）
適用標準 *2
ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3
控
制
速度
控制
軟起動時間設定
0s ～ 10s （可分別設定加速和減速）
輸入信號
指令電壓
? 最大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時電機正轉） 
?  DC6V 時額定速度 [ 出廠設定 ]
可變更輸入增益設定
輸入阻抗
約 14k?
回路 時間參數
30μs
內部設定
速度控制
旋轉方向
選擇
使用 P 動作信號
速度選擇
使用正轉側 / 反轉側外部轉矩限制信號輸入 （第 1 ～ 3 速度選擇） 兩側均為 OFF  時，停止或變?yōu)槠渌刂品绞健?
位置
控制
前饋補償
0% ～ 100%
輸出信號定位完成寬度
設定
0 ～ 1073741824 指令單位
輸入 信號
指令 脈沖
指令脈沖 形態(tài)
選擇以下任意一種：
符號 + 脈沖序列、 CW ＋ CCW 脈沖序列、 90°相位差二相脈沖
輸入形態(tài)
線性驅動、集電極開路
最大輸入 頻率
?  線驅動 
符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：4Mpps 90°相位差二相脈沖：1Mpps
? 集電極開路
符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：200kpps 90°相位差二相脈沖：200kpps
輸入倍率 切換
1 ～ 100 倍
清除信號
位置偏差清除 支持線性驅動、集電極開路
轉矩
控制
輸入信號
指令電壓
? 最大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時正轉轉矩輸出） 
? DC3V 時額定轉矩 [ 出廠設定 ]
可變更輸入增益設定
輸入阻抗
約 14k?
回路 時間參數
16μs
*1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。
sgd7s-470a00a
*2. 請務必對設備進行風險評估，確認設備滿足安全要求。
【其他相關信息】
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    石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運動控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術服務的綜合性公司。公司具有豐富的產業(yè)經驗，通過整合專業(yè)人才，組建了強大的經營團隊，著眼于機械制造業(yè)，用優(yōu)質的產品，以全力為顧客提供新的、有價值的、能滿足顧客需求的產品為經營宗旨。
公司設有運動控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運動控制事業(yè)部主營日本安川伺服、日本SHIMPO減速機、臺灣APEX減速機、三锘伺服變壓器等伺服產品。公司客戶遍布全國各地，涉足多個行業(yè)領域，例如精密數控機床、自動化生產線、工業(yè)機器人機械手臂、自動化裝配線、精密印刷噴涂機械、木材加工機械、包裝機械、橡膠成型機械、 各種專用精密機械、半導體生產機械、注塑機械、各種精密控制設備、精密切割機械、紡織機械等。
川菲特事業(yè)部主要進行自主品牌"川菲特TRANFILTE"下的伺服變壓器、濾波器及其他伺服周邊產品的開發(fā)與銷售。川菲特品牌產品質量穩(wěn)定可靠，性價比高，現在已經廣泛用于安川伺服、三菱伺服、松下伺服、富士伺服、三洋伺服、歐姆龍伺服、AB伺服、發(fā)那科伺服、倫茨伺服、科比伺服、路斯特伺服、施耐德伺服、西門子伺服、日立伺服、廣泰伺服、臺達伺服、東元伺服、廣數伺服、埃斯頓伺服、登奇伺服、森創(chuàng)伺服等眾多伺服產品。 
 
經營理念：誠實守信、開拓創(chuàng)新、合作共羸、奉獻社會
企業(yè)使命：提供產品與技術，提升電氣機械制造業(yè)水平