產(chǎn)品名：安川SGD7S-3R8A10A伺服驅(qū)動器單元

【YASKAWA安川SGD7S-3R8A10A伺服驅(qū)動器單元額定值】

型號 SGD7S-
3R8A
 最大適用電機(jī)容量 [kW]
0.5
 連續(xù)輸出電流 [Arms]
3.8
 瞬時最大輸出電流 [Arms]
11
 主回路
電源
AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
輸入電流 [Arms]*
3.0
控制電源
AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
 電源容量 [kVA]*
1.3
 電能損耗 *
主回路電能損耗 [W]
20.1
控制回路電能損耗 [W]
17
合計(jì)電能損耗 [W]
45.1
再生電阻器
外置最小容許電阻值[?]
40
 過電壓等級
III
 	 	 	 
內(nèi)置再生電阻電能損耗：8W
內(nèi)置再生電阻阻值：40Ω
內(nèi)置再生電阻容量：40W
【YASKAWA安川SGD7S-3R8A10A伺服驅(qū)動器單元規(guī)格表】

項(xiàng)目	規(guī)格
控制方式	IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動方式
反饋	旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時	
串行編碼器：22 位 （絕對值編碼器）
24 位 （增量編碼器 / 絕對值編碼器）
直線伺服電機(jī)組合時	
? 絕對值直線光柵尺 
（信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。） 
? 增量型直線光柵尺
（信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。）
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用）
保存溫度	-20°C ～ 85°C
使用環(huán)境濕度	95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露）
保管濕度	95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露）
抗振性	4.9m/s2
抗沖擊強(qiáng)度	19.6m/s2
保護(hù)等級	等級	伺服單元型號：SGD7S?
IP20	R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
IP10	180A、 200A
清潔度	
? 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
? 無水、油、藥劑飛濺
?    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
海拔高度	1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用）
其它	無靜電干擾、強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、放射線等
適用標(biāo)準(zhǔn)	
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、
IEC61326-3-1
安裝型式	安裝型	伺服單元型號：SGD7S?
基底安裝型	所有機(jī)型
擱架安裝型	
R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/
7R6A/120A/180A/200A
性能	速度控制范圍	
1:5000
（速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不停止條件下的數(shù)值）
速度波動率*2
負(fù)載波動	± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ 100% 負(fù)載時）
電壓波動	0% （額定速度且額定電壓± 10% 時）
溫度波動	± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時）
轉(zhuǎn)矩控制精度
（再現(xiàn)性）	± 1%
軟起動時間設(shè)定	0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）

項(xiàng)目	規(guī)格
輸入輸出
信號
編碼器分頻脈沖輸出	
A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動輸出
分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定
直線伺服電機(jī)
過熱保護(hù)信號輸入
輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓
范圍：0V ～ +5V
順控輸入
信號
可分配的
輸入信號

工作電壓范圍：DC24V ± 20%
輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn)
輸入信號： 
? 原點(diǎn)復(fù)位減速開關(guān)信號 （/DEC） 
? 外部閂鎖信號 （/EXT 1 ～ 3） 
? 正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 （P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 （N-OT）
? 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/N-CL） 可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯
順控輸出
信號
固定輸出	
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號：伺服警報 （ALM）
可分配的
輸出信號
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù)：3 點(diǎn)
（輸出方式：光電耦合器輸出  （隔離式））
輸出信號： 
? 定位完成 （/COIN） 
? 速度一致檢出 （/V-CMP） 
? 旋轉(zhuǎn)檢出 （/TGON） 
? 伺服準(zhǔn)備就緒 （/S-RDY） 
? 轉(zhuǎn)矩限制檢出 （/CLT） 
? 速度限制檢出 （/VLT） 
? 制動器 （/BK）
警告 （/WARN）
? 定位附近 （/NEAR） 可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能	
RS422A
通信
（CN3）	連接設(shè)備	數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+）
1:N
通信	RS422A 端口時，最大支持 N=15 站
軸地址
設(shè)定
參數(shù)設(shè)定
USB 
通信
（CN7）	連接設(shè)備	電腦 （支持 SigmaWin+）
通信規(guī)格	符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps）
顯示功能	CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位
MECHATR OLINK-II
通信	通信協(xié)議	MECHATROLINK-II
站地址設(shè)定	
41H ～ 5FH （最大連接子站數(shù)：30 站）
以旋轉(zhuǎn)開關(guān) （S2）和撥動開關(guān) （S3）的組合進(jìn)行選擇
傳輸速度	
10Mbps、 4 Mbps
通過撥動開關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
傳輸周期	250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)）
傳輸字節(jié)數(shù)	17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動開關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
指令方式	動作規(guī)格	通過 MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入	
MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令
（順控、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等）
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開關(guān)	旋轉(zhuǎn)開關(guān) （S2）位置：16 位置
撥動開關(guān) （S3）極數(shù)：4 極

項(xiàng)目	規(guī)格
輸入輸出
信號
編碼器分頻脈沖輸出	
A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動輸出
分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定
直線伺服電機(jī)
過熱保護(hù)信號輸入
輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓
范圍：0V ～ +5V
順控輸入
信號
可分配的
輸入信號

工作電壓范圍：DC24V ± 20%
輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn)
輸入信號： 
? 原點(diǎn)復(fù)位減速開關(guān)信號 （/DEC） 
? 外部閂鎖信號 （/EXT 1 ～ 3） 
? 正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 （P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 （N-OT）
? 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/N-CL） 可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯
順控輸出
信號
固定輸出	
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號：伺服警報 （ALM）
可分配的
輸出信號
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù)：3 點(diǎn)
（輸出方式：光電耦合器輸出  （隔離式））
輸出信號： 
? 定位完成 （/COIN） 
? 速度一致檢出 （/V-CMP） 
? 旋轉(zhuǎn)檢出 （/TGON） 
? 伺服準(zhǔn)備就緒 （/S-RDY） 
? 轉(zhuǎn)矩限制檢出 （/CLT） 
? 速度限制檢出 （/VLT） 
? 制動器 （/BK）
警告 （/WARN）
? 定位附近 （/NEAR） 可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能	
RS422A
通信
（CN3）	連接設(shè)備	數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+）
1:N
通信	RS422A 端口時，最大支持 N=15 站
軸地址
設(shè)定
參數(shù)設(shè)定
USB 
通信
（CN7）	連接設(shè)備	電腦 （支持 SigmaWin+）
通信規(guī)格	符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps）
顯示功能	CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位
MECHATR OLINK-II
通信	通信協(xié)議	MECHATROLINK-II
站地址設(shè)定	
41H ～ 5FH （最大連接子站數(shù)：30 站）
以旋轉(zhuǎn)開關(guān) （S2）和撥動開關(guān) （S3）的組合進(jìn)行選擇
傳輸速度	
10Mbps、 4 Mbps
通過撥動開關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
傳輸周期	250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)）
傳輸字節(jié)數(shù)	17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動開關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
指令方式	動作規(guī)格	通過 MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入	
MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令
（順控、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等）
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開關(guān)	旋轉(zhuǎn)開關(guān) （S2）位置：16 位置
撥動開關(guān) （S3）極數(shù)：4 極

項(xiàng)目	規(guī)格
觀測用模擬量監(jiān)控功能 （CN5）	
點(diǎn)數(shù)：2 點(diǎn) 
輸出電壓范圍：DC ± 10V （線性有效范圍± 8V） 分辨率：16 位 
精度：± 20mV （Typ） 最大輸出電流：± 10mA
建立時間 （± 1%）：1.2ms （Typ）
動態(tài)制動器 （DB）	主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 （OT）時動作
再生處理	功能內(nèi)置
超程 （OT）防止	P-OT、 N-OT 輸入動作時動態(tài)制動器 （DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能	過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能	增益調(diào)整、警報記錄、 JOG 運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等
安全
功能
輸入
/HWBB1、  /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號
輸出	EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控  （固定輸出）
適用標(biāo)準(zhǔn) *2	ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3
*1. 負(fù)載波動引起的速度波動率由下式定義。
SGD7S-330A10A
*2. 請務(wù)必對設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險評估，確認(rèn)設(shè)備滿足安全要求。

    石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運(yùn)動控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)的綜合性公司。公司具有豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，通過整合專業(yè)人才，組建了強(qiáng)大的經(jīng)營團(tuán)隊(duì)，著眼于機(jī)械制造業(yè)，用優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，以全力為顧客提供新的、有價值的、能滿足顧客需求的產(chǎn)品為經(jīng)營宗旨。
公司設(shè)有運(yùn)動控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運(yùn)動控制事業(yè)部主營日本安川伺服、日本SHIMPO減速機(jī)、臺灣APEX減速機(jī)、三锘伺服變壓器等伺服產(chǎn)品。公司客戶遍布全國各地，涉足多個行業(yè)領(lǐng)域，例如精密數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂、自動化裝配線、精密印刷噴涂機(jī)械、木材加工機(jī)械、包裝機(jī)械、橡膠成型機(jī)械、 各種專用精密機(jī)械、半導(dǎo)體生產(chǎn)機(jī)械、注塑機(jī)械、各種精密控制設(shè)備、精密切割機(jī)械、紡織機(jī)械等。
川菲特事業(yè)部主要進(jìn)行自主品牌"川菲特TRANFILTE"下的伺服變壓器、濾波器及其他伺服周邊產(chǎn)品的開發(fā)與銷售。川菲特品牌產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，性價比高，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用于安川伺服、三菱伺服、松下伺服、富士伺服、三洋伺服、歐姆龍伺服、AB伺服、發(fā)那科伺服、倫茨伺服、科比伺服、路斯特伺服、施耐德伺服、西門子伺服、日立伺服、廣泰伺服、臺達(dá)伺服、東元伺服、廣數(shù)伺服、埃斯頓伺服、登奇伺服、森創(chuàng)伺服等眾多伺服產(chǎn)品。 
 
經(jīng)營理念：誠實(shí)守信、開拓創(chuàng)新、合作共羸、奉獻(xiàn)社會
企業(yè)使命：提供產(chǎn)品與技術(shù)，提升電氣機(jī)械制造業(yè)水平