機(jī)械手功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化是提高機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)速度、降低成本和提高可靠性的重要途徑。模塊化指機(jī)械模塊、信息檢測(cè)模塊、控制模塊等。

? ?近年來，世界各國(guó)注重發(fā)展組合式工來機(jī)械手。它是采用標(biāo)準(zhǔn)化的模塊或組件拼裝而成的。目前，國(guó)外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊和組件，國(guó)內(nèi)有關(guān)模塊化的工業(yè)機(jī)械手的開發(fā)工作也已有成效。除了工業(yè)機(jī)械手用的各種伺服電機(jī)、傳感器外，手臂、手腕和機(jī)身的結(jié)構(gòu)也已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動(dòng)軸、手腕旋轉(zhuǎn)軸、手腕擺動(dòng)軸、固定臺(tái)身、機(jī)座、移動(dòng)軸等。

非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線的日常維護(hù)及方法非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線廣泛用于制造企業(yè)中，諸如：插件線、皮帶流水線、裝配線等等，非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線日常維護(hù)要靠操作工與維修工來共同完成。

一、日常維護(hù)時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：

1．機(jī)械電路、氣路、油路及傳動(dòng)部位每日都要檢查并清理；

2．工作過程中要巡檢，重點(diǎn)部位要抽檢；

3．發(fā)現(xiàn)異樣情況要及時(shí)記錄，小問題每日及時(shí)處理，大問題要做好配件準(zhǔn)備，統(tǒng)一全線停機(jī)維修。

4．做好易損件計(jì)劃，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備前景，提前更換易損件，防患于未燃。

二、大型非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線的維修方法有兩種：同步修理法和分部修理法。

1. 同步修理法：

在生產(chǎn)當(dāng)中，如果發(fā)現(xiàn)故障盡量不要維修，應(yīng)采取維持方法，使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)。到休息日，非標(biāo)自動(dòng)化包裝機(jī)，集中維修工，操作工，對(duì)所有問題，同時(shí)一并修理。這樣非標(biāo)生產(chǎn)線設(shè)備能在下個(gè)工作時(shí)間內(nèi)正常全線生產(chǎn)。

2. 分部修理法：

生產(chǎn)線如果有較大問題，而且修理時(shí)間較長(zhǎng)。不能使用同步修理法。這時(shí)利用休息日，集中維修工，非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手，操作工對(duì)某一部分進(jìn)行修理。待到下個(gè)休息日，對(duì)另一部分進(jìn)行修理。保證生產(chǎn)線在工作時(shí)間內(nèi)不停產(chǎn)。

另外，在管理中盡量采用預(yù)修的方法。在設(shè)備中安裝計(jì)時(shí)器，記錄設(shè)備工作時(shí)間，應(yīng)用磨損規(guī)律，來預(yù)測(cè)易損件的磨損，提前更換易損件，非標(biāo)自動(dòng)化，可以把故障在出現(xiàn)以前解決，從而保證非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線滿負(fù)荷生產(chǎn)。

只有做好非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線的日常維護(hù)，才能更快、更好地生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。

?

東莞市銘華機(jī)電設(shè)備有限公司是長(zhǎng)期致力工業(yè)自動(dòng)控制化領(lǐng)域的一家民營(yíng)企業(yè)。經(jīng)營(yíng)范圍涉及國(guó)內(nèi)知名機(jī)電貿(mào)易代理，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，非標(biāo)塑焊設(shè)備，工裝夾具，檢具，治具等以客戶的要求設(shè)計(jì)制造以及自動(dòng)化工程升級(jí)改造和技術(shù)支持。 公司成立秉承以人為本的原則，利益共享，以達(dá)成蕞終實(shí)現(xiàn)公司員工共同富裕為目標(biāo)，以優(yōu)良技術(shù)卓越品質(zhì)生產(chǎn)一流的產(chǎn)品，并以適當(dāng)?shù)慕回浿芷诤屯晟频氖酆蠓?wù)，向廣大客戶提供合格的產(chǎn)品和專業(yè)的技術(shù)支持。協(xié)助客戶完成自動(dòng)化方案及機(jī)器電控設(shè)計(jì)改造，以實(shí)現(xiàn)客戶的設(shè)備及人員的設(shè)置，來獲得生產(chǎn)利益的目標(biāo)。日常的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，做到客戶至上，誠(chéng)信為本的服務(wù)宗旨。在不斷完善服務(wù)品質(zhì)的過程中，求得公司長(zhǎng)期穩(wěn)固的發(fā)展。 公司以誠(chéng)為本，能為客戶提供完善的售前，售后服務(wù)，為您提供蕞優(yōu)性價(jià)比的配置于我公司售出的產(chǎn)品。自售出之日起提供一年的質(zhì)保期，質(zhì)保期內(nèi)，對(duì)正常使用出現(xiàn)的故障，我公司會(huì)以蕞快的速度給客戶答復(fù)。 我們的服務(wù)宗旨：客戶至上，誠(chéng)信為本 我們的企業(yè)文化：認(rèn)真求實(shí)，創(chuàng)新拼搏

?