TSTA15C以下是利用TA8435控制步進電機的程序，實現(xiàn)采用1/8細分方式控制步進電機的順時鐘方向轉(zhuǎn)動的功能，利用定時器1向TA8435輸出脈沖，用來控制步進電機轉(zhuǎn)速。
 




 
目前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網(wǎng)接口，這帶來一個好處，所有的接口都統(tǒng)一，在網(wǎng)絡(luò)通訊時采用都以太網(wǎng)接口，所有的設(shè)備組成一個局域網(wǎng)，包括上位監(jiān)控計算機、編程設(shè)備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問，需要擴展多一個設(shè)備也很方便，只需要加一個交換機就能擴展出多個接口。因為有這些好處，所以采用以太網(wǎng)通訊越來越流行，下面說一說以太網(wǎng)通訊的其中一個應(yīng)用，PLC與PLC之
間通過以太網(wǎng)互連。
一、S7-300/400之間互連
1、采用PLC與PLC通過以太網(wǎng)訪問，需要增加以太網(wǎng)模塊，如CP343-1，CP443-1的模塊，或者采用帶有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用兩塊CP343-1互連，先在同一個項目里做好兩套PLC的硬件組態(tài)，分配好IP地址，打開NetPro，選擇其中一個PLC，雙擊連接列表上的空白行，添加一個
S7 conection。選擇連接的另一個PLC，記住連接的ID號。通訊雙方的其中一個站為Client端，激活“Establish an active connection”的選項(默認是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了，編譯、下載完成
3、打開其中兩套PLC的OB1，調(diào)用FB12(BSEND)塊發(fā)送數(shù)據(jù)，F(xiàn)B13(BRCV)塊接收數(shù)據(jù)，1#PLC的發(fā)送對應(yīng)2#PLC的接收，1#PLC的接收對應(yīng)2#PLC的發(fā)送。
4、調(diào)用FB12的時候幾個參數(shù)的含意，a、REQ，發(fā)送開始，上升沿觸發(fā)發(fā)送工作；b、ID，連接ID號，這個ID號是在NetPro組態(tài)時生成的ID號；c、R_ID，連接號，相同連接號的FB塊互相對應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，這個是由用戶編程時定義的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，這樣才能保證正常接收發(fā)送；d、DONE，發(fā)送完成，如果REQ端是一個不停的脈沖，正常情況下DONE端也應(yīng)該也是一個不停的脈沖反饋；e、SD_1，發(fā)送的開始地址，以P# x.x byte xxx來表示，f、LEN，發(fā)送數(shù)據(jù)的長度。
5、采用FB12、FB13來進行發(fā)送/接收是比較麻煩的，一方面需要兩端的以太網(wǎng)模塊都支持雙邊發(fā)送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，兩邊都要寫程序，對于增加的系統(tǒng)不太方便，所以這時可以在NetPro里把One-way(單邊通訊，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取數(shù)據(jù)、FB15(PUT)發(fā)送數(shù)據(jù)來做，F(xiàn)B14的參數(shù)定義和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，這樣更方便一些，而且還有一個好處，不需要對原有的系統(tǒng)進行什么更改，只需要把單邊的PLC組態(tài)和程序下載就可以了
6、需要注意的另一個問題是FB和SFB的區(qū)別，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，這個問題曾經(jīng)折磨過我一兩天才解決。
二、WinLC與PLC互連
WinLC是在PC機上的軟件PLC，可以把一臺PC機當成PLC使用。這樣對于不能采用模擬器連接的軟件是比較方便的，如采用Intouch、Ifix這些SCADA軟件做為上位機軟件時，測試是個麻煩的問題，需要與實際機器連接起來才能測試，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上運行，上位機軟件與WinLC聯(lián)機測試，省去不少工夫，所以WinLC對于不方便進行現(xiàn)場測試的環(huán)境，是個不錯的替代方案。WinLC既然是一套軟件PLC，就能夠?qū)崿F(xiàn)PLC的功能，那么與PLC通訊也是可以實現(xiàn)的，
下面說一說WinLC與S7-300互連
1、新建一個項目，建立一個S7-300的站點，硬件組態(tài)；建立一個PC站點，在PC站點上增加一個WinLC和一個IE General，IE General的IP地址與PC機的IP地址一致，其實IE General指的就是PC機的以太網(wǎng)卡。
2、打開NetPro，在WinLC上新建一個S7 conection，指向S7-300，編譯、存盤
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽號要與硬件配置時候一樣

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