本實用新型提供一種多功能機(jī)械手夾持器，通過更換多功能機(jī)械手夾持器的夾爪來完成 對棒類、蛋筒類、無棒類切片產(chǎn)品的自動夾持，做到一機(jī)多用，汕尾機(jī)械手夾具，從而大大降底了設(shè)備的采購成本。該夾持器它包括殼體、蓋板和一對夾爪；所述殼體和蓋板中部均開 有縱向的滑槽，蓋板扣裝在殼體上，在殼體和蓋板之間安裝有壓簧、滑塊和一對夾爪座；所述一對夾爪固裝在一對夾爪座底部，河源機(jī)械手夾具，滑塊設(shè)置于殼體的滑槽內(nèi)，該滑塊上 部設(shè)有一立柱，下部又設(shè)兩個小立柱，小立柱上套裝有滑套，上部的立柱穿經(jīng)蓋板上滑槽并裝有滑套；兩夾爪座的楔形面分別與滑塊下部的一小立柱上的滑套相抵。 本夾持器通過機(jī)械手工作站上的弧形頂桿作用下，控制夾爪的開合，完成夾料和卸料。

正 在全套的裝配焊接自動機(jī)中裝備的-10工業(yè)機(jī)械手，機(jī)械手夾具，具有一種能用于同時操作幾個零件的多工位夾爪(見圖)，夾爪亮體8是一個動力缸，動力缸的桿1裝有斜齒條，雷州機(jī)械手夾具，與活動定位齒條2相嚙合。傳動鉗口3固定在活動定位齒條2上。對應(yīng)的鉗口5固定在活動滑座6上，滑座6可以沿著殼體的導(dǎo)向槽移動。為了保證鉗口5的初始位置固定不變，在殼體和滑座之間裝有定心彈簧7。

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