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本發(fā)明公開了一種夾持式平板搬運(yùn)機(jī)械手，包括支架，位于支架左右兩端的導(dǎo)軌滑塊，位于導(dǎo)軌滑塊上的彈性夾爪，拉動(dòng)彈性夾爪沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，玉林機(jī)械手夾具，連接兩彈性夾爪的同步耦合機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)組件拉動(dòng)兩彈性夾爪沿待夾持平板工件的寬度方向做靠近或者遠(yuǎn)離平板工件的直線運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行夾緊和松開動(dòng)作，機(jī)械手夾具，并根據(jù)所夾持的平板的寬度來調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的距離，通過平板的大小規(guī)格調(diào)整出夾爪的合適相對(duì)位置，以同步耦合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾爪運(yùn)動(dòng)的同步，以執(zhí)行自動(dòng)夾取及釋放平板的搬運(yùn)動(dòng)作。

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