徐州碩博電子科技有限公司是碩博科技教育集團旗下的獨立法人企業(yè)，公司成立于2010年，注冊總資金1200萬元。公司主要業(yè)務研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營虛擬仿真實訓教學設備-工程機械教育教學裝備、特種設備模擬操作考核實訓裝備、焊接仿真實訓裝備、建筑行業(yè)仿真教學設備、港口起重類設備仿真教學設備等系列產(chǎn)品，目前已擁有數(shù)十項軟件著作權與實用新型專利等自主知識產(chǎn)權。
公司主要產(chǎn)品在虛擬仿真技術行業(yè)中，形成了以職業(yè)技能實訓設備和工程機械仿真培訓設備為主體，以特種設備作業(yè)人員考核設備和港口起重機模擬器為特色，以汽車模擬駕駛器和液壓實訓設備為補充完整的生產(chǎn)體系。公司產(chǎn)品在市場中表現(xiàn)出良好的競爭力，多次中標服務于武警部隊、油田鐵路培訓機構、中高職院校及質(zhì)檢考核培訓基地等眾多客戶，并獲得中國就業(yè)培訓指導中心工程機械技能培訓項目比賽專用設備的榮譽，公司以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量和良好的社會信譽，贏得了國內(nèi)各界的廣泛贊譽。
桃李不言，下自成蹊。碩博公司的發(fā)展壯大離不開社會同仁給予的關懷和支持，歡迎各界朋友前來考察指導，一如既往，關注碩博的發(fā)展。碩博科技  企業(yè)宗旨：務實高效、服務社會
企業(yè)精神：精于技術、誠于客戶
企業(yè)文化：誠信、專業(yè)、品質(zhì)、創(chuàng)新
企業(yè)夢想：締造科技時代的碩博神話
二、叉車駕駛仿真系統(tǒng)概述
 WM-SE/CNF型叉車駕駛仿真系統(tǒng)是我司根據(jù)特種設備作業(yè)人員考核標準（DL/T 5250-2010）開發(fā)而成的最新產(chǎn)品，并取得由中華人民共和國國家版權局頒發(fā)的軟件著作權專利證書，證書號：2013SR039385。該系統(tǒng)配置IC卡考核管理系統(tǒng)對學員進行教學考核，駕駛座艙進行了大量技術創(chuàng)新和改進，并配置了最新的“叉車模擬軟件V9.5”專業(yè)版，該系統(tǒng)模擬叉車各種實際作業(yè)、課題豐富，同時配合教師管理系統(tǒng)可以實現(xiàn)橋門式起重機、汽車起重機、塔式起重機等特種設備培訓信息的共享、存儲，為叉車駕駛培訓首選教學設備。
WM-SE/CNF型叉車駕駛仿真系統(tǒng)工能綜述：
1）系統(tǒng)配備身份信息識別裝置（或者二代身份證錄入器），可實現(xiàn)自主錄入學員身份信息并記錄儲存，如姓名、學籍號、班級、組別、身份ID信息，通過聯(lián)機傳輸至教師管理平臺進行存儲、調(diào)閱、打印。
2）軟件管理系統(tǒng)記錄學員培訓或考核的成績功能，配備彩色打印機，即時進行聯(lián)網(wǎng)成績打印。
3）實現(xiàn)橋門式起重機、汽車式起重機、叉車、塔式起重機、挖掘機、裝載機、推土機等不同設備學員信息匯總。
4）教師可自主設定訓練或考核評分標準，并對受訓者進行文字、語音等安全提示。
5）多視景功能設置多個操作視角，如：俯視角、外部視角、駕駛室視角、獨立顯示后視角、操作視角可通過操縱臺上的視景搖桿，進行360度全視景查看等；
6）系統(tǒng)建模配置叉車叉具橫移操作裝置，進行叉具的橫向移動。 
7）軟件中可對自主選擇3T或者5T機型進行訓練，同時可以更改如訓練時間、考核標準等參數(shù)。
8）系統(tǒng)界面顯示機器儀表參數(shù)，如：貨物提升高度，門架傾斜角度、方向盤轉(zhuǎn)動、燃油表、實時速度等參數(shù)。
9）交互界面：在菜單操作界面中，配備關于如何操作本設備的文字幫助功能，便于幫助初學者學習如何使用本設備。
10）數(shù)據(jù)存儲管理功能：將受訓者的各種培訓信息、考核成績聯(lián)機存儲到教師端控制系統(tǒng)中，并對各種培訓信息、考核成績進行匯總、分析、查詢。
11）根據(jù)國家叉車考核大綱設計軟件，其中軟件課題具有30種操作考核課題，對操作學員等進行培訓考核、鑒定。
三、叉車駕駛仿真系統(tǒng)功能簡介
根據(jù)叉車駕駛操作訓練模擬系統(tǒng)的功能定位，其總體結構主要由硬件和軟件兩部分組成。硬件設備由真實駕駛艙、方向機、檔位桿、門架以及貨叉操作桿、身份信息讀寫裝置、360度視角調(diào)整搖桿、油門、離合、剎車踏板、轉(zhuǎn)向開關、儀表系統(tǒng)、主控制機、音響系統(tǒng)、視景系統(tǒng)等組成。軟件系統(tǒng)包括叉車仿真操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)接收傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等。系統(tǒng)總體結構如圖所示。
 叉車駕駛仿真系統(tǒng)總體結構關系圖
1、 叉車駕駛仿真系統(tǒng)硬件平臺
1.1 真實駕駛艙
如下圖所示，叉車駕駛仿真系統(tǒng)的駕駛艙完全采用真實的叉車駕駛座艙為基座，外形和布局與真實叉車完全相同。在駕駛艙中裝配有與實車完全相同的各種可操縱機構，如方向機、離合器踏板、剎車踏板、油門踏板、貨叉操作桿、門架操作桿、貨叉橫移操作桿、剎車手柄、換向操縱桿、換擋操縱桿、轉(zhuǎn)向燈開關、點火開關、儀表盤等，這樣可以給學員帶來最接近真實的駕駛感受。
叉車駕駛仿真系統(tǒng)駕駛艙
1.2 操縱控制系統(tǒng)
如圖所示，本系統(tǒng)包括了駕駛者控制叉車運動的基本操縱部件：方向機、離合器踏板、剎車踏板、油門踏板、貨叉操作桿、門架操作桿、貨叉橫移操作桿、剎車手柄、換向操縱桿、換擋操縱桿，另外還有點火開關、轉(zhuǎn)向指示燈等輔助性操作部件。這些部件信號的實時采集與控制是叉車駕駛操作訓練模擬系統(tǒng)能否真正逼真模擬駕駛環(huán)境的最基本前提，是整個叉車駕駛操作訓練模擬系統(tǒng)的核心部分之一。由于本系統(tǒng)要求與真實叉車完全操作感受盡量一致，因而在沒有力和反饋裝置的條件下，對于叉車運動控制的模擬主要由實車部件中的方向盤、油門、離合、剎車、檔位和貨叉操縱桿操作來完成。
 操作控制系統(tǒng)照片
○1……手制動拉桿  
○2……喇叭開關
○3……左右轉(zhuǎn)向燈開關
○4……儀表
○5……鑰匙開關 發(fā)動機開關
○6……方向盤
○7……離合器踏板
○8……換擋器
○9……腳制動器踏板
○10……貨叉起升下降拉桿
○11……門架前傾后仰拉桿
○12……貨叉擴張收縮拉桿
駕駛員對操縱部件的操作經(jīng)過單片機和數(shù)據(jù)線，將方向盤轉(zhuǎn)動的角度、油門的開度、離合器的狀態(tài)、剎車的狀態(tài)等模擬量經(jīng)過轉(zhuǎn)換發(fā)送給計算機系統(tǒng)進行處理，同時把系統(tǒng)處理的實時開關量數(shù)據(jù)如檔位參數(shù)、速度等數(shù)字量經(jīng)過轉(zhuǎn)換發(fā)送到車體部分顯示儀表系統(tǒng)上，進而調(diào)整視景顯示，使駕駛員實時觀察駕駛車輛的運行情況。
 

徐州碩博電子科技有限公司是碩博科技教育集團旗下的獨立法人企業(yè)，公司成立于2010年，注冊總資金300萬元。
公司主要業(yè)務研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營虛擬仿真實訓教學設備、工程機械教育教學裝備等系列產(chǎn)品，目前已擁有數(shù)十項軟件著作權與實用新型專利等自主知識產(chǎn)權。
公司主要產(chǎn)品在虛擬仿真技術行業(yè)中，形成了以職業(yè)技能實訓設備和工程機械仿真培訓設備為主體，以特種設備作業(yè)人員考核設備和港口起重機模擬器為特色，以汽車模擬駕駛器和液壓實訓設備為補充完整的生產(chǎn)體系。經(jīng)中國質(zhì)量管理體系認證中心審核，順利通GB/T19001-2008/IOS9001：2008質(zhì)量管理體系認證，取得質(zhì)量管理體系認證*。
公司產(chǎn)品在市場中表現(xiàn)出良好的競爭力，多次中標服務于武警部隊、油田鐵路培訓機構、中職院校及質(zhì)檢考核培訓基地等眾多客戶，并獲得中國就業(yè)培訓指導中心工程機械技能培訓項目比賽專用設備的榮譽，公司以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量和良好的社會信譽，贏得了國內(nèi)各界的廣泛贊譽。
公司秉承“務實高效、服務社會”的企業(yè)宗旨；“精于技術、誠于客戶”的企業(yè)精神；誠信、專業(yè)、品質(zhì)、創(chuàng)新的企業(yè)文化，締造著科技時代的碩博神話，逐步實現(xiàn)了生產(chǎn)專業(yè)化、產(chǎn)品多元化、工貿(mào)一體化、管理現(xiàn)代化的企業(yè)綜合實力。
???桃李不言，下自成蹊。碩博公司的發(fā)展壯大離不開社會同仁給予的關懷和支持，總經(jīng)理攜全體員工表示尤衷地感謝，歡迎各界朋友前來考察指導，一如既往，關注碩博的發(fā)展。