搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。 最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，福州噴涂機(jī)器人，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，莆田搬運(yùn)機(jī)器人，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)

80

年代初，

機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個長期

緩慢的發(fā)展過程。到了

90

年代，隨著計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)

絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，

機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人的

制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不斷提高，福州搬運(yùn)機(jī)器人，而機(jī)器人的制

造成本和價格卻不斷下降。在西方社會，和機(jī)器人價格相反的是，人

的勞動力成本有不斷增長的趨勢。

圖

6

所示是聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會

(UNECE)

統(tǒng)計的從

1990

年至

2000

年的機(jī)器人價格指數(shù)和勞動力成

本指數(shù)的變化曲線。圖中，把

1990

年的機(jī)器人價格指數(shù)和勞動力成

本指數(shù)都作為參考值

100

，至

2000

年，勞動力成本指數(shù)為

140

，增

長了

40%

；而機(jī)器人在考慮質(zhì)量因素的情況下價格指數(shù)低于

20

，降

低了

80%

，

在不考慮質(zhì)量因素的情況下，

機(jī)器人的價格指數(shù)約為

40

，

降低了

60%

。這里，機(jī)器人，不考慮質(zhì)量因素的機(jī)器人價格是指現(xiàn)在的機(jī)器

人實際價格與過去相比較；

而考慮質(zhì)量因素是指由于機(jī)器人制造工藝

技術(shù)水平的提高，

機(jī)器人的制造質(zhì)量和性能即使在同等價格的條件下

也要比以前高，因此，如果按過去的機(jī)器人同等質(zhì)量和性能考慮，機(jī)

器人的價格指數(shù)應(yīng)該更低

斯潘機(jī)器人是一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，同時也是一家致力于為廣大客戶提供“智”造整體解決方案的高科技企業(yè)。公司順應(yīng)機(jī)器人2.0時代與工業(yè)4.0時代的發(fā)展浪潮應(yīng)運(yùn)而生，總部設(shè)在有“海上花園”美譽(yù)的海濱城市廈門，注冊資本105萬元，現(xiàn)有員工35人，其中有各專業(yè)工程師9人。    斯潘機(jī)器人在快速發(fā)展的過程中，先后與ABB、發(fā)那科、安川等全球的機(jī)器人公司建立了良好的合作關(guān)系，憑借本公司在各專業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，有針對的設(shè)計各類智能化周邊設(shè)備，向客戶提供高效優(yōu)質(zhì)的智能制造整體解決方案——充分發(fā)揮機(jī)器人的巨大功能，正真實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同，通過生產(chǎn)自動化大大提高生產(chǎn)效率。斯潘機(jī)器人尤其擅長噴涂、搬運(yùn)、碼垛、打磨等類型機(jī)器人的系統(tǒng)集成，通過對機(jī)器人擴(kuò)展軸的延伸設(shè)計、工藝控制系統(tǒng)設(shè)計、工裝夾具、運(yùn)輸設(shè)備等各類智能化周邊設(shè)備的設(shè)計，實現(xiàn)通信共享、機(jī)器聯(lián)動。在   、   、  等行業(yè)均在成功應(yīng)用的多個案例，深受廣大用戶好評與贊譽(yù)。