智能焊接機械手將代替人工焊接

? ? ?智能焊接機械手的出現(xiàn)已能成功代替人工焊接，您知道為何智能焊接機械手能代替人工焊接嗎。下面請跟隨小編一起來了解一下吧。

　　現(xiàn)如今隨著科技水平的進步，智能焊接機械手技術大大提高，對于提升和降低拋物線的水平已完全超越人工，做出的工件更為精細，質量也更高。智能焊接機械手對于焊接動態(tài)過程的信息傳感技術更加靈活，運動軌跡控制技術已遠遠超越人工焊接。智能焊接機械手對于焊接任務的規(guī)劃技術一直處在領先的水平。智能焊接機械手可實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)，而人工焊接，在每工作一段時間就需要停頓休息，以確保焊工焊接焊縫的質量。所以智能焊接機械手將可替代人工焊接。

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檢查方法和操作實踐

測量電壓法

? ? ? 測量電壓法是根據(jù)電器的供電方式，智能機械手配件，測量各點的電壓值與電流值并與正常值比較。

? ? ? ①分階測量法（圖1所示）：當電路中的行程開關SQ和中間繼電器的常開觸點KA閉合時，按啟動按鈕SB1，接觸器KMl不吸合，說明電路有故障。首先測量A，智能機械手價格， B兩點電壓，正常值為380V。然后按啟動按鈕不放，同時將黑色測試棒接到B點上，紅色測試棒接標號依次向前移動，分別測量標號2、11、9、7、5、3、1各點的電壓。

圖1

? ? ? 維修實踐中，智能機械手報價，根據(jù)故障的情況也可不必逐點測量，智能機械手，而多跨幾個標號測試點，如B與11、B與3等。

? ? ? ②分段測量法：觸點閉合時各電器之間的導線，通電時其電壓降接近于零。而用電器、各類電阻、線圈通電時，其電壓降等于或接近于外加電壓。根據(jù)這一特點，采用分段測量法檢查電路故障更為方便，如圖2所示，按下按鈕SBl時如接觸器KM1不吸合，按住按鈕SB1不放，先側A、B兩點的電壓，電壓在380V，而接觸器不吸合說明電路有斷路之處。