四軸機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及對(duì)策解決

1、位置對(duì)但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤

2、位置對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤。看實(shí)際吸附壓力多少，獨(dú)立四軸機(jī)械手，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，獨(dú)立四軸機(jī)械手供應(yīng)，那就是哪里的氣管漏氣了。

3、動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。

四軸沖床機(jī)械手安裝及維護(hù)介紹

? ? ??四軸沖床機(jī)械手安裝注意事項(xiàng)

　　1. 環(huán)境要求：該設(shè)備應(yīng)該安裝在干燥、無腐蝕性氣體、溫度在0-35℃的環(huán)境中。

　　2. 按裝箱單檢驗(yàn)各附件是否齊全，根據(jù)廠房結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)需求將設(shè)備移至合適的位置安裝。

　　3. 把設(shè)備放置在平整的地面或臺(tái)面，并將設(shè)備墊實(shí)確保平穩(wěn)放置，獨(dú)立四軸機(jī)械手，在工作臺(tái)上放置水平儀，通過水平儀調(diào)整腳柱將機(jī)器調(diào)至水平。

　　4. 檢查各零部件有無松動(dòng)及異常情況。

　　5. 按電器接線圖的要求安裝地線，獨(dú)立四軸機(jī)械手報(bào)價(jià)，應(yīng)選用橫截面積大于2mm2的軟銅芯絕緣線，接地電阻不大于4歐。

　　6. 本機(jī)采用單相電輸入，輸入電壓220V，頻率50/60Hz。(要求提供獨(dú)立電源插座，不能從沖床接出，因電壓會(huì)受沖床影響而變化，影響機(jī)器人的運(yùn)行。)

　　7.沖壓機(jī)械手安裝要放置平穩(wěn)，沖壓機(jī)器人底面應(yīng)與接觸面貼 平，沖壓機(jī)器人不允許承受集中荷載。

　　8.沖床機(jī)械手在安裝前必須對(duì)照該基礎(chǔ)圖紙。

　　9.嚴(yán)禁與明火接觸，應(yīng)避免電焊與氣割。

　　10.在連接水路時(shí)，溢流孔嚴(yán)禁設(shè)置閥門，不得與排水管道連接， 應(yīng)采用間接排放。

　　11.安裝的時(shí)候嚴(yán)格按照沖壓機(jī)器人安裝示意圖進(jìn)行安裝。

　　四軸沖床機(jī)械手在使用維護(hù)注意事項(xiàng)

　　1.四軸沖床機(jī)械手在安裝后進(jìn)行試運(yùn)行，檢查沖壓機(jī)械手的使用性能， 檢查沖壓機(jī)械手是否可以按客戶指定要求進(jìn)行工作。

　　2.要沖壓機(jī)器人停止運(yùn)行，關(guān)閉按鈕即可，切勿人為強(qiáng)行制止沖床機(jī)械手工作。

　　3.每年不少于二次對(duì)沖壓機(jī)械手進(jìn)行內(nèi)部清污，尤其是多油多塵的工作環(huán)境。

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