REXROTH伺服控制器HMD01.1 N-W0020-A-07-NNNN 德國力士樂原裝進(jìn)口 低價(jià)處理 優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
REXROTH伺服控制器HMD01.1 N-W0020-A-07-NNNN 
伺服控制器的三種控制方式
1、轉(zhuǎn)矩控制：
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
2、位置控制：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。
3、速度模式：
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN
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REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
REXROTH伺服控制器HAS01.1-200-072-MN                        R911306624
REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622
REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN               R911295328
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN               R911306439
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295322
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911298766 
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN 力士樂伺服控制器采用了復(fù)雜可編程器件 EPLD 及力士樂伺服智能功率模塊，具有集 成度高，體積小，響應(yīng)速度快，保護(hù)完善，可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。伺服電機(jī)自帶編碼器， 位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器， 與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 調(diào)速比為 1： 5000， 從低速到高速都具有轉(zhuǎn)矩特性。通過修改參數(shù)可對(duì)伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng) 的設(shè)置，以適應(yīng)不同的要求。改進(jìn)的空間矢量控制算法，比普通的 SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪 音更小。高達(dá) 3 倍的過載能力，帶負(fù)載能力強(qiáng)。完善的保護(hù)功能：過流，過壓，過熱和編碼 器故障。監(jiān)視功能允許 15 個(gè)參數(shù)狀態(tài)，包括位置誤差，電機(jī)轉(zhuǎn)速、反饋脈沖、指令脈沖、電 機(jī)電流等。高適應(yīng)性，能夠適應(yīng)高速高精度電機(jī)，可以配套 2-8 磁極，200-6000 線編碼器的 各型號(hào)電機(jī)。 ST 系列交流伺服電機(jī)型號(hào)編號(hào)說明 110 ST -M 050 30 L F B Z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1: 表示電機(jī)外徑,單位:mm。 2：表示電機(jī)是正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步交流伺服電機(jī)。 3：表示電機(jī)安裝的反饋元件，M—光電編碼器，X—旋轉(zhuǎn)變壓器。 4：表示電機(jī)零速轉(zhuǎn)矩，其值為三位數(shù)×0.1，單位：Nm。 5：表示電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，其值為二位數(shù)×100，單位：rpm。 6：表示電機(jī)適配的驅(qū)動(dòng)器工作電壓，L—AC220V，H—AC380V。 7：表示反饋元件的規(guī)格，F(xiàn)—復(fù)合式增量光電編碼器（2500 C/T） ，R—1 對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器。 8：表示電機(jī)類型，B—基本型。 9：表示電機(jī)安裝了失電制動(dòng)器。 SD 系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)編號(hào)說明 SD 30 MN 1 2 3 1：表示采用空間矢量調(diào)制方式（SVPWM）的交流伺服驅(qū)動(dòng)器 2：表示 IPM 模塊的額定電流（15/20/30/50/75A） 3：表示功能代碼（M：數(shù)字量與模擬量兼容）
R911279427 DKC02.3-040-7-FW +  R911285655 FIRMWARE FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS


常見型號(hào)：
R911325243	HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325246	HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325245	HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331608	HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325247	HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331611	HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325248	HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331185	HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331605	HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911331624	HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911332723	HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325610	FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN
R911333290	FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML
R911333280	FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN
R911333283	FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911333284	FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV 	R911308417 
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HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 	R911298371 
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HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN 	R911298372 
CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 	R911312378 
CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW 	R911327307 
CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911326813 
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 	R911305278 
CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911307286 
CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW 	R911315253 
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW 	R911328086 
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911313871 
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW 	R911305500 
CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305277 
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 	R911305274 
CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW 	R911305273 
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 	R911305275 
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 	R911305276 
CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW 	R911328178 
CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW 	R911328094 
CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW 	R911312309 
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW 	R911327303 
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW 	R911328005 
CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW 	R911326825 
CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW 	R911328912 
CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW 	R911327681 
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN 	R911318477 
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN 	R911318479 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN 	R911328698 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN 	R911328706 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN 	R911328708 
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN 	R911328741 
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN 	R911328743 
WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA 	R911328767 
FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML 	R911328762 
PFM02.1-016-FW 	R911296958 	10 	10 
R911308417	HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV	 
R911308419	HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV	 
R911308421	HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV	 
R911298371	HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN	 
R911298374	HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN	 
R911298373	HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN	 
R911298372	HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911312378	CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW	 
R911327307	CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW	 
R911326813	CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW	 
R911305278	CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW	 
R911307286	CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW	 
R911315253	CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW	 
R911328086	CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW	 
R911313871	CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW	 
R911305500	CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW	 
R911305277	CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW	 
R911305274	CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW	 
R911305273	CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW	 
R911305275	CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW	 
R911305276	CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW	 
R911328178	CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW	 
R911328094	CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW	 
R911312309	CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911327303	CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW	 
R911328005	CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW	 
R911326825	CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW	 
R911328912	CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW	 
R911327681	CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW
R911318477	FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN	 
R911318479	FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN	 
R911328698	FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN	 
R911328706	FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN	 
R911328708	FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN	 
R911328741	FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN	 
R911328743	FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328767	WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA	 
R911328762	FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911296958	PFM02.1-016-FW
R911328767	FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA
R911328716	FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911328717	FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328760	FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML
R911328762	FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911334717	FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML

R911336102	KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911336101	KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
R911335801	KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911335803	KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
R911339328	KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911336098	KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911335298	KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW
R911339232	KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
R911333283	FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347312 SET	KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347317 SET	KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347367 SET	KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347370 SET	KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347395 SET	KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347418 SET	KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347283 SET	KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911308683	REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911308684	REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911308691	REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911308692	REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911306058	REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306059	REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614	REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911320757	REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911306060	REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061	REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387	REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306388	REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911306383	REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299914	REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911299915	REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307221	REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307222	REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911317019	REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911317757	REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911312032	REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911311899	REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911313947	REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN 
R911310383	REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911311789	REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911316339	REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911317624	REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911315350	REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911316856	REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN
R911311545	REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911317729	REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN
R911311852	REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN
R911333387	REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

R911325131	MSM019B-0300-NN-M0-CH0
R911325132	MSM019B-0300-NN-M0-CH1
R911325135	MSM031B-0300-NN-M0-CH0
R911325139	MSM031C-0300-NN-M0-CH0
R911325140	MSM031C-0300-NN-M0-CH1
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R911310542	RKG4201/000.0 (configurable length)
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R911310645	RKG4200/005.0 (5m length)
R911310646	RKG4200/010.0 (10m length)

R911333824	RKH0011/000.0 (configurable length)
R911333884	RKH0311/000.0 (configurable length)
R911335793	RHS0014/C03

R911334865 RKB0033/001.5 (1.5m length) 
RKB0033/001.5 (1.5m length)
R911335718	RKB0033/010.0 (10m length)
R911335348	RBS0023/Q01

R911308248	RKO0100/00.25 (0.25m length)
R911308242	RKO0101/005.0 (5m length)
R911308243	RKO0101/010.0 (10m length)

R911317800	RKB0013/00.35 (0.35m length)
R911317801	RKB0013/00.55 (0.55m length)
R911316888	RKB0011/000.0 (configurable length)
R911321548	RKB0011/005.0 (5m length)
R911317797	RKB0013/00.25 (0.25m length)

R911296708	IKB0041/002.0 (2m length)

R911324240	SUP-E01-MSM-BATTERYBOX
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN 交流伺服驅(qū)動(dòng)器主控回路設(shè)計(jì)

1、主回路

主回路中驅(qū)動(dòng)器上的U,V,W 及E號(hào)端子與伺服電機(jī)主回路航空插頭的A,B,C及D號(hào)端子必須按次序逐一對(duì)應(yīng)地連接，否則有可能使驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)造成損害。交流伺服驅(qū)動(dòng)器接線端子如圖3所示。

圖3 交流伺服驅(qū)動(dòng)器接線端子
2、控制回路

(1) 聯(lián)接器CN I/F信號(hào)線（50 針）：作為外部控制信號(hào)的輸進(jìn)/輸出。其留意事項(xiàng)是：

·用24V，d.c.的電源，作為控制信號(hào)的供電。 
·伺服驅(qū)動(dòng)器與其它設(shè)備間的連線應(yīng)盡量短（3m以內(nèi)）。 
·控制線與電源線應(yīng)盡量隔開（大于30cm），并且不要將它們捆在一起或放在同一接線槽內(nèi)。 
·對(duì)于CN I/F 信號(hào)線應(yīng)采用雙絞屏蔽線，并且將屏蔽線與驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地（GND）連在一起。

(2) 聯(lián)接器CN SIG信號(hào)線（20 針）：作為伺服電機(jī)編碼器的連接線。其留意事項(xiàng)是： 

·將屏蔽線同CN SIG的GND引腳相連，將電機(jī)屏蔽線同驅(qū)動(dòng)器屏蔽線相連接。 
·電纜線最長(zhǎng)的長(zhǎng)度為20m，若太長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)保證編碼器正常工作的輸出電壓（5V）會(huì)有損失，從而使編碼器不能正常工作。此時(shí)應(yīng)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器在前面板上的PG電位器，調(diào)節(jié)PG可使起始電壓在4.75--5.25V之間。 
·同電源線（R，S及T）相隔間隔應(yīng)盡量遠(yuǎn)（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接線槽內(nèi)。

六、交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶參數(shù)設(shè)置

松下大型MINAS V系列的全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器MDD203AIV有一系列的參數(shù)，通過這些參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整，用戶可以改變系統(tǒng)的性能和功能。調(diào)試前應(yīng)首先設(shè)置的參數(shù)有： 

1、參數(shù)No.02：設(shè)置驅(qū)動(dòng)器控制方式為“0”———位置（脈沖）控制方式； 
2、參數(shù)No.25：設(shè)置指令脈沖分/ 倍頻分子為“10000”；
3、參數(shù)No.26：設(shè)置指令脈沖分/ 倍頻分母為“1000”； 
4、參數(shù)No.29：設(shè)置指令脈沖輸進(jìn)方式為“3”——— 選擇脈沖串指令輸進(jìn)及符號(hào)輸進(jìn)。

留意：在位置控制方式時(shí)，通過對(duì)No.25及No.26參數(shù)的設(shè)置，可以很方便的與各種頻率的指令脈沖源相匹配，以達(dá)到用戶理想的控制分辨率（即：角度/脈沖）。因二者的值差異過大會(huì)造成控制精度下降，所以推薦設(shè) 置No.25/No.26（即：電子齒輪比）為：1/50< 電子齒輪比<20。

在生產(chǎn)線上安裝調(diào)試時(shí)，伺服電機(jī)在停止或運(yùn)行狀態(tài)中會(huì)發(fā)生振蕩和噪聲，即不能在負(fù)載條件下獲得最合適的響應(yīng)和穩(wěn)定性，此時(shí)需要進(jìn)行基本增益調(diào)整。在位置控制方式時(shí)，在工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行基本增益調(diào)整的用戶參數(shù)有：

1、設(shè)置參數(shù)No.03的值至較大值而不至于發(fā)生振蕩為止；
2、設(shè)置速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)參數(shù)No.04 較小值，其值越小，位置偏差值相減越快；
3、設(shè)置位置環(huán)增益參數(shù)No.20 較大而不發(fā)生振蕩為止；
4、設(shè)置參數(shù)No.21，將速度前饋系數(shù)設(shè)置為最?。?%）。

增益調(diào)整時(shí)應(yīng)留意的事項(xiàng)：

1、增益的最 優(yōu)值依負(fù)載而定，若負(fù)載變化，則需要重新調(diào)整。
2、若位置環(huán)增益過大，機(jī)械剛性較高，有可能導(dǎo)致振蕩。
3、若采用驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)而外加位置環(huán)單元，伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益會(huì)由于速度指令輸進(jìn)增益參數(shù)的改變而改變。
4、若增益設(shè)置值過大，會(huì)引起振蕩，這時(shí)應(yīng)減小設(shè)置值從而停止振蕩。若不能停止振蕩，則關(guān)掉電源和伺服系統(tǒng)信號(hào)，然后再開啟電源將增益恢復(fù)到較小的值。

公示： 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，請(qǐng)以業(yè)務(wù)員實(shí)際報(bào)價(jià)單價(jià)格為準(zhǔn)！ 給您帶來不便敬請(qǐng)諒解，詢價(jià)請(qǐng)您發(fā)正式詢價(jià)單傳真到021-51334670 電話021-61116812 歡迎來電咨詢

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