實際的機(jī)器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。本文是對整個設(shè)計工作 較全面的介紹和總機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。

中山市臺達(dá)塑料機(jī)械有限公司座落在風(fēng)景宜人、交通便利的中國五金制造名鎮(zhèn)、著名偉人孫中山故里——小欖工業(yè)基地內(nèi)。公司創(chuàng)始人王善鴻總經(jīng)理自1992年起投身于塑膠輔機(jī)的生產(chǎn)制造與產(chǎn)品運用當(dāng)中，98年開始接觸業(yè)務(wù)工作并積極開拓市場，經(jīng)過5年的奮斗，成為珠三角地區(qū)的銷售總代理。直到2008年，憑借自己在塑膠行業(yè)的豐富經(jīng)驗與積累，成立中山市臺達(dá)塑料機(jī)械有限公司。臺達(dá)以規(guī)范的管理和一流的產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)過幾年的迅速發(fā)展，一躍成為塑膠輔機(jī)行業(yè)內(nèi)的佼佼者，并于2012年開設(shè)安徽臺達(dá)塑膠科技分公司，品牌覆蓋長江三角洲地區(qū)。
臺達(dá)一直致力于塑膠成型自動化周邊設(shè)備的研發(fā)與創(chuàng)新工作,公司擁有全自動加工設(shè)備100多臺和研發(fā)、制造、銷售等各界精英人才300多名。秉承著以滿足客戶為基準(zhǔn)，自主創(chuàng)新為原動力，達(dá)到一站式服務(wù)商為目的，我們不斷開拓創(chuàng)新，研發(fā)推出國際先進(jìn)高科技智能環(huán)保產(chǎn)品?，F(xiàn)已通過ISO9001：2008國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證、歐盟強制性CE認(rèn)證、獲得100多項產(chǎn)品發(fā)明專利、外觀專利和新型技術(shù)專利、并于2012年獲得高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證等多種榮譽稱號。
 臺達(dá)塑膠科技主導(dǎo)產(chǎn)品分六大系列、三大系統(tǒng)：
    一、除濕干燥系列：標(biāo)準(zhǔn)除濕機(jī)，歐化干燥機(jī)，除濕干燥組合，除濕干燥送料組合，箱型干燥機(jī)等。
    二、供料輸送系列：直結(jié)式填料機(jī)，分體式填料機(jī)，歐化分離式填料機(jī)，中央供料系統(tǒng)等。 
    三、混合拌料系列：立、臥式攪拌機(jī)，計量式色母混合機(jī)，儲料桶，兩料比例閥等。
    四、冷熱交換系列：水式模溫機(jī)，水冷式冷水機(jī)，風(fēng)冷式冷水機(jī)，油式模溫機(jī)，中央冰水主機(jī)等 。
    五、粉碎回收系列：靜音集中粉碎機(jī)，破碎機(jī)，強力粉碎機(jī)，機(jī)邊粉碎機(jī)等。
六、自動化系列：機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人和非標(biāo)制作等。
三大系統(tǒng)：中央供料系統(tǒng)、中央冷水系統(tǒng)、PET系統(tǒng)。
         公司本著“誠信經(jīng)營，精益求精”的經(jīng)營理念，“慢雕細(xì)琢出精品，勵精圖治塑臺達(dá)”的創(chuàng)業(yè)理念，將繼續(xù)不遺余力地研發(fā)創(chuàng)造，以客戶的需求為基點，以研發(fā)新型注塑成型周邊設(shè)備為重點，不斷創(chuàng)新，以卓越的性能，快捷周到的服務(wù)，國際先進(jìn)的技術(shù)，暢銷全國各地。