馬達(dá)的分類以及氣動馬達(dá)的特點(diǎn)：

馬達(dá)分為氣動馬達(dá)、啟動馬達(dá)、液壓馬達(dá)、電動馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等。

氣動馬達(dá)就是用空氣壓縮氣來帶動馬達(dá)，也就空氣壓縮能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

啟動馬達(dá)就是發(fā)電機(jī)或發(fā)動機(jī)上的剛開始的時(shí)候要啟動時(shí)用到的馬達(dá)（我講的比較通俗）。

液壓馬達(dá)，這個原理跟氣動馬達(dá)有點(diǎn)相似，也就是液壓油的壓縮能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

電動馬達(dá)，這個在生活中比較常見，超高精度軸向定位馬達(dá)制造，就是電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

以下主要介紹一下氣動馬達(dá)：氣動馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機(jī)，定位馬達(dá)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動力裝置。

各類型式的氣馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣動馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：1.可以無級調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。

馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)原理的依據(jù)為佛來明左手定則，當(dāng)一導(dǎo)線置放于磁場內(nèi)，若導(dǎo)線通上電流，則導(dǎo)線會切割磁場線使導(dǎo)線產(chǎn)生移動。

電流進(jìn)入線圈產(chǎn)生磁場，超高精度軸向定位馬達(dá)生產(chǎn)，利用電流的磁效應(yīng)，使電磁鐵在固定的磁鐵內(nèi)連續(xù)轉(zhuǎn)動的裝置，超高精度軸向定位馬達(dá)型號，可以將電能轉(zhuǎn)換成力學(xué)能。

與磁鐵或由另一組線圈所產(chǎn)生的磁場互相作用產(chǎn)生動力

直流馬達(dá)的原理是定子不動，轉(zhuǎn)子依相互作用所產(chǎn)生作用力的方向運(yùn)動。

交流馬達(dá)則是定子繞組線圈通上交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場吸引轉(zhuǎn)子一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動

直流馬達(dá)的基本構(gòu)造包括“電樞”、“場磁鐵”、“集電環(huán)”、“電刷”。

電樞:可以繞軸心轉(zhuǎn)動的軟鐵芯纏繞多圈線圈。

場磁鐵:產(chǎn)生磁場的強(qiáng)力磁鐵或電磁鐵。

集電環(huán):線圈約兩端接至兩片半圓形的集電環(huán)，隨線圈轉(zhuǎn)動，可供改變電流方向的變向器。每轉(zhuǎn)動半圈（180度），線圈上的電流方向就改變一次。

電刷:通常使用碳制成，集電環(huán)接觸固定位置的電刷，用以接至電源。

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