起重設(shè)備有的工作特性是做間歇性運(yùn)動，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場上的開展和運(yùn)用越來越普遍。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常呈現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必需保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓契合請求、吊離空中不得超越50CM；制止帶負(fù)荷長間隔行走。為保證作業(yè)平安，目前國內(nèi)根本上制止不打支腿停止吊裝作業(yè)。起重機(jī)配套運(yùn)用鋼絲繩種類包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬構(gòu)造等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的根本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有經(jīng)過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以縱向程度運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，普通是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只裝備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分均衡變幅和非均衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動安裝和回轉(zhuǎn)支承安裝組成。金屬構(gòu)造是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形構(gòu)造或桁架構(gòu)造，也可為腹板構(gòu)造，有的可用型鋼作為支承梁。