機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，機(jī)械手氣缸，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，機(jī)械手零件，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

常用的夾具有通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具和自動(dòng)線夾具等五大類。它反映夾具在不同生產(chǎn)類型中的通用特性，因此東莞伽達(dá)覺得這是機(jī)械手選擇機(jī)械手夾具的主要依據(jù)。

???????機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，機(jī)械手夾具以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為機(jī)械手配件夾具。

?機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，機(jī)械手夾具以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為機(jī)械手配件夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。機(jī)械手配件夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

安裝形式

? ?根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。

作用力的大小

? ?即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，機(jī)械手，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，機(jī)械手治具，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

  東莞市德碩五金機(jī)電有限公司是專業(yè)生產(chǎn)機(jī)械手配件、是集產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)為  一體的高科技企業(yè)。本司提供機(jī)械手及品牌的真空產(chǎn)品：有信.哈模.STAR.天行.精銳.等機(jī)械手的真空產(chǎn)品。真空吸盤，SMC真空吸盤.夾具,金具,抱具.抱具夾片.標(biāo)準(zhǔn)冶具及治具零件.治具鋁條，氣缸及緩沖器系列. 德碩自成立以來，以“誠信、創(chuàng)造、卓越”的服務(wù)理念對客戶永績經(jīng)營，不斷經(jīng)營創(chuàng)新，以成熟的技術(shù)、豐富的經(jīng)驗(yàn)、完善的服務(wù)、合理的價(jià)格供客戶最優(yōu)良的產(chǎn)品。