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圖1 FM352-5外形圖

1.1 模塊概述

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供最快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
 ☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
 ☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個(gè)高速計(jì)數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口絕對(duì)值編碼器


2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡(jiǎn)介

為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件包，之后安裝模塊并對(duì)其供電，此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過(guò)實(shí)例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件后，在STEP 7實(shí)例庫(kù)中可以獲得）可以快速檢測(cè)模塊是否正常。

2.1 安裝并組態(tài)模塊

詳細(xì)步驟請(qǐng)參考FM 352-5手冊(cè)中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線

安裝 FM 352-5 模塊和一個(gè)S7-300 CPU 到同一機(jī)架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

2.1.2 安裝組態(tài)軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987

安裝過(guò)程與 STEP 7 軟件類似，直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
 注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語(yǔ)言為 English（United States），如下圖所示：


 圖2 修改系統(tǒng)語(yǔ)言

2.1.3 新建一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目

雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開 SIMATIC Manager。通過(guò)菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕，新建一個(gè)名為 FM 352-5 的項(xiàng)目，如下圖所示：


 圖3 新建項(xiàng)目對(duì)話框

2.1.4 組態(tài)硬件

新建一個(gè) CPU 300 站，在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)，如下圖所示：


 圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)

在硬件組態(tài)中插入一個(gè)S7-300 站和一個(gè) FM 352-5 模塊，如下圖所示：


 圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

為保證組態(tài)無(wú)誤，需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：


 圖6 編譯硬件組態(tài)

2.2 復(fù)制實(shí)例程序

2.2.1 如何查找實(shí)例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下。項(xiàng)目路徑如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶項(xiàng)目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過(guò)菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項(xiàng)目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時(shí)器
FB114 -- 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器
FB119 -- 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5

重慶禹控自動(dòng)化設(shè)備有限公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，
致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)

驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，
尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為

公司的技術(shù)特長(zhǎng)“信譽(yù)
第一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行

下發(fā)展延續(xù)至今。
“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。

重慶禹控自動(dòng)化設(shè)備有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000SIEMENS

 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECOMIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC

、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS