1、 概述
DM542c是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越?？赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)。此驅(qū)動(dòng)器提供了單、脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行四種運(yùn)動(dòng)模式，在某些場(chǎng)合可以為您最大化節(jié)約PLC成本。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
 
2、 特性
1)  PI 控制算法，超低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)；
2)  信號(hào)模式：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖；可通過拔碼開關(guān)設(shè)定自運(yùn)行及受控自運(yùn)行，自運(yùn)行速度設(shè)定見速度表；
3)  雙極恒流斬波方式驅(qū)動(dòng)、微步控制、電源損耗低效率高；
4)   供電：最大可達(dá)DC90V；
5)  電流設(shè)定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達(dá) 4.5A；
6)   靜止 1S后電流減半
7)  內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)并集成了參數(shù)自整定功能；
8)  可驅(qū)動(dòng) 4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)，由此可優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振阻尼算法；
9)  高細(xì)分：本機(jī)默認(rèn)出廠細(xì)分128細(xì)分，16檔可選，如有特需要求，購買前可說明要求最大細(xì)分?jǐn)?shù)；
10)   光隔離差分信號(hào)輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz；
11)   具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測(cè)等功能；
12) 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號(hào)，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。
13)  高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；

一、電氣指標(biāo)

說明
DM542c
最小值
典型值
最大值
單位
輸出電流(峰值)
1.0
-
4.5
A
供電電壓
18
50
90
VDC
控制信號(hào)電流
5
10
20
mA
步進(jìn)脈沖頻率
0
-
300
KHz
步進(jìn)脈沖寬度
2
-
-
us
方向信號(hào)寬度
100
-
-
us
欠壓保護(hù)點(diǎn)
-
17.5
-
VDC
過壓保護(hù)點(diǎn)
-
95
-
VDC
驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間
2
-
-
s
絕緣電阻
500
 
 
MΩ

二、環(huán)境指標(biāo)

冷卻方式
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境
場(chǎng)合
  不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)     電灰塵；
溫度
  0——+50℃
濕度
  40—90%RH
振動(dòng)
  10~55Hz/0.15mm
保存溫度
  -20℃～65℃
重量
  270克
三、接口描述

1、控制信號(hào)接口

名稱
功能
PUL+(CCW+)
  脈沖輸入信號(hào)：
  脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。輸入電壓范圍:3.3~28v.   雙脈沖模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)
  方向輸入信號(hào)：
  高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接
  有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。輸入電壓范圍：3.3~28v
  雙脈沖模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)
  使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各   相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
  當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v.
  可根據(jù)客戶要求設(shè)置為報(bào)警輸出端或者自運(yùn)行速度調(diào)節(jié)輸出端。
ENA-(ALM-)


2、功率接口

名稱
功能
GND
  直流電源地
  直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+50V
VDC


三、撥碼開關(guān)設(shè)置

撥碼開關(guān)設(shè)置


安裝尺寸

安裝說明：
1）安裝設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間；
2）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為 80℃以內(nèi)；
3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必 
要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范
圍內(nèi)工作

接線說明

DM542c 驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)四線、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。
注意：
1）不同的電機(jī)對(duì)應(yīng)的顏色不一樣，使用時(shí)以電機(jī)資料說明為準(zhǔn)，如 57與 86型電機(jī)線顏色是有差別的。
2）相是相對(duì)的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動(dòng)器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機(jī)轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時(shí)，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅(qū)動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，不能驅(qū)動(dòng)三相和五相步進(jìn)電機(jī)。
4）判斷步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅(qū)動(dòng)器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的軸，如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯(cuò)誤。

適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：激光加工設(shè)備、雕刻設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低成本、低噪聲的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。