AGV小車

基本功能

外形尺寸L1620×W950×H950

自身重量150kg

導(dǎo)引方式磁導(dǎo)航

行走方向前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向

驅(qū)動方式兩輪差速驅(qū)動

前進(jìn)速度35m/min

運(yùn)載能力500kg

轉(zhuǎn)彎半徑500mm

直線導(dǎo)引精度±10mm

停止精度±10mm

蓄電池24V、75AH

充電方式離線充電，配備兩電一充

電顯方式觸摸屏

安全感應(yīng)距離≤3m

報警形式音樂喇叭和指示燈報警

AGV小車操作說明

在開始熟悉使用AGV小車之前，agv小車價格，請牢記以下幾條注意事項：

1、啟動AGV小車之前，請注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確，請 關(guān)閉小車電源后 將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾，裝有液晶屏的為車頭，另一側(cè)為車尾，小車啟動必須保證車頭車尾都在線，即導(dǎo)引線在車頭車尾的中間，左右偏差可以在正負(fù)10CM，小車啟動后會自動調(diào)整車頭車尾，使之在位置。

2、啟動AGV小車之前，請查看小車*的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài)，請旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。

3、旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙，啟動小車電源。如果聽到：“滴”一聲短音，并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，表示小車啟動成功。如果聽到：“滴——”的長音，表示小車啟動未正常，agv小車，請旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位，關(guān)閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車，直到啟動成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動未成功，agv小車生產(chǎn)廠家，請盡快給小車充電。

4、AGV小車啟動正常后，兩個黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅，液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，小車進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后，小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，等待操作人員進(jìn)行下一步操作。

5、AGV小車內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個小時，如果正常運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功，或小車從停止?fàn)顟B(tài)啟動不成功，請盡快給小車充電，充電時間請保證8個小時。

6、AGV小車充電時，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開關(guān)逆時針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài)，充電電壓必須選擇24V檔，充電電流順時針旋轉(zhuǎn)到位置。充電8小時以后，請查看充電器上的電流表指針讀數(shù)，當(dāng)指針讀數(shù)小于1A時，代表充電過程接近結(jié)束，可以將充電器拔下。

7、AGV小車運(yùn)行時，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車內(nèi)部提供出軌保護(hù)電路，當(dāng)小車離開軌道運(yùn)行2秒后，自動停止運(yùn)行，同樣需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運(yùn)行。

8、由于場地有限，地圖復(fù)雜，小車的速度盡量為1檔和2檔 ！當(dāng)AGV小車在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時，agv小車廠家，請保證速度為1檔；當(dāng)小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動時，速度也必須為1檔。直線運(yùn)行時，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。

9、路徑輸入表較多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時，可通過PAGE UP 和 PAGE UP 按鈕翻頁。在屏幕*會出現(xiàn)當(dāng)前頁號。AGV小車可以選擇由計算機(jī)遠(yuǎn)程設(shè)置或者小車手動設(shè)置。

    東莞市正太合贏自動化設(shè)備有限公司（以下簡稱：正太合贏），2009年5月成立于廣東省東莞市，主要從事制罐設(shè)備，電熱水器設(shè)備，玻璃膠分裝包裝設(shè)備，建筑網(wǎng)折布機(jī)等專業(yè)領(lǐng)域和非標(biāo)領(lǐng)域的自動化設(shè)備研發(fā)，生產(chǎn)，銷售，售后服務(wù)，系統(tǒng)集成，整廠自動化設(shè)備整體配置和解決方案等；公司積累了數(shù)十年的自動化設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗和技術(shù)人才團(tuán)隊，獲得了“廣東省民營科技企業(yè)”，“國家高新科技企業(yè)”稱號，擁有兩大**產(chǎn)品及多項發(fā)明**和實用新型**的**優(yōu)勢，是一家大型自動化設(shè)備研發(fā)制造企業(yè)集團(tuán)。根據(jù)專屬領(lǐng)域不同，旗下分別設(shè)立有東莞市正太合眾金屬包裝自動化設(shè)備有限公司（提供制罐設(shè)備生產(chǎn)線）；東莞市正太合信自動化設(shè)備有限公司（提供電熱水器整廠自動化設(shè)備）；東莞市正太合盈化工設(shè)備有限公司（提供玻璃膠后段分裝包裝自動化設(shè)備）三大子公司，集團(tuán)并有正太精密五金加工廠及華南高校產(chǎn)學(xué)設(shè)計研發(fā)合作。